7800053 電動制動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2026-01-07

(45)【発行日】2026-01-16

(54)【発明の名称】電動制動装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 13/138 20060101AFI20260108BHJP

   B60T 8/42 20060101ALI20260108BHJP

【ＦＩ】

B60T13/138 A

B60T8/42

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021178951

(22)【出願日】2021-11-01

(65)【公開番号】P2023067570

(43)【公開日】2023-05-16

【審査請求日】2024-10-15

(73)【特許権者】

【識別番号】301065892

【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】大竹 毅

(72)【発明者】

【氏名】高橋 淳

【審査官】羽鳥 公一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１７８１０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表平０９－５１２５１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１３－５３２６０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｔ ７／１２－８／１７６９

８／３２－８／９６

１３／００－１３／７４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気モータの回転運動をシリンダ内のピストンを駆動する直線運動に変換する複数の電動シリンダ装置と、前記電気モータを制御する回路基板と、を備え、前記電動シリンダ装置の作動により、車両に付与する制動力を調整する電動制動装置であって、
前記複数の電動シリンダ装置は、互いの前記ピストンの軸線を平行にして、前記ピストンの径方向である整列方向に隣り合って配置されており、
前記回路基板は、当該回路基板の板面を前記ピストンの軸線に対して平行に、長手方向を前記整列方向に向けた姿勢で、前記複数の電動シリンダ装置と隣り合って配置されている
電動制動装置。

【請求項2】

前記電気モータは、前記ピストンの軸線に沿う方向に前記電気モータの軸線が延びる姿勢で配置されている
請求項１に記載の電動制動装置。

【請求項3】

前記電気モータは、前記電気モータの軸線が前記ピストンの軸線と交差する姿勢で配置されている
請求項１に記載の電動制動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ホイールシリンダへのブレーキ液の供給によって車輪で制動力を発生させる電動制動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載の電動制動装置は、複数のホイールシリンダへのブレーキ液の給排を行う電動シリンダ装置と、電動シリンダ装置を支持する筐体と、筐体に取り付けられている基板ケースと、基板ケース内に収容されている回路基板とを備えている。当該電動制動装置では、電動シリンダ装置の動力源である電気モータのハウジングと基板ケースとの間に筐体が配置されている。また、電動シリンダ装置のシリンダは、筐体から基板ケース内まで突出している。そのため、回路基板は、シリンダのうちの基板ケース内に突出している部分との接触を避けるように設計されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－１１３０３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の電動制動装置にあっては、シリンダの一部が基板ケース内に位置している。そのため、シリンダと回路基板との接触を避けるように回路基板を設計しなければならず、回路基板を設計する上での制約が多くなってしまう。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するための電動制動装置は、電気モータの回転運動をシリンダ内のピストンを駆動する直線運動に変換する複数の電動シリンダ装置と、前記電気モータを制御する回路基板と、を備え、前記電動シリンダ装置の作動により、車両に付与する制動力を調整する装置である。この電動制動装置において、前記複数の電動シリンダ装置は、互いの前記ピストンの軸線を平行にして、前記ピストンの径方向である整列方向に隣り合って配置されている。前記回路基板は、当該回路基板の板面を前記ピストンの軸線に対して平行に、長手方向を前記整列方向に向けた姿勢で、前記複数の電動シリンダ装置と隣り合って配置されている。

【0006】

なお、「互いのピストンの軸線を平行」とは、互いのピストンの軸線が実質的に平行であればよく、製造誤差や組み立て誤差などによって僅かにずれているものも含んでいる。
上記構成では、回路基板は、複数の電動シリンダ装置と隣り合って配置されている。そのため、シリンダの大きさや形状を考慮せずに回路基板を設計できる。したがって、回路基板を設計する上での制約を少なくできる。

【0007】

また、複数の電動シリンダ装置は整列方向に並んだ態様で筐体に支持されているため、電動制動装置の整列方向における寸法は大きくなりやすい。そこで、回路基板の長手方向を整列方向に向けた姿勢で、回路基板が筐体に対して配置されている。これにより、電動制動装置の大型化の抑制が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態の電動制動装置の断面と、車輪に対して設けられている摩擦ブレーキの概略構成とを示す図である。

【図2】図２は、同電動制動装置の斜視図である。

【図3】図３は、同電動制動装置の分解斜視図である。

【図4】図４は、同電動制動装置の一部を破断した平面図である。

【図5】図５は、同電動制動装置において、複数のシリンダの軸線と回路基板との位置関係を示す模式図である。

【図6】図６は、変更例の電動制動装置を模式的に示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、電動制動装置を、車両が備える電動制動装置に具体化した一実施形態を図１～図５に従って説明する。
図１には、本実施形態の電動制動装置３０と、複数の車輪１１と、複数の摩擦ブレーキ２０とが図示されている。１つの車輪１１に対して１つの摩擦ブレーキ２０が設けられている。

【0010】

＜摩擦ブレーキ２０＞
摩擦ブレーキ２０は、車輪１１と一体に回転する被摩擦部２１と、摩擦部２２と、ホイールシリンダ２３とを備えている。ホイールシリンダ２３にブレーキ液が供給されてホイールシリンダ２３内の液圧が高くなると、摩擦部２２が被摩擦部２１に押し付けられる。これにより、車輪１１で制動力が発生する。

【0011】

＜電動制動装置３０＞
図２は電動制動装置３０を示す斜視図である。図２には、互いに直交する第１軸Ｘ、第２軸Ｙ及び第３軸Ｚが図示されている。第１軸Ｘに沿う２つの方向のうち、一方を第１Ｘ軸方向Ｘ１といい、他方を第２Ｘ軸方向Ｘ２という。第２軸Ｙに沿う２つの方向のうち、一方を第１Ｙ軸方向Ｙ１といい、他方を第２Ｙ軸方向Ｙ２という。第３軸Ｚに沿う２つの方向のうち、一方を第１Ｚ軸方向Ｚ１といい、他方を第２Ｚ軸方向Ｚ２という。なお、本実施形態において、「軸に沿う方向」とは、軸の延びる方向と実質的に同じであればよく、製造誤差や組み立て誤差などによって僅かにずれているものも含んでいる。

【0012】

図１及び図２に示すように、電動制動装置３０は電動シリンダユニット３００を有している。電動シリンダユニット３００は、筐体３１と、複数の電動シリンダ装置と、基板ケース４０と、回路基板４５とを備えている。そして、電動シリンダユニット３００は、電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂの作動により、車両に付与する制動力を調整する。なお、本実施形態では２つの電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂが設けられている。

【0013】

＜＜筐体３１＞＞
図１及び図３に示すように、筐体３１は２つの電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂを支持している。筐体３１には、筐体３１を第１軸Ｘに沿う方向に貫通する挿通孔３２が設けられている。筐体３１には電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂと同数の挿通孔３２が設けられている。２つの挿通孔３２は、第３軸Ｚに沿う方向に並んでいる。筐体３１は、挿通孔３２内に電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂの一部分を収容した態様で２つの電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂを支持している。

【0014】

なお、筐体３１は、ブレーキシステムを満たすための他の要素部品も支持している。他の要素部品の例としては、ソレノイドアクチュエータ、圧力センサなど、回路基板４５と接続される部品が挙げられる。さらに、筐体３１は各部品間を繋ぐ液路としての機能も有している。例えば、筐体３１には、ホイールシリンダ２３へ配管を繋ぐための油口や、電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂと前述のソレノイドアクチュエータや圧力センサなどを繋ぐ液路が設けられている。

【0015】

筐体３１は、当該筐体３１に挿通孔３２を設けることによって開口が形成された２つの側面３３，３４を有している。２つの側面３３，３４のうち、第１Ｘ軸方向Ｘ１に位置する側面を支持側面３３といい、第２Ｘ軸方向Ｘ２に位置する側面を突出側面３４という。支持側面３３及び突出側面３４は、例えば、第１軸Ｘと直交する平面である。なお、筐体３１の側面のうち、支持側面３３の第１Ｙ軸方向Ｙ１の端と、突出側面３４の第１Ｙ軸方向Ｙ１の端とを接続する側面を、基板対向側面３５という。前述のソレノイドアクチュエータ及び圧力センサは、基板対向側面３５に配置され、基板ケース４０内に設けられている回路基板４５と電気的に接続される。

【0016】

＜＜電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂ＞＞
図１に示すように、電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂは、動力源である電気モータ６０と、回転伝達機構７０と、直動変換機構８０と、シリンダ５１と、ピストン５６とを備えている。電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂは、電気モータ６０の駆動に応じたシリンダ５１内でのピストン５６の直線運動によってホイールシリンダ２３へのブレーキ液の給排を行う。すなわち、電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂは、電気モータ６０の回転運動をシリンダ５１内でのピストン５６を駆動する直線運動に変換する。

【0017】

シリンダ５１は、挿通孔３２に挿通された状態で筐体３１に支持されている。そのため、シリンダ５１の軸線５１ａは、挿通孔３２の軸線と同じ方向に延びている。すなわち、シリンダ５１の軸線５１ａは、第１軸Ｘに沿う方向に延びている。

【0018】

シリンダ５１は、筒状をなす本体部５２と、本体部５２の第２Ｘ軸方向Ｘ２の端を閉塞する底壁５３と、本体部５２の第１Ｘ軸方向Ｘ１の端に接続されているフランジ５４とを有している。フランジ５４は、筐体３１の支持側面３３に面接触している。そして例えば、図４に示すようにフランジ５４は筐体３１にボルト締結されている。

【0019】

図１及び図２に示すように、本体部５２は挿通孔３２内を挿通している。そして、本体部５２のうち、第２Ｘ軸方向Ｘ２の端部である先端部が、筐体３１から第２Ｘ軸方向Ｘ２に突出している。

【0020】

上述したように２つの挿通孔３２が第３軸Ｚに沿う方向に並んでいるため、２つの電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂは第３軸Ｚに沿う方向に並んでいる。２つの電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂのうち、１つの電動シリンダ装置（例えば、電動シリンダ装置５０Ａ）を「第１電動シリンダ装置」とし、残りの電動シリンダ装置（例えば、電動シリンダ装置５０Ｂ）を第２電動シリンダ装置とする。このとき、第３軸Ｚに沿う方向は、第１電動シリンダ装置である電動シリンダ装置５０Ａのシリンダ５１の径方向の一例となる。つまり、第３軸Ｚに沿う方向が、複数の電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂの「整列方向」に相当する。したがって、本実施形態では、２つの電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂは、上記の整列方向に並んだ態様で筐体３１に支持されている。

【0021】

さらに、第１電動シリンダ装置である電動シリンダ装置５０Ａにおいては、シリンダ５１の軸線５１ａが第１軸Ｘに沿う方向に延びている。同様に、第２電動シリンダ装置である電動シリンダ装置５０Ｂにおいても、シリンダ５１の軸線５１ａが第１軸Ｘに沿う方向に延びている。つまり、複数の電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂは、互いのシリンダ５１の軸線５１ａを平行にしてそれぞれ配置されている。

【0022】

ここで、シリンダ５１の軸線５１ａはピストン５６の軸線でもある。また、シリンダ５１の径方向はピストン５６の径方向でもある。そのため、本実施形態では、複数の電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂは、互いのピストン５６の軸線を平行にして、ピストン５６の径方向である整列方向に隣り合って配置されていると云える。

【0023】

なお、電動シリンダユニット３００を分解する場合、フランジ５４と筐体３１との固定を解除することによって、シリンダ５１を筐体３１から取り外すことができる。すなわち、２つの電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂは、シリンダ５１を筐体３１に対して第１Ｘ軸方向Ｘ１に相対移動させることによって筐体３１から取り外し可能な態様で筐体３１に支持されている。すなわち、本実施形態では、第１Ｘ軸方向Ｘ１が、筐体３１から電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂを取り外す際に電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂを筐体３１に対して相対移動させる「取り外し方向」に対応する。

【0024】

ピストン５６は、シリンダ５１内でシリンダ５１の軸線５１ａの延びる方向に進退移動する。すなわち、ピストン５６は、第１Ｘ軸方向Ｘ１及び第２Ｘ軸方向Ｘ２に移動可能である。ピストン５６が第２Ｘ軸方向Ｘ２に移動すると、シリンダ５１内からホイールシリンダ２３に向けてブレーキ液が供給される。一方、ピストン５６が第１Ｘ軸方向Ｘ１に移動すると、ホイールシリンダ２３からシリンダ５１に向けてブレーキ液が排出される。

【0025】

電気モータ６０は、モータハウジング６１と、ステータ６２と、ロータ６３と、ロータ６３と一体に回転する出力軸６４とを有している。モータハウジング６１は、筐体３１よりも第１Ｘ軸方向Ｘ１に配置されている。具体的には、モータハウジング６１は、フランジ５４上に載置された態様でシリンダ５１に固定されている。こうしたモータハウジング６１内にステータ６２及びロータ６３が収容されている。出力軸６４は、モータハウジング６１外に突出している。出力軸６４は第１軸Ｘに沿う方向に延びている。そのため、シリンダ５１の軸線５１ａに沿う方向に電気モータ６０の軸線が延びている。具体的には、電気モータ６０が、シリンダ５１と同軸配置されている。本実施形態では、出力軸６４は、モータハウジング６１から第２Ｘ軸方向Ｘ２に突出している。

【0026】

なお、モータハウジング６１内には、ロータ６３の回転角を検出するモータ角センサ６６が設けられている。例えば、モータ角センサ６６はレゾルバである。こうしたモータ角センサ６６は、ロータ６３の回転に応じた信号である検出信号を回路基板４５に出力する。

【0027】

図３及び図４に示すように、本実施形態では、電気モータ６０は、モータハウジング６１から径方向外側に延出する延出部６７を備えている。具体的には、延出部６７は、モータハウジング６１から第１Ｙ軸方向Ｙ１に向けて延出している。延出部６７には、第２Ｘ軸方向Ｘ２、すなわち基板ケース４０に向けて突出する雄コネクタ６８が設けられている。雄コネクタ６８には、電気モータ６０に電気的に接続されている受電用端子、及び、モータ角センサ６６の信号線が電気的に接続される端子であるセンサ用端子が設けられている。

【0028】

回転伝達機構７０は、電気モータ６０の回転運動を直動変換機構８０に伝達する。具体的には、回転伝達機構７０は、電気モータ６０の回転運動を減速して直動変換機構８０に伝達する減速機構である。例えば図１に示すように、回転伝達機構７０は、サンギア７１、リングギア７２及び複数のピニオンギア７３を有している。複数のピニオンギア７３は、サンギア７１及びリングギア７２の双方と噛み合っているとともに、自転及び公転が可能である。サンギア７１に電気モータ６０の出力軸６４が連結されているため、サンギア７１は出力軸６４と一体回転する。複数のピニオンギア７３は、出力ピン７４を介して直動変換機構８０に接続されている。

【0029】

直動変換機構８０は、回転伝達機構７０から伝達された回転運動を直線運動に変換してピストン５６に出力する。直動変換機構８０は、例えば、ボールねじ機構又は送りねじ機構である。こうした直動変換機構８０は、複数の出力ピン７４が接続されている回転部８１と、直動部８２とを有している。複数の出力ピン７４から回転運動が回転部８１に伝達されると、回転部８１が回転するとともに、回転部８１の回転方向に応じた方向に直動部８２が直線移動する。直動部８２が第２Ｘ軸方向Ｘ２に移動すると、直動部８２に押されてピストン５６が第２Ｘ軸方向Ｘ２に移動する。一方、直動部８２が第１Ｘ軸方向Ｘ１に移動すると、直動部８２がピストン５６を第２Ｘ軸方向Ｘ２に引き、さらにシリンダ５１内の液圧によって助勢されてピストン５６が第１Ｘ軸方向Ｘ１に移動する。本実施形態では、回転部８１としてねじが採用されており、ねじの径方向外側に配置されているナットが直動部８２として採用されている。

【0030】

＜＜基板ケース４０及び回路基板４５＞＞
図１及び図２に示すように、基板ケース４０は概ね直方体状をなしており、その内部に回路基板４５が収容されている。基板ケース４０は筐体３１に固定されている。第１軸Ｘに沿う方向は、電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂのシリンダ５１の軸線５１ａの延びる方向でもあり、第３軸Ｚに沿う方向は上記整列方向である。そのため、基板ケース４０は、第１軸Ｘ及び第３軸Ｚの双方と直交する第２軸Ｙに沿う方向で筐体３１と隣り合っているといえる。言い換えると、図３及び図４に示すように、基板ケース４０は、基板対向側面３５に対向する姿勢で筐体３１に固定されている。このとき、基板ケース４０の第３軸Ｚに沿う方向における寸法は、基板ケース４０の第１軸Ｘに沿う方向における寸法及び基板ケース４０の第２軸Ｙに沿う方向における寸法の何れよりも大きい。基板ケース４０の第１軸Ｘに沿う方向における寸法は、基板ケース４０の第２軸Ｙに沿う方向における寸法よりも大きい。

【0031】

基板ケース４０の第１Ｚ軸方向Ｚ１における寸法は、筐体３１の第１Ｚ軸方向Ｚ１における寸法よりも大きい。そして、基板ケース４０の第１Ｚ軸方向Ｚ１における端部には、電源コネクタ４１が配置されている。電源コネクタ４１は、基板ケース４０から第２Ｙ軸方向Ｙ２に突出しているとともに、筐体３１よりも第１Ｚ軸方向Ｚ１に位置している。そして、回路基板４５には、電源コネクタ４１を介して車載の電源から電力が供給される。

【0032】

基板ケース４０の側面のうち、電気モータ６０の延出部６７に対向する位置には、雌コネクタ４２が設けられている。本実施形態では、２つの電気モータ６０が設けられているため、２つの雌コネクタ４２が第３軸Ｚに沿う方向に並んでいる。雌コネクタ４２には、対応する雄コネクタ６８が嵌合される。すなわち、雄コネクタ６８が第２Ｘ軸方向Ｘ２に移動すると、雄コネクタ６８が雌コネクタ４２に嵌合される。一方、雄コネクタ６８が雌コネクタ４２に嵌合している状態で雄コネクタ６８が第１Ｘ軸方向Ｘ１に移動すると、雄コネクタ６８と雌コネクタ４２との嵌合が解除される。

【0033】

雌コネクタ４２には、回路基板４５に電気的に接続されている送電用端子及びセンサ信号受信用端子が設けられている。雄コネクタ６８が雌コネクタ４２に嵌合されている場合、送電用端子が上記受電用端子に接続されるとともに、センサ信号受信用端子が上記センサ用端子に接続される。一方、雄コネクタ６８が雌コネクタ４２に対して第１Ｘ軸方向Ｘ１に相対移動して雄コネクタ６８と雌コネクタ４２との嵌合が解除されると、送電用端子と受電用端子との接続が解除されるとともに、センサ信号受信用端子とセンサ用端子との接続が解除される。

【0034】

回路基板４５には複数の電気モータ６０を制御する制御部が実装されている。図１及び図５に示すように、こうした回路基板４５は矩形板状をなしている。すなわち、回路基板４５の周縁は、第３軸Ｚに沿う方向に延びる２つの第１縁部４５ａと、第１軸Ｘに沿う方向に延びる２つの第２縁部４５ｂとを有している。２つの第１縁部４５ａは平行であり、２つの第２縁部４５ｂは平行である。２つの第１縁部４５ａのうちの少なくとも１つの第１縁部４５ａの長さは、２つの第２縁部４５ｂの何れの長さよりも長い。したがって、図１及び図４に示すように、回路基板４５は、その板面４５１の長手方向が第３軸Ｚに沿う方向に延びるとともに、その板面４５１の短手方向が第１軸Ｘに沿う方向に延びる姿勢で配置されている。

【0035】

図５には、２つのシリンダ５１の軸線５１ａと、回路基板４５との位置関係が模式的に図示されている。図５に示すように、２つのシリンダ５１の軸線５１ａは、第１軸Ｘに沿う方向に延びている。また、回路基板４５の板面４５１は、第１軸Ｘ及び第３軸Ｚの双方と平行であり、且つ第２軸Ｙと直交する。すなわち、回路基板４５は、その板面４５１をシリンダ５１の軸線５１ａに対して平行に向けた姿勢で配置されている。

【0036】

＜本実施形態における作用及び効果＞
（１）本実施形態では、基板ケース４０は、第２軸Ｙに沿う方向で筐体３１と隣り合う態様で筐体３１に取り付けられている。そのため、複数の電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂのシリンダ５１が基板ケース４０内に位置することはない。このような基板ケース４０内に回路基板４５を収容するため、シリンダ５１の位置を考慮することなく回路基板４５の形状を設計できる。したがって、回路基板４５を設計する上での制約を少なくできる。

【0037】

また、複数の電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂは第３軸Ｚに沿う方向に並んだ態様で筐体３１に支持されている。そのため、電動制動装置３０の第３軸Ｚに沿う方向における寸法は大きくなりやすい。そこで、回路基板４５の長手方向を第３軸Ｚに沿う方向に向けた姿勢で、基板ケース４０が筐体３１に取り付けられている。これにより、電動制動装置３０の大型化の抑制が可能となる。

【0038】

（２）電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂにあっては、シリンダ５１の軸線５１ａに沿う方向に電気モータ６０の軸線が延びるように電気モータ６０が配置されている。さらに、電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂよりも第１Ｘ軸方向Ｘ１に別の部材が配置されていることもない。そのため、電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂを第１Ｘ軸方向Ｘ１に筐体３１に対して相対移動させやすい。つまり、電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂを筐体３１から取り外しやすい。したがって、電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂを交換する作業を容易に行うことが可能となる。また、電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂから電気モータ６０を取り外す作業も行いやすい。

【0039】

（３）電動制動装置３０を搭載する車両の種類によってホイールシリンダ２３の容量が異なる。大容量のホイールシリンダ２３が設けられている車両用の電動制動装置３０には、容積の比較的大きいシリンダを備える電動シリンダ装置を設けることになる。一方、小容量のホイールシリンダ２３が設けられている車両用の電動制動装置３０には、容積の比較的小さいシリンダを備える電動シリンダ装置を設けることになる。

【0040】

容積の比較的大きいシリンダを備える電動シリンダ装置を、大容量電動シリンダ装置とする。容積の比較的小さいシリンダを備える電動シリンダ装置を、小容量電動シリンダ装置とする。このとき、大容量電動シリンダ装置と小容量電動シリンダ装置とで同じ筐体３１を利用する場合を考える。この場合、大容量電動シリンダ装置のシリンダを大容量化するためには、大容量電動シリンダ装置のシリンダの軸線方向における寸法を、小容量電動シリンダ装置のシリンダの軸線方向における寸法よりも大きくすることになる。

【0041】

本実施形態では、筐体３１よりも第２Ｘ軸方向Ｘ２には別の部材が配置されていない。そのため、第１軸Ｘに沿う方向における寸法の異なるシリンダを筐体３１に取り付けることができる。

【0042】

＜変更例＞
上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0043】

・電動シリンダ装置は、電気モータ６０の軸線がシリンダ５１の軸線５１ａに対してずれたものであってもよい。この場合、シリンダ５１の軸線５１ａに沿う方向に電気モータ６０の軸線が延びていてもよい。さらに、電気モータ６０は、シリンダ５１の軸線５１ａの方向にシリンダ５１と重なるように配置されていてもよい。この場合、シリンダ５１の軸線５１ａの方向において電動制動装置３０を小さくすることができる。また、電気モータ６０の軸線がシリンダ５１の軸線５１ａに対して交差してもよい。

【0044】

図６に示す電動制動装置３０Ａは、電気モータ６０の軸線６０ａがシリンダ５１の軸線５１ａに対して交差する複数の電動シリンダ装置１５０Ａ，１５０Ｂを備えている。電動シリンダ装置１５０Ａ，１５０Ｂでは、電気モータ６０の軸線６０ａがシリンダ５１の軸線５１ａに対して直交している。

【0045】

・筐体３１は、シリンダ５１の先端部も内部に収容できる構成であってもよい。
・電動制動装置は、所定の整列方向に３つ以上の電動シリンダ装置を並べたものであってもよい。この場合、電動制動装置は、複数の第２電動シリンダ装置を備えることになる。

【0046】

・上記実施形態では、筐体３１に対して電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂを第１Ｘ軸方向Ｘ１に相対移動させることによって筐体３１から電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂを取り外すことができる。しかし、筐体３１から電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂを取り外す際における電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂの相対移動の方向は、第１Ｘ軸方向Ｘ１とは異なる方向であってもよい。例えば、筐体を基準として第２Ｙ軸方向Ｙ２に電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂを相対移動させることによって筐体から電動シリンダ装置５０Ａ，５０Ｂを取り外すことができるように筐体を構成してもよい。

【0047】

・回路基板４５の形状は、上記実施形態で説明した形状に限らない。すなわち、回路基板４５は、互いに平行な２つの第１縁部４５ａと、第１縁部４５ａと直交する方向に延びる２つの第２縁部４５ｂとを有するとともに、第１縁部４５ａが第２縁部４５ｂよりも長いのであれば、矩形板状でなくてもよい。

【符号の説明】

【0048】

１１…車輪
２３…ホイールシリンダ
３０，３０Ａ…電動制動装置
３００…電動シリンダユニット
３１…筐体
４０…基板ケース
４５…回路基板
４５１…板面
５０Ａ，５０Ｂ，１５０Ａ，１５０Ｂ…電動シリンダ装置
５１…シリンダ
５１ａ…軸線
５６…ピストン
６０…電気モータ
６０ａ…軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】