7802716 コード読取装置およびコード読取システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2026-01-09

(45)【発行日】2026-01-20

(54)【発明の名称】コード読取装置およびコード読取システム

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/00 20060101AFI20260113BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20260113BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20260113BHJP

   H02J 50/10 20160101ALI20260113BHJP

   H02J 50/90 20160101ALI20260113BHJP

【ＦＩ】

G06K7/00 008

G06K7/10 436

H02J7/00 301D

H02J50/10

H02J50/90

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023019188

(22)【出願日】2023-02-10

(65)【公開番号】P2024113914

(43)【公開日】2024-08-23

【審査請求日】2025-09-26

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000129253

【氏名又は名称】株式会社キーエンス

(74)【代理人】

【識別番号】110004716

【氏名又は名称】弁理士法人テクスクレール

(74)【代理人】

【識別番号】100105935

【弁理士】

【氏名又は名称】振角 正一

(74)【代理人】

【識別番号】100136836

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 一正

(72)【発明者】

【氏名】大村 悠太

(72)【発明者】

【氏名】梶本 伸哉

【審査官】小林 紀和

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０２１／０１１１５８０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／００９４０７０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０２２／２１０５０５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００６－２４６５６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｋ ７／００

Ｇ０６Ｋ ７／１０

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｈ０２Ｊ ５０／１０

Ｈ０２Ｊ ５０／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

送電コイルを内蔵する送電部を有して水平面に設置可能である置台の前記送電コイルによって無線充電が可能なコード読取装置であって、
受光センサを内蔵するヘッド部と、
前記ヘッド部から軸方向に延びるグリップ部と、
前記軸方向において前記ヘッド部と逆側の前記グリップ部の端部に設けられたグリップエンド部と、
蓄電部と、
を備え、
前記グリップ部は、前記受光センサの検出領域側において前記ヘッド部と前記グリップエンド部との間に設けられた、前記受光センサによる検出を開始するためのトリガスイッチを有し、
前記グリップエンド部は、
前記軸方向と交差するグリップエンド底面と、
前記グリップエンド底面から前記トリガスイッチ側に延びるグリップエンド前面と、
受電コイルを内蔵し、前記グリップエンド前面に設けられた受電部と、
を有し、
水平面に設置された前記置台に前記コード読取装置が載置される第１形態において、前記ヘッド部および前記受電部が前記置台によって垂直方向に支持されるとともに、前記受電部が前記送電部に垂直方向の上側から近接し、前記受電コイルが前記送電コイルに対向して前記送電コイルから前記受電コイルを介して前記蓄電部に無線充電が実行される、
ことを特徴とするコード読取装置。

【請求項2】

受光センサを内蔵するヘッド部と、前記ヘッド部から軸方向に延びるグリップ部と、蓄電部と、を有するコード読取装置と、送電コイルを内蔵する送電部を有して水平面に設置可能である置台と、を備えるコード読取システムであって、
前記コード読取装置は、前記軸方向において前記ヘッド部と逆側の前記グリップ部の端部に設けられたグリップエンド部を有し、
前記グリップ部は、前記受光センサの検出領域側において前記ヘッド部と前記グリップエンド部との間に設けられた、前記受光センサによる検出を開始するためのトリガスイッチを有し、
前記グリップエンド部は、
前記軸方向と交差するグリップエンド底面と、
前記グリップエンド底面から前記トリガスイッチ側に延びるグリップエンド前面と、
受電コイルを内蔵し、前記グリップエンド前面に設けられた受電部と、
を有し、
水平面に設置された前記置台に前記コード読取装置が載置される第１形態において、前記ヘッド部および前記受電部が前記置台によって垂直方向に支持されるとともに、前記受電部が前記送電部に垂直方向の上側から近接し、前記受電コイルが前記送電コイルに対向して前記送電コイルから前記受電コイルを介して前記蓄電部に無線充電が実行される、
ことを特徴とするコード読取システム。

【請求項3】

前記置台は、垂直面に設置可能であり、前記ヘッド部が載置されるヘッド載置部を有し、
前記ヘッド部は、前記受光センサの検出領域側の端部に設けられた第１篏合部を有し、
前記ヘッド載置部は、前記コード読取装置が前記置台に載置された状態で、前記第１篏合部に篏合する第２篏合部を有し、
垂直面に設置された前記置台に前記コード読取装置が載置される第２形態において、前記第２篏合部に篏合した前記第１篏合部を起点とするモーメントによって前記受電部が前記送電部に向かう方向に付勢されて、前記受電部が前記送電部に近接し、前記受電コイルが前記送電コイルに対向して前記送電コイルから前記受電コイルを介して前記蓄電部に無線充電が実行される、
請求項２に記載のコード読取システム。

【請求項4】

前記置台は、前記ヘッド部を載置するためのヘッド載置部を有し、
前記ヘッド載置部は、前記ヘッド載置部に載置された前記ヘッド部を位置決めするための壁部を有し、
前記置台が垂直面に設置された状態において、前記置台のヘッド載置部に上側から垂直方向に前記ヘッド部を載置する際に前記ヘッド部が前記ヘッド載置部に対して進入する経路から退避した位置に前記壁部が設けられている、
請求項２に記載のコード読取システム。

【請求項5】

前記置台は、前記グリップエンド部を載置するためのグリップエンド載置部を有し、
前記グリップエンド載置部は、前記置台が水平面に設置されたときに水平面に対して傾斜し、前記置台が垂直面に設置されたときに垂直面に対して傾斜する傾斜面を有し、
前記送電部は、前記傾斜面に設けられている、
請求項２に記載のコード読取システム。

【請求項6】

前記置台は、前記ヘッド部を載置するためのヘッド載置部を有し、
前記傾斜面は、側面視において、前記ヘッド載置部から遠ざかるにつれて、前記置台が設置される設置面から遠ざかる方向に傾斜する、
請求項５に記載のコード読取システム。

【請求項7】

前記グリップエンド載置部は、前記グリップエンド載置部に載置された前記グリップエンド部を位置決めするための壁部を有し、
前記壁部には、前記傾斜面が傾斜する方向に開いた孔が設けられている、
請求項５に記載のコード読取システム。

【請求項8】

前記コード読取装置は、前記グリップ部の前記トリガスイッチ側において前記グリップエンド部から前記ヘッド部に向けて延設された板状部材をさらに有し、
前記グリップ部を把持するユーザの手が位置するための空間が前記板状部材と前記グリップ部との間に設けられ、
前記板状部材には、前記コード読取システムとは別に設けられた支持部に取り付けるための取付孔が設けられ、
前記コード読取装置が前記置台に載置された状態では、前記ヘッド部および前記グリップエンド部のそれぞれは前記置台に接触し、前記板状部材は、前記グリップ部と前記置台との間に位置して前記置台に接触あるいは前記置台から離間する、
請求項２に記載のコード読取システム。

【請求項9】

前記コード読取装置は、
前記受光センサを制御するためのプロセッサと、
前記蓄電部への無線充電の開始を検知する検知回路と、
前記受電コイルから伝送された電力を前記プロセッサに供給するための制御回路と、
をさらに有し、
前記検知回路が前記蓄電部への無線充電の開始を検知すると、前記制御回路は、前記プロセッサに供給する電力量を減らす、
請求項２に記載のコード読取システム。

【請求項10】

前記制御回路は、
前記検知回路が前記蓄電部への無線充電の開始を検知しても、前記トリガスイッチへの電力の供給を継続し、
前記トリガスイッチが起動されると、前記プロセッサに供給する電力量を増やすことで、前記プロセッサによる前記受光センサの制御を可能とする、
請求項９に記載のコード読取システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、コード読取装置に対して無線充電を実行する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１では、コード読取装置に対して無線充電を実行する技術が開示されている。つまり、コード読取装置のハンドルの両端のヘッド部およびフット部のうちの一方に受電コイルが設けられる。また、コード読取装置の置台には、当該置台に載置されたコード読取装置の受電コイルに対向するように送電コイルが内蔵される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】ＵＳ２０２１／０１１１５８０

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、ヘッド部に受電コイルを設けた例では、ヘッド部が大型化して、コード読取装置のバランスが悪かった。また、フット部に受電コイルを設けた例では、受電コイルを置台の送電コイルに上側から対向させるために、受電コイルが設けられたフット部の底面を置台に載置しつつコード読取装置を立設させて支持する必要があり、コード読取装置の支持が不安定になっていた。

【0005】

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、無線充電のために受電コイルを有するコード読取装置のヘッド部の大きさを抑えるとともに当該コード読取装置を安定的に支持しつつコード読取装置に無線充電を実行可能とすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るコード読取装置は、送電コイルを内蔵する送電部を有して水平面に設置可能である置台の送電コイルによって無線充電が可能なコード読取装置であって、受光センサを内蔵するヘッド部と、ヘッド部から軸方向に延びるグリップ部と、軸方向においてヘッド部と逆側のグリップ部の端部に設けられたグリップエンド部と、蓄電部と、備え、グリップ部は、受光センサの検出領域側においてヘッド部とグリップエンド部との間に設けられた、受光センサによる検出を開始するためのトリガスイッチを有し、グリップエンド部は、軸方向と交差するグリップエンド底面と、グリップエンド底面からトリガスイッチ側に延びるグリップエンド前面と、受電コイルを内蔵し、グリップエンド前面に設けられた受電部と、を有し、水平面に設置された置台にコード読取装置が載置される第１形態において、ヘッド部および受電部が置台によって垂直方向に支持されるとともに、受電部が送電部に垂直方向の上側から近接し、受電コイルが送電コイルに対向して送電コイルから受電コイルを介して蓄電部に無線充電が実行される、ことを特徴とする。

【0007】

本発明に係るコード読取システムは、受光センサを内蔵するヘッド部と、ヘッド部から軸方向に延びるグリップ部と、蓄電部と、を有するコード読取装置と、送電コイルを内蔵する送電部を有して水平面に設置可能である置台と、を備えるコード読取システムであって、コード読取装置は、軸方向においてヘッド部と逆側のグリップ部の端部に設けられたグリップエンド部を有し、グリップ部は、受光センサの検出領域側においてヘッド部とグリップエンド部との間に設けられた、受光センサによる検出を開始するためのトリガスイッチを有し、グリップエンド部は、軸方向と交差するグリップエンド底面と、グリップエンド底面からトリガスイッチ側に延びるグリップエンド前面と、受電コイルを内蔵し、グリップエンド前面に設けられた受電部と、を有し、水平面に設置された置台にコード読取装置が載置される第１形態において、ヘッド部および受電部が置台によって垂直方向に支持されるとともに、受電部が送電部に垂直方向の上側から近接し、受電コイルが送電コイルに対向して送電コイルから受電コイルを介して蓄電部に無線充電が実行される、ことを特徴とする。

【0008】

このように構成された本発明（コード読取装置およびコード読取システム）では、受電コイルを内蔵する受電部は、ヘッド部ではなく、グリップエンド前面に設けられており、受電コイルを設けることによるヘッド部の大型化が回避されている。また、水平面に設置された置台にコード読取装置が載置される第１形態において、ヘッド部および受電部が置台によって垂直方向に支持される。つまり、ヘッド部および受電部の２か所で支持することで、コード読取装置を置台によって安定的に支持することができる。また、こうして、受電部が置台によって支持されつつ、置台の送電部に上側から近接することで、無線充電が実行可能となっている。その結果、無線充電のために受電コイルを有するコード読取装置のヘッド部の大きさを抑えるとともに当該コード読取装置を安定的に支持しつつコード読取装置に無線充電を実行することが可能となっている。

【発明の効果】

【0009】

このように構成された本発明では、無線充電のために受電コイルを有するコード読取装置のヘッド部の大きさを抑えるとともに当該コード読取装置を安定的に支持しつつコード読取装置に無線充電を実行することが可能となっている。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】コード読取装置の構成を模式的に示す側面図。

【図2】図１のコード読取装置が備える電気的構成の概略を示すブロック図。

【図3】コード読取装置の具体的な外観構成の一例を示す側面図。

【図4】コード読取装置の具体的な外観構成の一例を示す斜視図。

【図5】フィンガバーの構成を示す斜視図。

【図6】ヘッド部に設けられたフィンガバーの装着部を示す斜視図。

【図7】グリップエンド部に設けられたフィンガバーの装着部を示す斜視図。

【図8】コード読取装置の置台を示す斜視図。

【図9】コード読取装置の置台を示す側面図。

【図10】垂直設置形態で設置された置台を示す側面図。

【図11】水平設置形態で設置された置台を示す側面図。

【図12A】コード読取装置を支持する係合部材を進退させる機構の一例を模式的に示す図。

【図12B】コード読取装置を支持する係合部材を進退させる機構の一例を模式的に示す図。

【図12C】コード読取装置を支持する係合部材を進退させる機構の一例を模式的に示す図。

【図13】コード読取装置の電源部の構成を示すブロック図。

【図14】コード読取装置で実行される電力供給制御の一例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１はコード読取装置の構成を模式的に示す側面図であり、図２は図１のコード読取装置が備える電気的構成の概略を示すブロック図である。ここでは、ワークＷの表面Ｗｆに付されたコードをコード読取装置１によって読み取るためにワークＷの表面Ｗｆにコード読取装置１が対向した状態において、コード読取装置１に対してワークＷ側を前側Ｓｆとし、コード読取装置１に対してワークＷの反対側を後ろ側Ｓｂとする前後方向Ｄｆｓを適宜示す。

【0012】

図１に示すように、コード読取装置１は、ヘッド部１１、グリップ部１２およびグリップエンド部１３を備える。グリップ部１２は、ヘッド部１１とグリップエンド部１３との間で、前後方向Ｄｆｓに交差する軸方向Ｄａに延設されている。換言すれば、ヘッド部１１はグリップ部１２の一端に対して設けられ、グリップエンド部１３はグリップ部１２の他端（一端の逆の端）に対して設けられる。ヘッド部１１はヘッド本体１１１を有し、グリップ部１２はグリップ本体１２１を有し、グリップエンド部１３はグリップエンド本体１３１を有し、ヘッド本体１１１、グリップ本体１２１およびグリップエンド本体１３１は、コード読取装置１に内蔵される各部を収納するハウジング１４を構成する。

【0013】

ヘッド部１１のヘッド本体１１１は、前側Ｓｆに開いた開口１１２を有し、コードの読み取りの際には、開口１１２がワークＷの表面Ｗｆに対向する。ヘッド部１１は、ワークＷの表面Ｗｆに照明光Ｌｉを照射する照明部２（図２）と、表面Ｗｆからの反射光Ｌｒを受光センサ３１により撮像してコード画像Ｉｃを生成する撮像部３とを有し、照明部２および撮像部３はヘッド本体１１１内に収納されている。受光センサは、特に限定されるものではなく、少なくともエリアセンサ、ラインセンサ、及びレーザ受光素子のいずれかを用いることができる。照明光Ｌｉは、照明部２から開口１１２を介してワークＷの表面Ｗｆに照射され、反射光Ｌｒは、ワークＷの表面Ｗｆで照明光Ｌｉを反射することで生成され、反射光Ｌｒは、ワークＷの表面Ｗｆから開口１１２を介して撮像部３の受光センサ３１に入射する。

【0014】

撮像部３が有する受光センサ３１は、ワークＷの表面Ｗｆに対向する対物レンズである集光レンズによって反射光Ｌｒを個体撮像素子に集光する。個体撮像素子は、集光レンズによって集光された反射光Ｌｒを受光することで、コード画像Ｉｃを生成する。この受光センサ３１の光軸（すなわち、受光センサ３１の集光レンズの光軸Ａｃ）は、上述の前後方向Ｄｆｓに平行である。

【0015】

グリップ部１２は、グリップ本体１２１の前側Ｓｆに設けられたトリガスイッチ１２２を有する。ユーザは、グリップ本体１２１を手で握りながら、トリガスイッチ１２２を指で操作することができる。

【0016】

また、コード読取装置１は、当該コード読取装置１の各部を制御するコントローラ４と、当該コード読取装置１において使用されるデータや生成されたデータを記憶する記憶部５とを備える。コントローラ４および記憶部５は、ハウジング１４内に収納される。コントローラ４は、プロセッサ、すなわちＣＰＵ(Central Processing Unit)である。記憶部５はＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置である。

【0017】

コントローラ４は、ワークＷの表面Ｗｆに照明光Ｌｉを照射する照明動作を照明部２に実行させるとともに、反射光Ｌｒを固体撮像素子により受光してコード画像Ｉｃを生成する撮像動作を撮像部３に実行させる。さらに、コントローラ４は、撮像部３によって生成されたコード画像Ｉｃを取得して、当該コード画像Ｉｃをデコードする。こうして、照明部２による照明動作、撮像部３による撮像動作およびコントローラ４によるデコードといった一連の動作によってコード読取が実行される。例えば、コントローラ４は、ユーザによるトリガスイッチ１２２の操作を検知すると、コード読取を実行する。コード読取の結果、すなわちコントローラ４がコード画像Ｉｃをデコードした結果であるデコード結果Ｒｄは、記憶部５に記憶される。コード読取装置１は、ＷＬＡＮなどの通信手段（図示せず）により、記憶部に記憶されたデコード結果Ｒｄを外部のホストなどに送信する。

【0018】

また、コード読取装置１は、ハウジング１４内に収納された電源部７を備える。電源部７は電力を蓄えるバッテリ７１を有し、バッテリ７１は、照明部２、撮像部３、コントローラ４、記憶部５およびトリガスイッチ１２２に電力を供給する。すなわち、照明部２、撮像部３、コントローラ４、記憶部５およびトリガスイッチ１２２のそれぞれは、バッテリ７１から供給された電力によって動作する。つまり、バッテリ７１は、蓄電部を構成する。

【0019】

図３はコード読取装置の具体的な外観構成の一例を示す側面図であり、図４はコード読取装置の具体的な外観構成の一例を示す斜視図である。なお、図３では、コード読取装置１のハウジング１４内に収納される部材が破線で示されている。

【0020】

上述の通り、グリップ部１２のグリップ本体１２１は、ヘッド部１１のヘッド本体１１１とグリップエンド部１３のグリップエンド本体１３１との間で軸方向Ｄａに延設されている。グリップ本体１２１は、ヘッド本体１１１から離れるに連れて後ろ側Ｓｂに向かうように前後方向Ｄｆｓに対して傾斜する。つまり、グリップ本体１２１は、ヘッド本体１１１に対して後ろ側Ｓｂに傾斜する。このグリップ本体１２１は、ヘッド本体１１１の後ろ側Ｓｂの端部から延設されており、ヘッド本体１１１は、グリップ本体１２１から前側Ｓｆ（換言すれば、トリガスイッチ１２２側）に突出する。

【0021】

グリップエンド部１３のグリップエンド本体１３１は、グリップ部１２のグリップ本体１２１からトリガスイッチ１２２側に突出する。また、グリップ本体１２１の前側Ｓｆに配置されたトリガスイッチ１２２は、グリップ本体１２１のうち、ヘッド本体１１１側の端部に対して設けられている。

【0022】

また、グリップエンド本体１３１は、底面１３２および前面１３３を有する。底面１３２は、軸方向Ｄａにおいてグリップ本体１２１と逆側のグリップエンド本体１３１の端に設けられ、前面１３３は、底面１３２の前側Ｓｆの端から軸方向Ｄａにおいてトリガスイッチ１２２側（換言すれば、グリップ本体１２１側）に延設される。底面１３２は軸方向Ｄａに交差して設けられ、底面１３２の前面１３３側の端部は、前面１３３に向かって屈曲するように面取りされている。また、前面１３３のトリガスイッチ１２２側の端が前面１３３のトリガスイッチ１２２と逆側の端より前側Ｓｆに位置するように、前面１３３は設けられている。

【0023】

この前面１３３に対しては、電源部７の受電部７２が設けられている。この受電部７２は、グリップエンド本体１３１内に収納されている。また、受電部７２は、無線によって送られてきた電力を受け取るための受電コイル７２１を内蔵し、受電コイル７２１は、グリップエンド本体１３１の内部から前面１３３に対向する。受電コイル７２１が受け取った電力は、受電コイル７２１からバッテリ７１に送られて、バッテリ７１に蓄えられる。

【0024】

さらに、図４に示すように、コード読取装置１は、ハウジング１４に対して着脱可能に装着されるフィンガバー１５を備える。続いては、図５、図６および図７を併用して、フィンガバー１５の構成と、フィンガバー１５をハウジング１４に装着する構成とを説明する。ここで、図５はフィンガバーの構成を示す斜視図であり、図６はヘッド部に設けられたフィンガバーの装着部を示す斜視図であり、図７はグリップエンド部に設けられたフィンガバーの装着部を示す斜視図である。

【0025】

フィンガバー１５は、グリップ部１２より前側Ｓｆにおいてグリップエンド部１３からヘッド部１１まで延設されたステイプレート１６を有する。このステイプレート１６は、前後方向Ｄｆｓにおいてグリップ部１２から間隔を空けて設けられる。ステイプレート１６の一方の端１６１はヘッド部１１に支持され、ステイプレート１６の他方（一方の逆）の端１６２はグリップエンド部１３に支持される。具体的には、ヘッド本体１１１の前側Ｓｆの端部に設けられた装着部１１４に、ステイプレート１６の端１６１が着脱可能に装着され、グリップエンド本体１３１の前側Ｓｆの端部に設けられた装着部１３４にステイプレート１６の端１６２が着脱可能に装着される。

【0026】

図４に示すように、ステイプレート１６の端１６１側の端部には、スライド爪１７が内蔵されている。これに対して、ステイプレート１６には、前側Ｓｆに開いた開口１６３が設けられ、スライド爪１７は開口１６３を介して前側Ｓｆに露出する。したがって、ユーザは、開口１６３を介してスライド爪１７を操作することができる。このスライド爪１７は、ステイプレート１６の端１６１から突出する突出位置と、ステイプレート１６の端１６１からステイプレート１６の内側に収まる収納位置との間で、ステイプレート１６に対してスライド可能である。これに対して、図６に示すように、ヘッド本体１１１の装着部１１４は一対の係合孔１１５を有する。一対の係合孔１１５は、ヘッド本体１１１のグリップエンド本体１３１側の面で開いている。一対の係合孔１１５にグリップエンド本体１３１側から対向するスライド爪１７は、突出位置に位置することで一対の係合孔１１５に係合する一方、収納位置に位置することで一対の係合孔１１５から離脱する。

【0027】

図５に示すように、ステイプレート１６の端１６２には、一対の係合突起１６４が設けられている。これに対して、図７に示すように、グリップエンド本体１３１の装着部１３４は一対の係合孔１３５を有する。一対の係合孔１３５は、グリップエンド本体１３１のヘッド本体１１１側の面で開いている。ステイプレート１６の一対の係合突起１６４は、グリップエンド本体１３１の一対の係合孔１３５に対して、グリップエンド本体１３１側から係合・離脱することができる。

【0028】

また、フィンガバー１５は、ステイプレート１６の端１６１と端１６２との間の中腹部１６５から後ろ側Ｓｂ（換言すれば、グリップ本体１２１側）に延設されたサポートプレート１８を有する。図５に示すように、サポートプレート１８の後ろ側Ｓｂの端１８１には、篏合孔１８２が設けられている。グリップ本体１２１の前側Ｓｆには、支持部１２３が設けられており、サポートプレート１８の篏合孔１８２はグリップ本体１２１の支持部１２３に対して前側Ｓｆから係合・離脱することができる。この支持部１２３は、トリガスイッチ１２２よりグリップエンド本体１３１側に設けられている。

【0029】

したがって、ユーザは、
・ステイプレート１６の端１６２の一対の係合突起１６４をグリップエンド本体１３１の一対の係合孔１３５に係合させ、
・スライド爪１７を収納位置に位置させつつ、ステイプレート１６の端１６１をヘッド本体１１１の一対の係合孔１１５に対向させるとともに、サポートプレート１８の篏合孔１８２を支持部１２３に嵌合させ、
・スライド爪１７を収納位置から突出位置にスライドさせる
といった手順を実行することで、フィンガバー１５をコード読取装置１のハウジング１４に装着することができる。

【0030】

上述の通り、ステイプレート１６は、グリップ本体１２１から前側Ｓｆに間隔を空けて設けられており、ステイプレート１６とグリップ本体１２１との間には空間Ｓ１、Ｓ２が設けられる。ここで、空間Ｓ１は、サポートプレート１８よりヘッド本体１１１側に設けられ、空間Ｓ２は、サポートプレート１８よりグリップエンド本体１３１側に設けられている。したがって、ユーザは、例えば人差し指を空間Ｓ１に挿入しつつ中指、薬指および小指を空間Ｓ２に挿入して、グリップ部１２を手で握ることができる。また、空間Ｓ１に対しては、トリガスイッチ１２２がグリップ本体１２１側から対向しており、ユーザは、空間Ｓ１に挿入した人差し指によってトリガスイッチ１２２を操作することができる。このフィンガバー１５により、ユーザはコード読取装置１を手で携帯しつつ、コード読取装置１以外の物も併せて持ち運ぶことができるため、コード読取装置１の把持性能が向上する。

【0031】

さらに、フィンガバー１５は、ステイプレート１６を貫通する複数の取付孔１６６を有する。したがって、取付孔１６６に挿入したネジを、コード読取装置１とは別に設けられたサポート台に螺合させることで、フィンガバー１５を当該サポート台に締結できる。つまり、ユーザは、コード読取装置１をサポート台に固定した状態で、コード読取装置１を使用することができる。

【0032】

また、図４および図６に示すように、コード読取装置１のヘッド部１１は、引っ掛け部１９を有する。引っ掛け部１９は、ヘッド部１１がグリップエンド部１３より上側に位置する垂直姿勢で、後述する置台に引っ掛けるために設けられている。この引っ掛け部１９は、ヘッド本体１１１の前側Ｓｆの端部において、開口１１２の周縁部１１３から開口１１２に向かって突出するように設けられている。特に、開口１１２のグリップエンド本体１３１と逆側の端（換言すれば、垂直姿勢の際の開口１１２の上側の端）の引っ掛け位置１１６において、周縁部１１３から開口１１２に突出する。

【0033】

なお、引っ掛け部１９の位置はこれに限られず、コード読取装置１の種類によっては、開口１１２の周縁部１１３の引っ掛け位置１１６とは異なる位置に引っ掛け部１９が設けられる。つまり、他の種類のコード読取装置１では、ヘッド部１１が有するヘッド本体１１１の両側面の前側Ｓｆの端部に引っ掛け位置１１７が設けられて、各引っ掛け位置１１７において引っ掛け部１９がヘッド本体１１１から側方に突出するように設けられる。

【0034】

図８はコード読取装置の置台を示す斜視図であり、図９はコード読取装置の置台を示す側面図である。なお、図９では、置台９に内蔵された部材が破線で示されている。また、 ここでは、置台９が平らな設置面Ｐに設置された状態を用いて、置台９の構成を説明する。

【0035】

置台９は、設置面Ｐに平行な延設方向Ｄｅに延びるベース部９０を有し、ベース部９０に設けられた延設方向Ｄｅに平行な接触面９０１が設置面Ｐに接触する。また、置台９は、当該置台９に載置されるコード読取装置１のヘッド部１１およびグリップエンド部１３にそれぞれ対向するヘッド載置部９１およびグリップエンド載置部９３を有する。換言すれば、ヘッド載置部９１は、ベース部９０の延設方向Ｄｅの一方の端部に設けられ、グリップエンド載置部９３は、ベース部９０の延設方向Ｄｅの他方（一方の逆）の端部に設けられる。

【0036】

ヘッド載置部９１は、置台９に載置されるコード読取装置１のヘッド部１１の前側Ｓｆの端に前側Ｓｆから対向するヘッド対向面９１１と、延設方向Ｄｅに直交する幅方向Ｄｗにおけるヘッド対向面９１１の両端から立設する一対の壁部９１２とを有する。一対の壁部９１２は、設置面Ｐと逆側（換言すれば、ベース部９０と逆側）にヘッド対向面９１１から立設する。一対の壁部９１２は幅方向Ｄｗにおいて間隔を空けて設けられ、延設方向Ｄｅにおいてグリップエンド載置部９３の逆側からヘッド載置部９１に載置されるヘッド部１１の進入経路Ｑから幅方向Ｄｗに退避して配置されている。一対の壁部９１２は、ヘッド載置部９１に載置されたヘッド部１１を、ヘッド対向面９１１に対向するように位置決めする。

【0037】

また、置台９は、ヘッド載置部９１のヘッド対向面９１１から設置面Ｐの逆側に突出する支持ブロック９４を有する。この支持ブロック９４は係合部材９４１と、ブロック本体９４２とを有し、係合部材９４１はブロック本体９４２から延設方向Ｄｅにおいてグリップエンド載置部９３の逆側に突出する。係合部材９４１は、ヘッド対向面９１１に対向するヘッド部１１に設けられた引っ掛け位置１１６の引っ掛け部１９に係合する。より具体的には、図８および図９に示されるように、紙面の上下方向、すなわち垂直方向に設けられた設置面Ｐ（垂直面）に置台９が設置される垂直設置形態においては、係合部材９４１は、下側から引っ掛け位置１１６の引っ掛け部１９に係合し、コード読取装置１は係合部材９４１によって重力に抗して垂直方向に支持される。

【0038】

また、上述の通り、コード読取装置１の種類によっては、引っ掛け位置１１６ではなく引っ掛け位置１１７に引っ掛け部１９が設けられる。置台９は、コード読取装置１の種類の違いによらずコード読取装置１を支持できるように、引っ掛け位置１１７の引っ掛け部１９を支持する構成を兼ね備える。つまり、一対の壁部９１２の内壁には、内側に向かって突出する一対の係合部材９５１が設けられる。そして、垂直設置形態においては、各係合部材９５１は、下側から各引っ掛け位置１１７の引っ掛け部１９に係合し、コード読取装置１は係合部材９５１によって重力に抗して垂直方向に支持される。

【0039】

グリップエンド載置部９３は、置台９に載置されるコード読取装置１のグリップエンド部１３の前面１３３に前側Ｓｆから対向するグリップエンド対向面９３１を有する。幅方向Ｄｗからの側面視において、グリップエンド対向面９３１は設置面Ｐに対して傾斜する。より具体的には、グリップエンド対向面９３１は、ヘッド載置部９１から延設方向Ｄｅに遠ざかるにつれて設置面Ｐから遠ざかるように傾斜する。また、グリップエンド載置部９３は、幅方向Ｄｗにおけるグリップエンド対向面９３１の両端から立設する一対の壁部９３２を有する。一対の壁部９３２は、設置面Ｐと逆側（換言すれば、ベース部９０と逆側）にグリップエンド対向面９３１から立設し、グリップエンド載置部９３に載置されたグリップエンド部１３の前面１３３をグリップエンド対向面９３１に対向するように位置決めする。一対の壁部９３２は幅方向Ｄｗにおいて間隔を空けて設けられ、一対の壁部９３２の間にはスリット９３３が幅方向Ｄｗに設けられる。つまり、スリット９３３は、設置面Ｐに対してグリップエンド対向面９３１が傾斜する方向に開いた孔である。

【0040】

さらに、置台９は、ヘッド対向面９１１に対して設けられた送電部９６を備える。この送電部９６は、グリップエンド載置部９３内に収納されている。また、送電部９６は、無線によって電力を送るための送電コイル９６１を内蔵し、送電コイル９６１は、グリップエンド載置部９３の内部からグリップエンド対向面９３１に対向する。

【0041】

グリップエンド載置部９３に載置されたグリップエンド部１３の前面１３３は、グリップエンド載置部９３のグリップエンド対向面９３１に接触する。その結果、グリップエンド部１３の前面１３３に設けられた受電コイル７２１に対して、グリップエンド載置部９３のグリップエンド対向面９３１に設けられた送電コイル９６１が対向し、送電コイル９６１から受電コイル７２１に無線により電力を供給することができる。

【0042】

また、置台９は、グリップエンド載置部９３とベース部９０との間に設けられたケーブルコネクタ部９６７を有する。このケーブルコネクタ部９６７に対しては、延設方向Ｄｅにおいてヘッド載置部９１の逆側に開いたケーブル挿入口が設けられており、ケーブル挿入口に挿入されたケーブルをケーブルコネクタ部９６７に接続することができる。かかるケーブルとしては、例えばＵＳＢ(Universal Serial Bus)ケーブル等が挙げられる。

【0043】

かかる置台９は、図１０に示す垂直設置形態と、図１１に示す水平設置形態との両形態で使用可能である。ここで、図１０は垂直設置形態で設置された置台を示す側面図であり、図１１は水平設置形態で設置された置台を示す側面図である。なお、図１０および図１１では、置台９への載置のために置台９に対向するコード読取装置１が併記されている。

【0044】

図１０の垂直設置形態では、垂直方向Ｚ（換言すれば、鉛直方向）に平行な設置面Ｐ（垂直設置面）に置台９が設置される。上述のとおり、コード読取装置１の種類に応じて、引っ掛け位置１１６あるいは引っ掛け位置１１７には引っ掛け部１９が設けられる。これに対して、置台９には、引っ掛け部１９が係合可能な係合部材９４１および係合部材９５１が設けられている。

【0045】

引っ掛け位置１１６の引っ掛け部１９を係合部材９４１に係合させた第１引っ掛け状態では、コード読取装置１が係合部材９４１にぶら下がった状態で係合部材９４１によって重力に抗して支持される。つまり、引っ掛け部１９が係合部材９４１に係合する引っ掛け位置１１６が重力に抗してコード読取装置１を支持する支持点となる。こうしてコード読取装置１が引っ掛け位置１１６で支持された状態で、ヘッド部１１がヘッド載置部９１に載置されるとともに、グリップエンド部１３がグリップエンド載置部９３に載置される。ヘッド載置部９１に載置されたヘッド部１１は、ヘッド対向面９１１に対向するように一対の壁部９１２によって位置決めされる。また、グリップエンド載置部９３に載置されたグリップエンド部１３は、グリップエンド対向面９３１に対向するように一対の壁部９３２によって支持されて、グリップエンド部１３の前面１３３がグリップエンド対向面９３１に接触する。この第１引っ掛け状態では、図１０に示す側面視において、コード読取装置１の重心がコード読取装置１の支持点である引っ掛け位置１１６よりも水平方向Ｘにおいて置台９の逆側に偏っている。したがって、グリップエンド部１３の前面１３３には、当該前面１３３をグリップエンド対向面９３１に向けて付勢するモーメントＭが発生する。

【0046】

また、引っ掛け位置１１７の引っ掛け部１９を係合部材９５１に係合させた第２引っ掛け状態では、コード読取装置１が係合部材９５１にぶら下がった状態で係合部材９５１によって重力に抗して支持される。つまり、引っ掛け部１９が係合部材９５１に係合する引っ掛け位置１１７が重力に抗してコード読取装置１を支持する支持点となる。こうしてコード読取装置１が引っ掛け位置１１７で支持された状態で、ヘッド部１１がヘッド載置部９１に載置されるとともに、グリップエンド部１３がグリップエンド載置部９３に載置される。ヘッド載置部９１に載置されたヘッド部１１は、ヘッド対向面９１１に対向するように一対の壁部９１２によって位置決めされる。また、グリップエンド載置部９３に載置されたグリップエンド部１３は、グリップエンド対向面９３１に対向するように一対の壁部９３２によって支持されて、グリップエンド部１３の前面１３３がグリップエンド対向面９３１に接触する。この第２引っ掛け状態では、図１０に示す側面視において、コード読取装置１の重心がコード読取装置１の支持点である引っ掛け位置１１７よりも水平方向Ｘにおいて置台９の逆側に偏っている。したがって、グリップエンド部１３の前面１３３には、当該前面１３３をグリップエンド対向面９３１に向けて付勢するモーメントＭが発生する。

【0047】

つまり、第１・第２引っ掛け状態では、グリップエンド部１３の前面１３３に作用するモーメントＭによって、当該前面１３３はグリップエンド対向面９３１に付勢される。これによって、前面１３３に設けられた受電部７２と、グリップエンド対向面９３１に設けられた送電部９６との確実な近接が確保される。本明細書において近接とは、受電部７２と送電部９６とで充電が開始できる程度に近いことを意味する。また、本実施形態では、受電部７２と送電部９６とを接触させているが、これに限られるものではなく、例えばグリップエンド対向面９３１に突起部（図示せず）を設けることで、受電部７２と送電部９６との間に、充電可能な程度に隙間（例えば、約５ｍｍ）を設けても良い。その結果、受電コイル７２１と送電コイル９６１とを近接させて、送電コイル９６１から受電コイル７２１へ無線で電力を供給できる。

【0048】

図１１の水平設置形態では、水平方向Ｘに平行な設置面Ｐ（水平設置面）に置台９が設置される。そして、コード読取装置１は置台９に対して上側から載置される。つまり、ヘッド部１１はヘッド載置部９１に上側から載置されて、ヘッド載置部９１によって重力に抗して垂直方向Ｚに支持され、グリップエンド部１３はグリップエンド載置部９３に上側から載置されて、グリップエンド載置部９３によって重力に抗して垂直方向Ｚに支持される。換言すれば、グリップエンド部１３の前面１３３に作用するグリップエンド部１３の自重によって、当該前面１３３はグリップエンド対向面９３１に押圧される。これによって、前面１３３に設けられた受電部７２と、グリップエンド対向面９３１に設けられた送電部９６との確実な近接が確保される。その結果、受電コイル７２１と送電コイル９６１とを近接させて、送電コイル９６１から受電コイル７２１へ無線で電力を供給できる。

【0049】

上述の通り、コード読取装置１は、グリップ部１２のトリガスイッチ１２２側（前側Ｓｆ）においてグリップエンド部１３からヘッド部１１に向けて延設されたフィンガバー１５を有する。また、グリップ部１２を把持するユーザの手が位置するための空間Ｓ１、Ｓ２がフィンガバー１５とグリップ部１２との間に設けられている。このフィンガバー１５には、コード読取装置１および置台９で構成されるコード読取システムとは別に設けられたサポート台にコード読取装置１を取り付けるための取付孔１６６が設けられている。

【0050】

また、垂直設置形態あるいは水平設置形態で設置された置台９にコード読取装置１が載置された状態では、ヘッド部１１およびグリップエンド部１３のそれぞれは置台９のヘッド載置部９１およびグリップエンド載置部９３に接触し、フィンガバー１５は、グリップ部１２と置台９との間に位置して置台９に接触あるいは置台９から離間する。こうして、フィンガバー１５と置台９との干渉によって、ヘッド部１１あるいはグリップエンド部１３が置台９から浮いてしまうのが防止されている。その結果、前面１３３に設けられた受電部７２と、グリップエンド対向面９３１に設けられた送電部９６との確実な近接が確保される。

【0051】

ところで、置台９は、コード読取装置１を支持するための係合部材９４１および係合部材９５１を進退させる進退機構を備える。図１２Ａ、図１２Ｂおよび図１２Ｃはコード読取装置を支持する係合部材を進退させる機構の一例を模式的に示す図である。これら係合部材９４１、９５１がコード読取装置１の支持のために機能する場面は、垂直設置形態であるため、図１２Ａ～図１２Ｃの説明は、垂直設置形態で設置された置台９を前提にして行う。

【0052】

図１２Ａでは、係合部材９４１をブロック本体９４２に対して垂直方向Ｚに進退させる進退機構９７が示されている。この進退機構９７はヘッド載置部９１内に収納されている。図１２Ａの「側面視」の欄に示すように、進退機構９７は、進退部材９７１を有する。進退部材９７１は、垂直方向Ｚに立設された立設部９７２と、立設部９７２を側方から支持する支持部９７３とを有し、立設部９７２の上端に係合部材９４１が設けられている。また、進退機構９７は、進退部材９７１を下側から支持する偏心カム９７４を有する。図１２Ａの「正面視」の欄に示すように、偏心カム９７４は回転中心Ｃを中心に90度回転可能であり、回転中心Ｃを中心とする回転角度に応じて回転中心Ｃからの距離が変化する周面９７５で、進退部材９７１の支持部９７３に下側から接触する。また、進退機構９７は、偏心カム９７４の逆側（上側）から偏心カム９７４側（下側）に支持部９７３を付勢する圧縮バネ９７６を有する。

【0053】

かかる構成では、偏心カム９７４の回転角度が角度Ｃ１である場合には、偏心カム９７４が圧縮バネ９７６の付勢力に抗して係合部材９４１を図の上方向に押し上げて、回転軸９７７を中心に係合部材941を回転させることで、係合部材９４１は支持ブロック９４内に退避する退避位置に位置する。また、偏心カム９７４の回転角度が角度Ｃ２である場合には、圧縮バネ９７６の付勢力によって係合部材９４１が図の下方向に押し下げられて、回転軸９７７を中心に係合部材941を回転させることで、係合部材９４１は支持ブロック９４内から上側に突出する進出位置に位置する。突出位置では、外部からの力によって係合部材941が押されるとバネ９７６が圧縮されることで、退避位置までは可動する。これにより、コード読取装置１を置台９から取り外したり、取り付けたりすることが可能になる。

【0054】

図１２Ｂでは、一対の係合部材９５１を一対の壁部９１２に対して水平方向Ｘに進退させる進退機構９８が示されている。この進退機構９８はヘッド載置部９１内に収納されている。図１２Ｂに示すように、進退機構９８は、水平方向Ｘに間隔を空けて配置された一対の進退部材９８１を有する。進退部材９８１は水平方向Ｘに延設されており、一対の進退部材９８１それぞれの外側の端に係合部材９５１が内向きに取り付けられている。また、進退部材９８１には、水平方向Ｘに延設されたバネ収納スリット９８２が形成されている。また、進退機構９８は、水平方向Ｘにおいて一対の進退部材９８１の間に設けられた偏心カム９８４を有する。図１２Ｃに示すように、偏心カム９８４は、偏心カム９７４と同軸に設けられており、偏心カム９７４と共通する回転中心Ｃを中心に回転可能である。また、偏心カム９７４、９８４に対して同軸に取り付けられた回転レバーがベース部９０の背面（ヘッド対向面９１１と逆側の面）に設けられており、ユーザが回転レバーを回転させと、偏心カム９７４、９８４が一体的に回転レバーに伴って回転する。偏心カム９８４は、回転中心Ｃを中心とする回転角度に応じて回転中心Ｃからの距離が変化する周面９８５で、一対の進退部材９８１それぞれの内側の端に接触する。また、進退機構９８は、進退部材９８１に設けられたバネ収納スリット９８２に配置された圧縮バネ９８６を有し、圧縮バネ９８６は偏心カム９８４の逆側から偏心カム９８４側に進退部材９８１を付勢する。この圧縮バネ９８６は、一対の進退部材９８１それぞれに対して設けられている。

【0055】

かかる構成では、偏心カム９８４の回転角度が角度Ｃ１である場合には、偏心カム９８４が圧縮バネ９８６の付勢力に抗して係合部材９５１を外側に押圧して、係合部材９５１は壁部９１２内に退避する退避位置に位置する。また、偏心カム９８４の回転角度が角度Ｃ２である場合には、圧縮バネ９８６の付勢力によって進退部材９８１が内側に押圧されて、係合部材９５１は壁部９１２から内側に突出する進出位置に位置する。進出位置では、外部からの力によって係合部材９５１が押されるとバネが圧縮されることで、退避位置までは可動する。これにより、コード読取装置１を置台９から取り外したり、取り付けたりすることが可能になる。

【0056】

図１３はコード読取装置の電源部の構成を示すブロック図である。電源部７は、充電ＩＣ７３を有し、充電ＩＣ７３は、受電部７２が送電部９６から受け取った電力をバッテリ７１に蓄えたり、バッテリ７１に蓄えられた電力をコード読取装置１の各部に供給したりする制御を実行する。さらに、電源部７は、ロードスイッチ７４、メイン電源７５および省電力モード管理回路７６を有する。省電力モード管理回路７６はコントローラ４（ＣＰＵ）からの指令に応じて、ロードスイッチ７４をオン・オフする。省電力モード管理回路７６がロードスイッチ７４をオンにした状態では、充電ＩＣ７３は、バッテリ７１から取り出した電力を、ロードスイッチ７４を介してメイン電源７５に供給する。また、省電力モード管理回路７６がロードスイッチ７４をオフにした状態では、充電ＩＣ７３からメイン電源７５への電力の供給が遮断される。

【0057】

メイン電源７５は、充電ＩＣ７３から供給された電力を、照明部２、撮像部３およびコントローラ４に供給し、照明部２、撮像部３およびコントローラ４は、この電力によって動作することができる。また、電源部７はＳＣＡＰ（スーパキャパシタ）７７を有していても良い。例えば、コード読取装置を低温環境で使用するとバッテリ７１の抵抗が大きくなるので、一時的に大きな電流が必要な場合に、ＳＣＡＰ７７がアシスト用の電力源として用いられる。この場合、バッテリ７１とＳＣＡＰ７７とで蓄電部を構成する。また、他の実施形態として、バッテリ７１に代えてＳＣＡＰ７７だけを設けても良く、この場合は、ＳＣＡＰ７７が蓄電部を構成する。充電ＩＣ７３からメイン電源７５に供給される電力は限られているため、充電時に余剰電力があればＳＣＡＰ７７へ蓄える。本実施形態では、充電ＩＣ７３からの電力をＳＣＡＰ７７に蓄えるため、ＵＳＢ給電等、供給される電力が限られている用途でも同様にＳＣＡＰ７７を利用することができる。

【0058】

また、電源部７は充電ＬＥＤ７８を有し、充電ＬＥＤ７８の点灯態様がバッテリ７１の充電状況に応じて充電ＩＣ７３によって制御される。例えば、バッテリ７１の充電が完了すると、充電ＩＣ７３は緑色で充電ＬＥＤ７８を点灯させ、バッテリ７１の充電が未完了であると、充電ＩＣ７３は赤色で充電ＬＥＤ７８を点灯させる。

【0059】

さらに、電源部７は継続電源７９を有する。充電ＩＣ７３は、バッテリ７１から取り出した電力を継続電源７９に供給する。また、継続電源７９は、充電ＩＣ７３から供給された電力を、省電力モード管理回路７６、充電ＬＥＤ７８、トリガスイッチ１２２およびディスプレイＳＰに供給し、省電力モード管理回路７６、充電ＬＥＤ７８、トリガスイッチ１２２およびディスプレイＳＰは、この電力によって動作することができる。

【0060】

かかる構成では、省電力モード管理回路７６がロードスイッチ７４をオフにすると、メイン電源７５への電力供給が遮断されて、照明部２、撮像部３およびコントローラ４の動作が停止する（省電力モード）。一方、省電力モードにおいても、充電ＩＣ７３から継続電源７９への電力の供給は実行されるため、省電力モード管理回路７６、充電ＬＥＤ７８、トリガスイッチ１２２およびディスプレイＳＰは動作を実行できる。そして、省電力モード管理回路７６は、トリガスイッチ１２２あるいはディスプレイＳＰがユーザにより操作されたのを検知すると、ロードスイッチ７４をオンにして、メイン電源７５への電力供給を開始する。つまり、省電力モード管理回路７６は、ユーザが操作可能なユーザ操作部（トリガスイッチ１２２、ディスプレイＳＰ）への操作を検知すると、省電力モードを停止して、メイン電源７５への電力供給を開始する。なお、具体的なユーザ操作部はここの例に限られず、適宜変更が可能である。

【0061】

図１４はコード読取装置で実行される電力供給制御の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１０１では、充電ＩＣ７３は、受電部７２への電力供給の有無に基づき、コード読取装置１が置台９に載置されたかを判定する。コード読取装置１が置台９に載置されたと判定された場合（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」の場合）には、コントローラ４は、第１待機時間（例えば１０分）の間、トリガスイッチ１２２およびディスプレイＳＰに対するユーザの操作が継続してなかったか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

【0062】

第１待機時間の途中で、トリガスイッチ１２２およびディスプレイＳＰへの操作があった場合（ステップＳ１０２で「ＮＯ」の場合）、ステップＳ１０５の通常運用モードに進む。一方、第１待機時間の間、トリガスイッチ１２２およびディスプレイＳＰへの操作がなかった場合（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」の場合）、省電力モードが実行される（ステップＳ１０３）。すなわち、コントローラ４は、省電力モード管理回路７６に省電力モード実行指令を送信し、省電力モード管理回路７６はこの指令を受けてロードスイッチ７４をオフにする。そして、省電力モード管理回路７６は、トリガスイッチ１２２あるいはディスプレイＳＰへの操作を検知すると（ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」）、ロードスイッチ７４をオンにして、メイン電源７５への電力供給を実行する（ステップＳ１０５、通常運用モード）。

【0063】

また、ステップＳ１０１で、コード読取装置１が置台９に載置されていないと判断された場合（ステップＳ１０１で「ＮＯ」の場合）には、コントローラ４は、第１待機時間より長い第２待機時間（例えば９０分）の間、トリガスイッチ１２２およびディスプレイＳＰに対するユーザの操作が継続してなかったか否かを判定する（ステップＳ１０６）。第２待機時間の途中で、トリガスイッチ１２２およびディスプレイＳＰへの操作があった場合（ステップＳ１０６で「ＮＯ」の場合）、ステップＳ１０５に進む。一方、第２待機時間の間、トリガスイッチ１２２およびディスプレイＳＰへの操作がなかった場合（ステップＳ１０６で「ＹＥＳ」の場合）、省電力モードが実行される（ステップＳ１０３）。

【0064】

かかる制御によれば、コード読取装置１が置台９に載置されていない場合には、コード読取装置１が使用中である可能性が高いことから、コード読取装置１が頻繁に省電力モードに遷移するのを抑止できる。また、コード読取装置１が置台９に載置され場合には、コード読取装置１を省電力モードに迅速に遷移させて、バッテリ７１の充電に要する時間を短縮できる。

【0065】

以上のように構成された実施形態では、受電コイル７２１を内蔵する受電部７２は、ヘッド部１１ではなく、グリップエンド部１３の前面１３３（グリップエンド前面）に設けられており、受電コイル７２１を設けることによるヘッド部１１の大型化が回避されている。また、水平な設置面Ｐ（水平面）に設置された置台９にコード読取装置１が載置される水平設置形態（第１形態）において、ヘッド部１１および受電部７２が置台９によって垂直方向に支持される。つまり、ヘッド部１１および受電部７２の２か所で支持することで、コード読取装置１を置台９によって安定的に支持することができる。また、こうして、受電部７２が置台９によって支持されつつ、置台９の送電部９６に上側から近接することで、無線充電が実行可能となっている。その結果、無線充電のために受電コイル７２１を有するコード読取装置１のヘッド部１１の大きさを抑えるとともに当該コード読取装置１を安定的に支持しつつコード読取装置１に無線充電を実行することが可能となっている。

【0066】

また、受電部７２をグリップエンド部１３の前面１３３に設けることには、次の利点もある。つまり、受電部７２を底面１３２に設けた構成も想定しうる。ただし、かかる構成では、底面１３２に対向させて送電コイル９６１を支持するために置台９に設けられた壁部が大きくなって、グリップエンド部１３をグリップエンド載置部９３に載置する際に大きな壁部がグリップエンド部１３に干渉するおそれがある。これに対して、受電部７２をグリップエンド部１３の前面１３３に設けることで、このような大きな壁部を設ける必要が無く、グリップエンド部１３をグリップエンド載置部９３に簡単に載置することが可能となる。

【0067】

また、置台９は、垂直な設置面Ｐ（垂直面）に設置可能であって、ヘッド部１１が載置されるヘッド載置部９１を有する。また、ヘッド部１１は、受光素子３１の検出領域側（前側Ｓｆ。受光素子３１がカメラを構成する場合は、カメラの視野側を意味する）の端部に設けられた引っ掛け部１９（第１篏合部）を有する。また、ヘッド載置部９１は、コード読取装置１が置台９に載置された状態で、引っ掛け部１９に篏合する係合部材９４１、９５１（第２篏合部）を有する。そして、垂直な設置面Ｐに設置された置台９にコード読取装置１が載置される垂直設置形態（第２形態）において、係合部材９４１（あるいは９５１）に篏合した引っ掛け部１９を起点とするモーメントＭによって受電部７２が送電部９６に向かう方向に付勢されて、受電部７２が送電部９６に接触し、受電コイル７２１が送電コイル９６１に対向して送電コイル９６１から受電コイル７２１を介してバッテリ７１に無線充電が実行される。かかる構成では、垂直な設置面Ｐに設置された置台９にコード読取装置１を引っ掛けると、送電部９６に向かう方向に受電部７２を付勢するモーメントＭが発生する。したがって、置台９にコード読取装置１を引っ掛けるといった簡単な作業を行うだけで、送電部９６と受電部７２とを確実に接触させて、コード読取装置１への無線充電を実行できる。

【0068】

また、置台９は、ヘッド部１１を載置するためのヘッド載置部９１を有し、ヘッド載置部９１は、当該ヘッド載置部９１に載置されたヘッド部１１を位置決めするための壁部９１２を有する。そして、置台９が垂直な設置面Ｐに設置された状態において、置台９のヘッド載置部９１に上側から垂直方向Ｚにヘッド部１１を載置する際にヘッド部１１がヘッド載置部９１に対して進入する進入経路Ｑから退避した位置に壁部９１２が設けられている。かかる構成では、壁部９１２に干渉されることなく、ヘッド部１１をヘッド載置部９１に簡単に載置することができる。

【0069】

また、置台９は、グリップエンド部１３を載置するためのグリップエンド載置部９３を有し、グリップエンド載置部９３は、置台９が水平な設置面Ｐに設置されたときに設置面Ｐに対して傾斜し、置台９が垂直な設置面Ｐに設置されたおきに設置面Ｐに対して傾斜するグリップエンド対向面９３１（傾斜面）を有する。送電部９６は、このように傾斜したグリップエンド対向面９３１に設けられている。かかる構成では、異物が送電部９６に付着した場合であっても、送電部９６が設けられたグリップエンド対向面９３１の傾斜に沿って異物を落下させることができる。その結果、異物が無線充電に影響を与えるのを抑止できる。

【0070】

具体的には、置台９は、ヘッド部１１を載置するためのヘッド載置部９１を有する。これに対して、グリップエンド対向面９３１は、側面視において、ヘッド載置部９１から遠ざかるにつれて、置台９が設置される設置面Ｐから遠ざかる方向に傾斜する。このようにグリップエンド対向面９３１を傾斜させることで、重力によって自然に送電部９６に付着した異物を落下させることができる。

【0071】

また、グリップエンド載置部９３は、当該グリップエンド載置部９３に載置されたグリップエンド部１３を位置決めするための壁部９３２を有し、壁部９３２には、グリップエンド対向面９３１が傾斜する方向に開いたスリット９３３（孔）が設けられている。このようにスリット９３３を設けることで、スリット９３３を介して送電部９６から重力によって自然に異物を落下させることができる。

【0072】

また、コード読取装置１は、グリップ部１２のトリガスイッチ１２２側（前側Ｓｆ）においてグリップエンド部１３からヘッド部１１に向けて延設されたフィンガバー１５を有し、グリップ部１２を把持するユーザの手が位置するための空間Ｓ１、Ｓ２がフィンガバー１５とグリップ部１２との間に設けられている。このフィンガバー１５には、コード読取装置１および置台９で構成されるコード読取システムとは別に設けられたサポート台（支持部）に取り付けるための取付孔１６６が設けられている。そして、コード読取装置１が置台９に載置された状態では、ヘッド部１１およびグリップエンド部１３のそれぞれは置台９のヘッド載置部９１およびグリップエンド載置部９３に接触し、フィンガバー１５は、グリップ部１２と置台９との間に位置して置台９に接触あるいは置台９から離間する。かかる構成では、フィンガバー１５に干渉されることなく、コード読取装置１を置台９に載置することができる。

【0073】

また、コード読取装置１は、受光センサ３１を制御するためのコントローラ４（プロセッサ）と、バッテリ７１への無線充電の開始を検知する充電ＩＣ７３（検知回路）と、受電コイル７２１から伝送された電力をコントローラ４に供給するための省電力モード管理回路７６（制御回路）とを有する。そして、充電ＩＣ７３がバッテリ７１への無線給電の開始を検知すると（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」）、省電力モード管理回路７６（制御回路）は、コントローラ４に供給する電力量を減らす（ステップＳ１０３）。かかる構成では、コード読取装置１が置台９に載置されて無線給電が開始されると、コントローラ４への給電を遮断して、電力の無駄な消費を抑えて、充電に要する時間を短縮できる。なお、省電力モード１０３では、コントローラ４への給電の遮断に代えて、コントローラ４をアイドル状態に遷移させて、コントローラ４の消費電力を低減させてもよい。

【0074】

また、省電力モード管理回路７６は、充電ＩＣ７３がバッテリ７１への無線充電の開始を検知しても、継続電源７９によるトリガスイッチ１２２への電力の供給を継続する。そして、トリガスイッチ１２２が起動されると（すなわち、操作されると）、省電力モードを解除することで、コントローラ４による受光センサ３１の制御を可能とする（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。かかる構成では、トリガスイッチ１２２を操作することで、省エネルギーモードから通常運用モードへ簡単に切り換えることができる。

【0075】

以上に説明するように本実施形態では、コード読取装置１が本発明の「コード読取装置」の一例に相当し、置台９が本発明の「置台」の一例に相当し、コード読取装置１および置台９が本発明の「コード読取システム」の一例を構成し、送電コイル９６１が本発明の「送電コイル」の一例に相当し、送電部９６が本発明の「送電部」の一例に相当し、受光センサ３１が本発明の「受光センサ」の一例に相当し、ヘッド部１１が本発明の「ヘッド部」の一例に相当し、グリップ部１２が本発明の「グリップ部」の一例に相当し、グリップエンド部１３が本発明の「グリップエンド部」の一例に相当し、バッテリ７１が本発明の「バッテリ」の一例に相当し、トリガスイッチ１２２が本発明の「トリガスイッチ」の一例に相当し、底面１３２が本発明の「グリップエンド底面」の一例に相当し、前面１３３が本発明の「グリップエンド前面」の一例に相当し、受電コイル７２１が本発明の「受電コイル」の一例に相当し、受電部７２が本発明の「受電部」の一例に相当し、ヘッド載置部９１が本発明の「ヘッド載置部」の一例に相当し、引っ掛け部１９が本発明の「第１篏合部」の一例に相当し、係合部材９４１あるいは係合部材９５１が本発明の「第２篏合部」の一例に相当し、壁部９１２が本発明の「壁部」の一例に相当し、グリップエンド載置部９３が本発明の「グリップエンド載置部」の一例に相当し、グリップエンド対向面９３１が本発明の「傾斜面」の一例に相当し、壁部９３２が本発明の「壁部」の一例に相当し、スリット９３３が本発明の「孔」の一例に相当し、フィンガバー１５が本発明の「板状部材」の一例に相当し、取付孔１６６が本発明の「取付孔」の一例に相当し、コントローラ４が本発明の「プロセッサ」の一例に相当し、充電ＩＣ７３が本発明の「検知回路」の一例に相当し、省電力モード管理回路７６が本発明の「制御回路」の一例に相当する。

【0076】

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、フィンガバー１５は、グリップエンド部１３からヘッド部１１まで延設される必要はなく、グリップエンド部１３から途中の位置（中腹部１６５）までの範囲に限定してフィンガバー１５を設けてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0077】

この発明は、コード読取装置に対して無線充電を実行する技術全般に適用可能である。

【符号の説明】

【0078】

１…コード読取装置
９…置台
９６１…送電コイル
９６…送電部
３１…受光センサ
１１…ヘッド部
１２…グリップ部
１３…グリップエンド部
７１…バッテリ
１２２…トリガスイッチ
１３２…底面（グリップエンド底面）
１３３…前面（グリップエンド前面）
７２１…受電コイル
７２…受電部
９１…ヘッド載置部
１９…引っ掛け部（第１篏合部）
９４１…係合部材（第２篏合部）
９５１…係合部材（第２篏合部）
９１２…壁部
９３…グリップエンド載置部
９３１…グリップエンド対向面（傾斜面）
９３２…壁部
９３３…スリット（孔）
１５…フィンガバー（板状部材）
１６６…取付孔
４…コントローラ（プロセッサ）
７３…充電ＩＣ（検知回路）
７６…省電力モード管理回路（制御回路）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12A】

【図12B】

【図12C】

【図13】

【図14】