7803151 撮像装置及び撮像装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2026-01-13

(45)【発行日】2026-01-21

(54)【発明の名称】撮像装置及び撮像装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/63 20230101AFI20260114BHJP

   H04N 23/53 20230101ALI20260114BHJP

   H04N 23/50 20230101ALI20260114BHJP

   G03B 17/18 20210101ALI20260114BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20260114BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20260114BHJP

【ＦＩ】

H04N23/63

H04N23/53

H04N23/50

G03B17/18

G03B15/00 D

G03B17/02

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022017535

(22)【出願日】2022-02-07

(65)【公開番号】P2023114934

(43)【公開日】2023-08-18

【審査請求日】2024-12-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000002185

【氏名又は名称】ソニーグループ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100093241

【弁理士】

【氏名又は名称】宮田 正昭

(74)【代理人】

【識別番号】100101801

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 英治

(74)【代理人】

【識別番号】100095496

【弁理士】

【氏名又は名称】佐々木 榮二

(74)【代理人】

【識別番号】100086531

【弁理士】

【氏名又は名称】澤田 俊夫

(74)【代理人】

【識別番号】110000763

【氏名又は名称】弁理士法人大同特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】三枝 繁

【審査官】越河 勉

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２２／０２４６５３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－０４２７４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１９１２９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２１６８２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第７６７９８３５（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０１８－１１６２２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０２２５１５６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ２３／６３

Ｈ０４Ｎ ２３／５３

Ｈ０４Ｎ ２３／５０

Ｇ０３Ｂ １７／１８

Ｇ０３Ｂ １５／００

Ｇ０３Ｂ １７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像部を含む本体と、
前記撮像部で撮った画像を表示する表示部と、
前記本体に対して左右方向に開閉する開閉軸と前記表示部を前記開閉軸に対して上下方向に回転する回転軸を介して前記表示部を前記本体背面に連結する連結部と、
前記表示部が前記開閉軸回りに前記本体に対し開いた位置において前記回転軸回りに回転した角度を検出する検出部と、
前記角度に応じて前記表示部を制御する制御部と、
を具備し、
前記表示部は、撮影者自身を被写体に含めて撮影を行うために前記撮像部で撮った画像を左右反転して表示して自撮り表示モードと、前記撮像部で撮った画像と同じ画像を観察できるように前記撮像部で撮った画像を上下及び左右反転して表示する通常表示モードを有し、
前記制御部は、前記表示部の現在の表示モードと前記角度の変化に基づいて、撮影者が自撮り撮影及び通常撮影のいずれへの切り替えを意図するかを判定して、自撮り撮影を意図する場合は自撮り表示モードとなる前記角度の区間を長くし、通常撮影を意図する場合は、通常表示モードとなる前記角度の区間を長くする、
撮像装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記自撮り表示モード下で前記角度が第２の角度を超えたときに前記通常表示モードに切り替え、前記通常表示モード下で前記角度が前記第２の角度より小さい第１の角度未満となったときに前記自撮り表示モードに切り替える、
請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記検出部は、前記表示部に配置された磁石と、前記本体側に配置された第１の磁気センサ及び第２の磁気センサを含み、
前記第１の磁気センサは前記本体側の前記開閉軸付近に配置されるとともに、前記第２の磁気センサは前記回転軸を挟んで前記第１の磁気センサとはほぼ対称的な位置に配置され、
前記磁石は、前記表示部が前記開閉軸回りに回転しない位置で前記第１の磁気センサに接近するとともに、前記表示部が前記開閉軸回りに回転して上下反転した位置で前記第２の磁気センサに接近する位置に配置され、
前記第１の磁気センサは、前記角度が前記第１の角度以下になったときに前記磁石の磁力を検出でき、前記第２の磁気センサは、前記角度が前記第２の角度以上になったときに前記磁石の磁力を検出できる、
請求項１に記載の撮像装置。

【請求項4】

前記連結部は、前記本体に対して縦方向にチルトする縦チルト機構部と、前記表示部を前記縦チルト機構部に対して前記開閉軸回りに左右方向に開閉可能で且つ前記開閉軸に対して前記回転軸回りに上下方向に回転可能に連結するヒンジ部を含み、
前記検出部は、前記表示部が前記開閉軸回りに前記縦チルト機構部に対し開いた位置から前記回転軸回りに回転した角度を検出する、
請求項１に記載の撮像装置。

【請求項5】

前記検出部は、前記表示部に配置された第１の磁石及び第２の磁石と、前記縦チルト機構部側に配置された第１の磁気センサ及び第２の磁気センサからなり、
前記第１の磁石は前記表示部側の前記開閉軸付近に配置されるとともに、前記第２の磁石は前記回転軸を挟んで前記第１の磁石とはほぼ対称的な位置で且つ磁界が逆向きとなるように配置され、
前記第１の磁気センサ及び前記第２の磁気センサは、前記縦チルト機構部の前記開閉軸付近に隣接して且つ互いに逆向きの磁界を検出するように配置され、
前記第１の磁気センサは、前記角度が前記第１の角度以下になったときに前記第１の磁石の磁力を検出でき、前記第２の磁気センサは、前記角度が前記第２の角度以上になったときに前記第２の磁石の磁力を検出できる、
請求項４に記載の撮像装置。

【請求項6】

撮像部を含む本体と、前記撮像部で撮った画像を表示する表示部と、前記本体に対して左右方向に開閉する開閉軸と前記表示部を前記開閉軸に対して上下方向に回転する回転軸を介して前記表示部を前記本体背面に連結する連結部と備え、前記表示部は、撮影者自身を被写体に含めて撮影を行うために前記撮像部で撮った画像を左右反転して表示して自撮り表示モードと、前記撮像部で撮った画像と同じ画像を観察できるように前記撮像部で撮った画像を上下及び左右反転して表示する通常表示モードを有する撮像装置の制御方法であって、
前記表示部が前記開閉軸回りに前記本体に対し開いた位置において前記回転軸回りに回転した角度を検出する検出ステップと、
前記表示部の現在の表示モードと前記角度の変化に基づいて、撮影者が自撮り撮影及び通常撮影のいずれへの切り替えを意図するかを判定して、自撮り撮影を意図する場合は自撮り表示モードとなる前記角度の区間を長くし、通常撮影を意図する場合は、通常表示モードとなる前記角度の区間を長くする制御ステップと、
を有する撮像装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書で開示する技術（以下、「本開示」とする）は、本体の背面に画像を表示する表示部を有する撮像装置及び撮像装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般にデジタルカメラは、本体の背面にライブビュー映像や撮像画像を表示する表示パネルを備えている。表示パネルが可動式で本体に支持される場合、撮影者は本体に対する表示パネルの回転角度を適宜調整しながら撮影を容易に行うことができる。また、このようなデジタルカメラは、表示パネルの回転位置に応じて表示パネルに表示される画像を上下、左右に反転するなどの表示の切り替えを行うようにすると、撮影者は違和感なく表示画像を観察することができる。

【0003】

表示パネルをデジタルカメラ本体に対して操作する可動方式として、バリアングル方式とチルト方式が知られている。いずれの可動方式でも、ヒンジ機構などにセンサを組み込むことにより、カメラ本体に対する表示パネルの回転位置を検出して表示画像の向きを自動的に切り替える仕組みが可能である。また、コスト削減の観点から最小限のセンサ構成で実現するため、表示画像の向きを数パターンに簡略化していることが多い。

【0004】

例えば、電子機器の可動部に第１のマグネットと第２のマグネットを配設するとともに、機器本体に第１の磁気センサと第２の磁気センサを配設して、第１の磁気センサ及び第２の磁気センサの出力信号に基づいて可動部の機器本体に対する可動状態に応じた制御を行う電子機器が提案されている（特許文献１を参照のこと）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１２－４２７４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本開示の目的は、本体に可動式の表示部を有する撮像装置及び撮像装置の制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示は、上記課題を参酌してなされたものであり、その第１の側面は、
撮像部を含む本体と、
前記本体に対して可動式で複数の表示モードを有する表示部と、
前記本体に対する前記表示部の位置を検出する検出部と、
前記表示部の現在の表示モードと前記位置の変化の組み合わせに応じて表示モードの切り替えを制御する制御部と、
を具備する撮像装置である。

【0008】

前記検出部は前記撮像部の撮像方向と前記表示部の表示方向のなす角度を検出する。そして、前記制御部は前記表示部の現在の表示モードと前記角度の変化の組み合わせに応じて表示モードの切り替えを制御する。

【0009】

前記表示部は第１の表示モードと第２の表示モードを含む。前記制御部は、前記第１の表示モード下で前記角度が第１の角度を超えたときに前記第２の表示モードに切り替え、前記第２の表示モード下で前記角度が前記第１の角度より大きい第２の角度未満となったときに前記第１の表示モードに切り替える。

【0010】

ここで、前記第１の表示モードは、前記表示方向を前記撮像方向に向けて、撮影者自身を被写体に含めて撮影を行うための自撮り表示モードであり、前記第２の表示モードは、前記表示方向を前記撮像方向の反対側に向けて、通常の撮影を行うための通常撮影モードである。

【0011】

また、本開示の第２の側面は、撮像部を含む本体と可動式の表示部を備えた撮像装置の制御方法であって、
前記本体に対する前記表示部の位置を検出する検出ステップと、
前記表示部の現在の表示モードと前記位置の変化の組み合わせに応じて前記表示部の表示モードの切り替えを制御する制御ステップと、
を有する撮像装置の制御方法である。

【発明の効果】

【0012】

本開示によれば、撮影者が見易くなるように可動式の表示部の表示モードを切り替える撮像装置及び撮像装置の制御方法を提供することができる。

【0013】

なお、本明細書に記載された効果は、あくまでも例示であり、本開示によりもたらされる効果はこれに限定されるものではない。また、本開示が、上記の効果以外に、さらに付加的な効果を奏する場合もある。

【0014】

本開示のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する実施形態や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、バリアングル方式のデジタルカメラ１００の構成例を示した図である。

【図2】図２は、デジタルカメラ１００の表示部１２０を左方向に開く動作を示した図である。

【図3】図３は、デジタルカメラ１００の表示部１２０を開いた自撮り撮影の状態を示した図である。

【図4】図４は、デジタルカメラ１００の表示部１２０を下方向に回転させる動作を示した図である。

【図5】図５は、デジタルカメラ１００の表示部１２０を反転させた通常撮影の状態を示した図である。

【図6】図６は、デジタルカメラ１００の表示部１２０を右方向に閉じる動作を示した図である。

【図7】図７は、デジタルカメラ１００の表示部１２０を閉じた状態（表示パネル１２１が隠れた状態）を示した図である。

【図8】図８は、表示部１２０の回転動作に応じた自撮り表示と通常表示の表示モードの切り替え動作の一例を示した図である。

【図9】図９は、本開示を適用した、表示部１２０の回転動作に応じた自撮り表示と通常表示の表示モードの切り替え動作例を示した図である。

【図10】図１０は、表示パネル１２１の表示方向とデジタルカメラ１００の撮像方向のなす角度と表示モードの関係を示した図である。

【図11】図１１は、デジタルカメラ１００における表示パネル１２１のモード遷移を示した図である。

【図12】図１２は、デジタルカメラ１００内の機能的構成例を示した図である。

【図13】図１３は、バリアングル方式のデジタルカメラ１３００（正位置）の側面を示した図である。

【図14】図１４は、バリアングル方式のデジタルカメラ１３００（正位置）の背面を示した図である。

【図15】図１５は、デジタルカメラ１３００の動作を示した図である。

【図16】図１６は、デジタルカメラ１３００の動作を示した図である。

【図17】図１７は、デジタルカメラ１３００の動作（自撮り位置）を示した図である。

【図18】図１８は、デジタルカメラ１３００の動作（自撮り位置）を示した図である。

【図19】図１９は、デジタルカメラ１３００の動作（ローアングル位置）を示した図である。

【図20】図２０は、デジタルカメラ１３００の動作（ローアングル位置）を示した図である。

【図21】図２１は、デジタルカメラ１３００の動作（横開き位置）を示した図である。

【図22】図２２は、デジタルカメラ１３００の動作（横開き位置）を示した図である。

【図23】図２３は、デジタルカメラ１３００の動作（ハイアングル位置）を示した図である。

【図24】図２４は、デジタルカメラ１３００の動作（ハイアングル位置）を示した図である。

【図25】図２５は、デジタルカメラ１３００の動作（パネルオフ位置）を示した図である。

【図26】図２６は、デジタルカメラ１３００の動作（パネルオフ位置）を示した図である。

【図27】図２７は、デジタルカメラ１３００にＭＲセンサ及び磁石を配置した例を示した図である。

【図28】図２８は、デジタルカメラ１３００にＭＲセンサ及び磁石を配置した例を示した図である。

【図29】図２９は、デジタルカメラ１３００にＭＲセンサ及び磁石を配置した例を示した図である。

【図30】図３０は、デジタルカメラ１３００にＭＲセンサ及び磁石を配置した例を示した図である。

【図31】図３１は、表示パネル１３２１の左右反転を検出する方法を説明するための図である。

【図32】図３２は、表示パネル１３２１の左右反転を検出する方法を説明するための図である。

【図33】図３３は、表示パネル１３２１の左右反転を検出する方法を説明するための図である。

【図34】図３４は、表示パネル１３２１の左右反転を検出する方法を説明するための図である。

【図35】図３５は、表示部の各位置とＭＲセンサのオンオフ動作の関係（横バリアングル式の場合）を示した図である。

【図36】図３６は、自撮り位置におけるＭＲセンサ及び磁石の配置を示した図である。

【図37】図３７は、自撮り位置におけるＭＲセンサ及び磁石の配置を示した図である。

【図38】図３８は、横開き位置におけるＭＲセンサ及び磁石の配置を示した図である。

【図39】図３９は、横開き位置におけるＭＲセンサ及び磁石の配置を示した図である。

【図40】図４０は、表示部の回転動作に応じたＭＲセンサのオンオフ動作を示した図である。

【図41】図４１は、表示部の回転動作に応じたＭＲセンサのオンオフ動作を示した図である。

【図42】図４２は、表示部の回転動作に応じた自撮り表示と通常表示の表示モードの切り替え動作を示した図である。

【図43】図４３は、マルチアングル方式のデジタルカメラ４３００（正位置）の側面を示した図である。

【図44】図４４は、マルチアングル方式のデジタルカメラ４３００（正位置）の背面を示した図である。

【図45】図４５は、デジタルカメラ４３００を側面から眺めた様子（自撮り位置）を示した図である。

【図46】図４６は、デジタルカメラ４３００を側面から眺めた様子（ローアングル位置）を示した図である。

【図47】図４７は、デジタルカメラ４３００を側面から眺めた様子（横開き位置）を示した図である。

【図48】図４８は、デジタルカメラ４３００を側面から眺めた様子（ハイアングル位置）を示した図である。

【図49】図４９は、デジタルカメラ４３００を側面から眺めた様子（パネルオフ位置）を示した図である。

【図50】図５０は、第２の支持板４３３２をチルトさせた姿勢のデジタルカメラ４３００を側面から眺めた様子（正位置）を示した図である。

【図51】図５１は、第２の支持板４３３２をチルトさせた姿勢のデジタルカメラ４３００を側面から眺めた様子（９０度だけ開いた位置）を示した図である。

【図52】図５２は、第２の支持板４３３２をチルトさせた姿勢のデジタルカメラ４３００を側面から眺めた様子（自撮り位置）を示した図である。

【図53】図５３は、第２の支持板４３３２をチルトさせた姿勢のデジタルカメラ４３００を側面から眺めた様子（ローアングル位置）を示した図である。

【図54】図５４は、第２の支持板４３３２をチルトさせた姿勢のデジタルカメラ４３００を側面から眺めた様子（横開き位置）を示した図である。

【図55】図５５は、第２の支持板４３３２をチルトさせた姿勢のデジタルカメラ４３００を側面から眺めた様子（ハイアングル位置）を示した図である。

【図56】図５６は、第２の支持板４３３２をチルトさせた姿勢のデジタルカメラ４３００を側面から眺めた様子（パネルオフ位置）を示した図である。

【図57】図５７は、第１の支持板４３３１をチルトさせた姿勢のデジタルカメラ４３００を側面から眺めた様子（正位置）を示した図である。

【図58】図５８は、第１の支持板４３３１をチルトさせた姿勢のデジタルカメラ４３００を側面から眺めた様子（９０度だけ開いた位置）を示した図である。

【図59】図５９は、第１の支持板４３３１をチルトさせた姿勢のデジタルカメラ４３００を側面から眺めた様子（自撮り位置）を示した図である。

【図60】図６０は、第１の支持板４３３１をチルトさせた姿勢のデジタルカメラ４３００を側面から眺めた様子（ローアングル位置）を示した図である。

【図61】図６１は、第１の支持板４３３１をチルトさせた姿勢のデジタルカメラ４３００を側面から眺めた様子（横開き位置）を示した図である。

【図62】図６２は、第１の支持板４３３１をチルトさせた姿勢のデジタルカメラ４３００を側面から眺めた様子（ハイアングル位置）を示した図である。

【図63】図６３は、第１の支持板４３３１をチルトさせた姿勢のデジタルカメラ４３００を側面から眺めた様子（パネルオフ位置）を示した図である。

【図64】図６４は、デジタルカメラ１３００にＭＲセンサ及び磁石を配置した例を示した図である。

【図65】図６５は、デジタルカメラ１３００にＭＲセンサ及び磁石を配置した例を示した図である。

【図66】図６６は、デジタルカメラ１３００にＭＲセンサ及び磁石を配置した例を示した図である。

【図67】図６７は、デジタルカメラ１３００にＭＲセンサ及び磁石を配置した例を示した図である。

【図68】図６８は、デジタルカメラ１３００にＭＲセンサ及び磁石を配置した例を示した図である。

【図69】図６９は、デジタルカメラ１３００にＭＲセンサ及び磁石を配置した例を示した図である。

【図70】図７０は、開閉軸４３４１付近を拡大して示した図である。

【図71】図７１は、表示部の各位置とＭＲセンサのオンオフ動作の関係（マルチアングル式の場合）を示した図である。

【図72】図７２は、表示部の縦チルト位置とＭＲセンサのオンオフ動作の関係（マルチアングル式の場合）を示した図である。

【図73】図７３は、表示部の回転動作に応じたＭＲセンサのオンオフ動作を示した図である。

【図74】図７４は、表示部の回転動作に応じたＭＲセンサのオンオフ動作を示した図である。

【図75】図７５は、表示部の回転動作に応じた自撮り表示と通常表示の表示モードの切り替え動作を示した図である。

【図76】図７６は、チルト位置における表示部の回転動作に応じた自撮り表示と通常表示の表示モードの切り替え動作を示した図である。

【図77】図７７は、チルト位置における表示部の回転動作に応じた自撮り表示と通常表示の表示モードの切り替え動作を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照しながら本開示について、以下の順に従って説明する。

【0017】

Ａ．概要
Ｂ．基本動作
Ｃ．デジタルカメラの機能的構成
Ｄ．実装例
Ｄ－１．バリアングル方式の実装例
Ｄ－２．マルチアングル方式の実装例

【0018】

Ａ．概要
一般にデジタルカメラは、本体の背面にライブビュー映像や撮像画像を表示する表示パネルを備えている。表示パネルをデジタルカメラ本体に対して操作する可動方式として、バリアングル方式とチルト方式が知られている。

【0019】

チルト式は、表示パネルをカメラ本体の背面から引き出すように操作して上下方向に動かせる方式である。チルト式のメリットとして、表示パネルの角度を素早く調整することができること、レンズの光軸上で表示パネルを動かすことができ、撮影者の視線と光軸にズレがない（少ない）のでフレーミングがし易いことが挙げられる。一方、バリアングル方式は、表示パネルをカメラ本体の背面から左側に開いて上下方向に回転する方式である。バリアングル式のメリットとして、表示パネルを開いた状態のまま上下方向に回転できるので表示パネルの可動範囲が広いこと、左右方向の角度も調整でき、カメラの横位置撮影及び縦位置撮影の両方でハイポジション・ローポジションに対応できることが挙げられる。すなわち、バリアングル方式では、背面の表示パネルをカメラ本体に対して開閉軸回りに開閉操作が可能であるとともに、各開閉位置において表示パネルを開閉軸に対して回転操作が可能であり、表示パネルの画面をカメラ本体の前方及び後方のいずれにも向けることができる。さらに最近では、チルト方式とバリアングル方式を組み合わせてカメラ本体に対する表示パネルの姿勢の自由度を増したハイブリッド方式（以下、本明細書では「マルチアングル方式」とも呼ぶ）も出現している。

【0020】

また、このようなデジタルカメラは、表示パネルの回転位置に応じて表示パネルに表示される画像を上下、左右に反転するなどの表示の切り替えを行うようにすると、撮影者は違和感なく表示画像を観察することができる。例えば、バリアングル方式では、表示パネルの画面をカメラ本体の後方に向けて、撮影者がカメラ本体の後方から表示画像を観察しながら撮影する「通常撮影」と、表示パネルの画面をカメラの撮像方向に向けて、撮影者自身を被写体に含めて撮影する「自撮り撮影」を行うことができる。そして、通常撮影及び自撮り撮影の各々の際に、カメラで撮った画像を適宜上下及び左右に反転させることで、撮影者にとって違和感のない画像を表示パネルに表示することができる。

【0021】

カメラ本体と表示部を連結するヒンジ機構などにセンサを組み込むことにより、カメラ本体に対する表示パネルの回転位置を検出して表示画像の向きを自動的に切り替える仕組みが可能である。ここで、コスト削減の観点から最小限のセンサ構成で実現するため、表示画像の向きを数パターンに簡略化していることが多い。例えば表示パネル側にマグネットを配置するとともに本体側に磁気センサを配置して、磁気センサがオン状態のときに表示パネルが自撮り撮影を行う方向を向いたと判定して、表示パネルの表示を上下及び左右に反転させることができる（例えば、特許文献１を参照のこと）。しかしながら、このような構造では、磁気センサのオン状態となる狭い回転位置の範囲においてしか表示パネルは自撮り撮影用に表示に切り替わらないので、撮影者にとって使い勝手が良くないことがある。

【0022】

これに対し、本開示では、表示パネルの現在の表示モードと表示部の回転角度の変化の組み合わせに応じて表示モードの切り替え制御を行うようにする。その結果、ユーザが自撮り撮影を意図する場合には自撮り表示できる区間を長くし、ユーザが通常撮影を意図する場合には通常表示できる区間を長くするようにして、ユーザ利便性を向上することができる。

【0023】

Ｂ．基本動作
このＢ項では、バリアングル方式を例にとって、本開示を適用したデジタルカメラの基本動作について説明する。

【0024】

まず、図１～図７を参照しながら、バリアングル方式のデジタルカメラにおける表示パネルの可動範囲と表示パネルの表示切り替え動作について考察してみる。

【0025】

図１に示すデジタルカメラ１００は、撮像部を含むカメラ本体１１０と、表示パネル１２１を含む表示部１２０と、カメラ本体１１０に表示部１２０を連結させるヒンジ部１３０を備えている。図１では撮像部は図示しないが、撮像レンズ１１１はカメラ本体１１０の前方に出現している。そして、ヒンジ部１３０は、カメラ本体１１０に対し表示部１２０を左右方向に開閉可能な開閉軸１３１と、開閉軸１３１の中央付近においてカメラ本体１１０に対し表示部１２０を上下方向に回転可能な回転軸１３２を備えている。図１に示すように、表示パネル１２１をカメラ本体１１０の背面側で露出する向きにして、表示部１２０がカメラ本体１１０に閉じられた位置を正位置とする。この正位置では、表示パネル１２１の表示方向はデジタルカメラ１００の撮像方向のちょうど反対方向を向き、ユーザの視線方向はデジタルカメラ１００の撮像方向と一致するので、図１の下半分に示すようにデジタルカメラ１００で撮った画像をそのまま表示すればよい。

【0026】

続いて、図２に示すように、表示部１２０をカメラ本体１１０に対して開閉軸１３１回りに左方向に開いていくと、図３に示すように、表示部１２０は正位置から開閉軸１３１回りに１８０度回転して、表示パネル１２１の表示方向はデジタルカメラ１００の撮像方向とほぼ同じ方向を向く。図３に示す状態では、表示パネル１２１を観察するユーザ（撮影者）は撮像方向にいるので、撮影者自身を被写体に含めて自撮り撮影を行うことができる。そして、図３の下半分に示すようにデジタルカメラ１００で撮った画像を左右反転して表示パネル１２１に表示すれば、ユーザはデジタルカメラ１００で撮った画像と左右が合う画像を観察することができる。図３に示す表示パネル１２１の表示を「自撮り表示」とする。

【0027】

さらに続いて、図４に示すように、表示部１２０をカメラ本体１１０に対して回転軸１３２回りに下方向（紙面の時計回り）に回転させると、図５に示すように、表示部１２０は回転軸１３２回りに１８０度回転して、表示パネル１２１の表示方向はデジタルカメラ１００の撮像方向のほぼ反対方向を向く。図５に示す状態では、ユーザの視線方向はデジタルカメラ１００の撮像方向と一致するが、図１に示した正位置に対して表示パネル１２１の向きは上下及び左右に反転している。したがって、デジタルカメラ１００で撮った画像を上下に反転させさらに左右に反転させることで、ユーザはデジタルカメラ１００で撮った画像と同じ画像を観察できるようになる。図５に示す表示パネル１２１の表示を「通常表示」とする。

【0028】

さらに続いて、図６に示すように、表示部１２０をカメラ本体１１０に対して開閉軸１３１回りに右方向に閉じると、図７に示すように、表示部１２０がカメラ本体１１０に閉じられた状態になる。この状態では、表示パネル１２１はカメラ本体１１０側を向き隠れてしまい、ユーザは表示画像を観察できないので、表示パネル１２１の表示をオフにすることが好ましい。

【0029】

図１～図７に示したデジタルカメラ１００の動作例のうち、図３～図５に示した動作範囲では、表示部１２０がカメラ本体１１０に対して回転軸１３２回りに回転するが、その回転角度に応じて表示パネル１２１は自撮り表示から通常表示に切り替わる。図３～図５では表示部１２０が紙面時計回りに回転する例を示したが、表示部１２０が逆に反時計回りに回転する場合には、表示パネル１２１は通常表示から自撮り表示に切り替わる。

【0030】

図８には、デジタルカメラ１００の左側面図を参照しながら、表示部１２０の回転動作に応じた自撮り表示と通常表示の表示モードの切り替え動作の一例を示している。図８では、図３と同様に表示パネル１２１の表示方向はデジタルカメラ１００の撮像方向とほぼ同じ方向を向いている様子を示している。ここでは、表示部１２０の回転動作により、表示パネル１２１の表示方向とデジタルカメラ１００の撮像方向のなす角度θ_th（例えば３０度程度）を、表示モードを切り替える閾値に設定している。

【0031】

表示パネル１２１が撮像方向を向いている状態では、自撮り表示モードとなっている。表示部１２０をカメラ本体１１０に対して紙面時計回りに回転させて、表示パネル１２１の表示方向とデジタルカメラ１００の撮像方向のなす角度が閾値角度θ_thに到達すると、自撮り表示モードから通常表示モードに切り替わる。その後、限界角度θ_limitに到達するまで、表示部１２０を同じ方向に回転させることができるが、その間の表示パネル１２１は通常表示モードのままである。続いて、表示部１２０を、限界角度θ_limitから逆方向すなわち紙面反時計回りに回転させて、表示パネル１２１の表示方向とデジタルカメラ１００の撮像方向のなす角度が閾値角度θ_thに到達すると、通常表示モードから自撮り表示モードに切り替わる。

【0032】

図８に示す表示モードの切り替え動作例では、表示部１２０の回転可能範囲のうち自撮り表示モードの占める区間が短すぎる。このため、ユーザは、表示部１２０を上下方向に反転させて通常撮影から自撮り撮影しようと思っていても、なかなか表示パネル１２１が自撮り表示に切り替わらないので、使い勝手が良くないことがある。

【0033】

そこで、本開示では、表示パネル１２１の現在の表示モードと表示部１２０の回転角度の変化の組み合わせに応じて表示モードの切り替え制御を行うようにした。本開示によれば、ユーザが自撮り撮影を意図する場合には自撮り表示できる区間を長くし、ユーザが通常撮影を意図する場合には通常表示できる区間を長くするようにして、ユーザ利便性を向上することができる。

【0034】

表示パネル１２１の表示方向とデジタルカメラ１００の撮像方向のなす角度に閾値を設定する点では図８に示した動作例と同様であるが、本開示では、表示パネル１２１が自撮り表示モードのときに通常表示モードに切り替える第２の角度閾値θ₂と、表示パネル１２１が通常表示モードのときに自撮り表示モードに切り替える第１の角度閾値θ₁を、個別に設定する。そして、第１の角度閾値θ₁よりも第２の角度閾値θ₂を大きな値に設定しておけば、表示パネル１２１の現在の表示モードに応じて、表示部１２０の回転位置が第１の角度閾値θ₁から第２の角度閾値θ₂までの間で、自撮り表示モード及び通常表示モードのいずれにもなり得るヒステリシス区間が形成されるので、ユーザの撮影の意図に応じた表示モードを設定することが可能となり、ユーザ利便性が向上する。

【0035】

図９には、本開示を適用した、表示部１２０の回転動作に応じた自撮り表示と通常表示の表示モードの切り替え動作例を示している。図９でも、図３と同様に表示パネル１２１の表示方向はデジタルカメラ１００の撮像方向とほぼ同じ方向を向いている様子を示している。ここでは、表示パネル１２１が自撮り表示モードのときには、表示パネル１２１の表示方向とデジタルカメラ１００の撮像方向のなす第２の角度θ₂（例えば１５０度程度）を通常表示モードに切り替える閾値に設定するとともに、表示パネル１２１が通常表示モードのときには、表示パネル１２１の表示方向とデジタルカメラ１００の撮像方向のなす第１の角度θ₁（例えば３０度程度）を自撮り表示モードに切り替える閾値に設定している。

【0036】

表示パネル１２１が撮像方向を向いている状態では、自撮り表示モードとなっている。表示部１２０をカメラ本体１１０に対して紙面時計回りに回転させて、表示パネル１２１の表示方向とデジタルカメラ１００の撮像方向のなす角度が第２の角度閾値θ₂に到達すると、自撮り表示モードから通常表示モードに切り替わる。その後、表示部１２０を同じ方向に回転させると、限界角度θ_limitに到達するまでの区間は、表示パネル１２１は通常表示モードのままである。表示パネル１２１が自撮り撮影の位置でユーザが向きを変えようとするときは、自撮り撮影しようとしている意図であることが推察されるので、長い区間にわたって自撮り撮影モードに保つことで、ユーザ利便性が向上する。

【0037】

なお、図８及び図９では、表示部１３２０の回転軸１３２回りの回転角度を、カメラ本体１１０の背面から傾斜した角度で表現しているが、これは撮像部１１１の撮像方向に対する表示パネル１３１の表示方向が傾斜した角度と等価である。

【0038】

続いて、通常表示モードとなっている状態で、表示部１２０を紙面反時計回りに回転させて、表示パネル１２１の表示方向とデジタルカメラ１００の撮像方向のなす角度が第２の角度閾値θ₂に到達しても表示モードは切り替わらないまま通過する。その後、表示部１２０を同じ方向に回転させて、第１の角度閾値θ₁に到達すると、通常表示モードから自撮り表示モードに切り替わる。表示パネル１２１が通常撮影の位置でユーザが向きを変えようとするときは、通常撮影しようとしている意図であることが推察されるので、長い区間にわたって通常撮影モードに保つことで、ユーザ利便性が向上する。

【0039】

なお、コスト削減の観点から最小限のセンサ構成により第１の角度閾値θ₁及び第２の角度閾値θ₂の検出を実現すべきであるが、センサ構成の詳細については後述のＤ項に譲る。

【0040】

図１０には、図９に示したデジタルカメラ１００の動作例において、表示パネル１２１の表示方向とデジタルカメラ１００の撮像方向のなす角度と、表示パネルの表示モードの関係を示している。

【0041】

自撮り表示モードとなっている状態で、表示部１２０をカメラ本体１１０に対して紙面時計回りに回転させて、表示パネル１２１の表示方向とデジタルカメラ１００の撮像方向のなす角度が第２の角度閾値θ₂に到達すると、表示パネル１２１は自撮り表示モードから通常表示モードに切り替わる。表示パネル１２１が第２の角度閾値θ₂に到達する動作は、表示パネル１２１を撮像方向の逆向きにして、通常撮影に切り替えようとしている動作に相当する。その後、表示部１２０を同じ方向に回転させると、限界角度θ_limitに到達するまでの区間は、表示パネル１２１は通常表示モードのままである。

【0042】

一方、通常表示モードとなっている状態で、表示部１２０を図９の紙面反時計回りに回転させて、表示パネル１２１の表示方向とデジタルカメラ１００の撮像方向のなす角度が第２の角度閾値θ₂に到達しても表示モードは切り替わらないまま通過する。その後、表示部１２０を同じ方向に回転させて、第１の角度閾値θ₁に到達すると、通常表示モードから自撮り表示モードに切り替わる。表示パネル１２１が第１の角度閾値θ₁に到達する動作は、表示パネル１２１を撮像方向に向けて、自撮り撮影に切り替えようとしている動作に相当する。その後、表示部１２０を同じ方向に回転させると、表示パネル１２１の表示方向がデジタルカメラ１００の撮像方向とほぼ同じ向きとなるまでの区間は、表示パネル１２１は自撮り表示モードのままである。

【0043】

表示部１２０を図９の紙面時計回りに回転させて自撮り表示モードに復帰した後に、再び表示部１２０をカメラ本体１１０に対して図９の紙面時計回りに回転させると、上記と同様の動作を繰り返す。

【0044】

本開示によれば、表示パネル１２１が自撮り表示モードのときに通常表示モードに切り替える第２の角度閾値θ₂と、表示パネル１２１が通常表示モードのときに自撮り表示モードに切り替える第１の角度閾値θ₁を、個別に設定することができる。したがって、図９に示したように第１の角度閾値θ₁よりも第２の角度閾値θ₂を大きな値に設定しておけば、図１０に示すように、自撮り表示モード及び通常表示モードのいずれにもなり得るヒステリシス区間が形成されるので、ユーザの撮影の意図に応じた表示モードを設定することが可能となり、ユーザ利便性が向上する。もちろん、通常表示モードのときに自撮り表示モードに切り替える第１の角度閾値θ₁を、自撮り表示モードのときに通常表示モードに切り替える第２の角度閾値θ₂よりも大きな値に設定することによって、別のユーザ利便性が向上する。例えば、カメラ正面に向けた自撮り表示モードから表示パネル１２１を３０度傾けると通常表示モードに切り替わってしまうのを、もっと広い範囲で自撮り表示モードのままに保つことができるようになる。

【0045】

図１１には、本開示を適用したデジタルカメラ１００における表示パネル１２１のモード遷移図を示している。上述したように、本実施形態では、表示パネル１２１の表示モードとして、自撮り表示モードと通常表示モードを有する。なお、表示パネル１２１は、ライブビュー映像を表示する以外に、記録された撮像画像を表示したり、撮像条件の設定値やバッテリーの残量を表示したりするのにも用いられるが、ここでは説明の簡素化のため他の用途の表示モードについては省略する。

【0046】

自撮り表示モード及び通常表示モードのいずれの表示モード下でも、表示パネル１２１の表示方向とデジタルカメラ１００の撮像方向のなす角度がモニターされる。但し、コスト削減の観点から最小限のセンサ構成で実現するため、角度を数パターンに簡略化してモニターするものとする。具体的には、角度が０度～θ₁の範囲内に入っているか否か、及び角度がθ₂～１８０度の範囲内に入っているか否かという粗い粒度でモニターされている。

【0047】

自撮り表示モード下では、表示パネル１２１の表示方向とデジタルカメラ１００の撮像方向のなす角度が第１の角度閾値θ₁を超えても、モード遷移を起こさず、自撮り表示モードを保持する。そして、表示パネル１２１の表示方向とデジタルカメラ１００の撮像方向のなす角度が第２の角度閾値θ₂未満の間は、モード遷移を起こさず、自撮り表示モードを保持する。そして、表示パネル１２１の表示方向とデジタルカメラ１００の撮像方向のなす角度が第２の角度閾値θ₂以上になったことをトリガにして、自撮り表示モードから通常表示モードに切り替わる。第２の角度閾値θ₂に到達する動作は、表示パネル１２１を撮像方向の逆向きにして、通常撮影に切り替えようとしている動作に相当する。

【0048】

また、通常表示モード下では、表示パネル１２１の表示方向とデジタルカメラ１００の撮像方向のなす角度が第２の角度閾値θ₂未満になっても、モード遷移を起こさず、通常表示モードを保持する。そして、表示パネル１２１の表示方向とデジタルカメラ１００の撮像方向のなす角度が第１の角度閾値θ₁以下になったことをトリガにして、通常表示モードから自撮り表示モードに切り替わる。第１の角度閾値θ₁に到達する動作は、表示パネル１２１を撮像方向に向けて、自撮り撮影に切り替えようとしている動作に相当する。

【0049】

図９に示したように第１の角度閾値θ₁よりも第２の角度閾値θ₂を大きな値に設定しておけば、自撮り表示モード及び通常表示モードのいずれにもなり得るヒステリシス区間（図１０を参照のこと）が形成されるので、ユーザの撮影の意図に応じた表示モードを設定することが可能となり、ユーザ利便性が向上する。

【0050】

図１０及び図１１に示したような表示モードの遷移は、例えばフリップフロップを使ったハードウェアによっても実現することができる。

【0051】

Ｃ．デジタルカメラの機能的構成
このＣ項では、上記Ｂ項で説明したような表示モードの切替動作及び撮像動作を実現する、デジタルカメラ１００の機能的構成について説明する。

【0052】

図１２には、デジタルカメラ１００内の機能的構成例を示している。図示のデジタルカメラ１００は、制御部１２０１と、表示部１２０２と、撮像部１２０３と、検出部１２０４と、記録部１２０５と、操作部１２０６を備えている。以下、各部について説明する。

【0053】

表示部１２０２は、上述した表示パネルを含む。表示パネルは、例えば液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）又は有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏ－ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイからなり、画面にはタッチパネルが重畳されている。表示部１２０２は、ヒンジ部（図１２には図示しない）を介してデジタルカメラ１００の本体に対して可動式に連結されている。ヒンジ部は、例えば図１～図７に示したように、デジタルカメラ１００の本体に対して開閉軸１３１回りに開閉可能で且つ開閉軸に対して回転軸１３２回りに回転可能に表示部１２０２を支持するが、必ずしもかかる自由度構成には限定されない。液晶パネルの駆動信号やタッチパネルの検出信号がヒンジ部を挿通するが詳細は省略する。

【0054】

撮像部１２０３は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｙｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの撮像素子、被写体からの反射光を撮像素子の撮像面に結像させる光学系などを備えている。撮像部１２０３は、光電変換により被写体を撮像した画像信号を生成して、制御部１２０１に出力する。

【0055】

検出部１２０４は、表示部１２０２と撮像部１２０３の関係を検出する。具体的には、例えば表示部１２０２がバリアングル方式又はマルチアングル方式によりデジタルカメラ１００の本体に連結している場合に、表示部１２０２の表示方向と撮像部１２０３の撮像方向が所定の角度（上述した第１の角度閾値θ₁、第２の角度閾値θ₂など）であるか否かを検出する。コスト削減の観点から検出部１２０４は最小限のセンサで構成されるが、詳細については後述に譲る。

【0056】

操作部１２０６は、例えば機能ボタンやレリーズボタンなどの機械的な操作子を含み、デジタルカメラ１００を操作するためのユーザインターフェースとして機能する。操作部１２０６は、表示部１２０２の表示画面上に提示された各種メニューボタンや、リモートコントローラなどの外部制御装置を含んでいてもよい。操作部１２０６が受け付けたユーザの入力操作に応じた操作信号は、制御部１２０１に出力される。

【0057】

制御部１２０１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｏｒｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などのプロセッサを含む処理装置であり、撮像部１２０３による撮像動作や撮像画像の処理、表示部１２０２における画面表示など、デジタルカメラ１００内の各部を制御する。また、制御部１２０１は、操作部１２０６からの操作信号に基づいて、各部を制御する。

【0058】

制御部１２０１内には、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリ素子（いずれも図１２には図示しない）が配置される。ＲＯＭは、デジタルカメラ１００の固有情報などの重要データや、制御プログラムなどが不揮発的に格納する。ＲＡＭは、ＣＰＵなどのプロセッサが実行する制御プログラムをＲＯＭや記録部１２０５からロードしたり、プログラム実行中の作業データなどを一時的に保持したりするために使用される。

【0059】

また、制御部１２０１は、機能的には、例えば表示制御部１２１１、画像処理部１２１２、画像記録部１２１３などを備えている。これらの機能モジュールは、ハードウェアとして構成されてもよいし、ＣＰＵなどのプロセッサが所定の制御プログラムを実行するという形態で実現されてもよい。

【0060】

表示制御部１２１１は、表示部１２０２に各種データを表示させるための表示制御を行う。表示制御部１２１１は、撮像部１２０３から取得される現在の撮像画像や、過去に撮像された（又は、記録部１２０５から読み出された）記録画像などを、表示部１２０２に表示させる。また、表示制御部１２１１は、バッテリーの残量や記録部１２０５の残り容量などの内部状態を示すアイコンや、現在時刻、撮影に使用されるパラメータの設定値などのデータを、表示部１２０２に表示させる。

【0061】

また、表示制御部１２１１は、検出部１２０４による検出結果に応じて、表示部１２０２の表示モードの切り替えを制御する。本実施形態では、撮像部１２０３で撮像中の画像を表示する際に、表示部１２０２は少なくとも自撮り表示モードと通常表示モードの２種類の表示モードを有している。そして、表示制御部１２１１は、検出部１２０４による検出結果に基づいて、図１１に示したモード遷移図に従った自撮り表示モードと通常表示モードの切り替えを制御するようになっている。

【0062】

画像処理部１２１２は、撮像部１２０３から出力される画像信号に対して所定の信号処理を施す。ここで言う信号処理として、例えばデジタルゲイン調整、ガンマ補正、色補正、コントラスト補正などが挙げられる。

【0063】

画像記録部１２１３は、画像処理部１２１２による信号処理後の画像信号を、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）やＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）などの所定の圧縮符号化方式により圧縮符号化処理して、圧縮画像データを記録部１２０５に格納させる。

【0064】

記録部１２０５は、撮像部１２０３で撮像した画像の保存に用いられる。また、記録部１２０５は、制御部１２０１で実行される、デジタルカメラ１００内の各部の制御を行うための制御プログラムや、画像以外のデータを格納することもできる。デジタルカメラ１００の内部に固定された内部記録装置と、デジタルカメラ１００から着脱可能な外部記録装置を含む。内部記録装置は、例えばハードディスクやフラッシュメモリなどで構成される。外部記録装置は、例えばＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）などの所定のインターフェースを介してデジタルカメラ１００に外部接続される。

【0065】

Ｄ．実装例
上述したように、デジタルカメラの表示パネルの可動方式として、表示パネルを含む表示部を縦方向又は上下方向に傾斜させるチルト方式と、表示部をカメラ本体の背面から左側に開いてさらに上下方向に傾斜させるバリアングル方式、さらには、チルト方式とバリアングル方式を組み合わせてカメラ本体に対して表示部を左右方向に開閉可能であるとともに上下方向に傾斜可能でもあるマルチアングル方式が挙げられる。このＤ項では、バリアングル方式及びマルチアングル方式の各デジタルカメラを例にとって、表示部と撮像部の関係を検出する検出部の具体的な実装方法と、その検出結果に基づく表示モードの切り替え制御について説明する。

【0066】

Ｄ－１．バリアングル方式の実装例
図１３及び図１４には、バリアングル方式のデジタルカメラ１３００の左側面及び背面をそれぞれ示している。デジタルカメラ１３００は、前方に撮像部１３１１を含むカメラ本体１３１０と、表示パネル１３２１を含む表示部１３２０で構成されている。表示部１３２０は、カメラ本体１３１０の背面の左端縁において、開閉軸１３３１回りに左右方向に開閉可能で、且つ回転軸１３３２回りに上下方向に回転可能となるような２自由度のヒンジ機構１３３０を介して、連結されている。図１３及び図１４に示す例では、表示部１３２０は、表示パネル１３２１を背面に向けた状態で、カメラ本体１３１０の背面に閉じているが、これを正位置とする。この状態では、ユーザは撮像方向の被写体を観察しながら、撮影を行うことができる。なお、図１３及び図１４に示すように、カメラ本体１３１０の上面で、表示パネル１３２１のほぼ中央となる位置に、電子ビューファインダー（以下、単に「ファインダー」とも呼ぶ）１３４０が配置されている。ユーザは、表示パネル１３２１でなくファインダー１３４０越しに、撮像方向の被写体を観察することもできる。

【0067】

なお、以下の説明で参照する各図において、表示部１３２０の側面を描くときには、表示パネル１３２１が向く面（表示方向）が分かり易くするように、表示部１３２０を断面で描くとともにヒンジ機構１３３０の図示を省略する。

【0068】

図１５及び図１６には、上記の正位置から表示部１３２０を開閉軸１３３１回りに９０度だけ回転させた状態のデジタルカメラ１３００の左側面及び背面をそれぞれ示している。

【0069】

図１７及び図１８には、図１５及び図１６に示した状態からさらに表示部１３２０を開閉軸１３３１回りに開く方向に９０度だけ回転させて、上記の正位置から表示部１３２０が開閉軸１３３１回りに１８０度だけ開いた状態のデジタルカメラ１３００の左側面及び背面をそれぞれ示している。この状態では、表示パネル１３２１は前方を向き、表示方向が撮像方向と同じとなる自撮り位置であり、表示パネル１３２１を観察するユーザ（撮影者）は撮像方向にいるので、撮像部１３１１は撮影者自身を被写体に含んだ画像を撮ることができる。このとき、撮像部１３１１で撮った画像を左右反転して表示パネル１３２１に表示する自撮り表示モードに切り替えれば、ユーザは撮像部１３１１で撮った画像と上下及び左右が合う画像を観察しながら自撮り撮影を行うことができる。

【0070】

図１９及び図２０には、図１７及び図１８に示した自撮り表示の状態から、表示部１３２０を回転軸回りに９０度だけ下方に（紙面時計回りに）回転させて、表示パネル１３２１を上に向けた状態のデジタルカメラ１３００の左側面及び背面をそれぞれ示している。この状態では、デジタルカメラ１３００を低い位置に移動させても、ユーザは、下を向くという無理のない体勢で、撮像部１３１１で撮った画像を表示パネル１３２１で観察することができるので、ローアングル撮影を行い易くなる。

【0071】

図２１及び図２２には、図１９及び図２０に示したローアングル表示の状態から、表示部１３２０を回転軸回りに同じ方向に（紙面時計回りに）さらに９０度だけ回転させて、表示パネル１３２１を裏返しにした状態のデジタルカメラ１３００の左側面及び背面をそれぞれ示している。図１３及び図１４に示した状態では表示パネル１３２１はカメラ本体１３１０の背面内に収まるのに対し、図２１及び図２２に示した状態では、表示パネル１３２１はカメラ本体１３１０から横に開いた横開き位置となる。この横開き位置では、撮像部１３１１で撮った画像を上下及び左右にそれぞれ反転して表示パネル１３２１に表示すれば、ユーザは撮像部１３１１で撮った画像と上下及び左右が合う画像を観察しながら撮影を行うことができる。

【0072】

図２３及び図２４には、図２１及び図２２に示した横開きの位置から表示部１３２０を回転軸回りに９０度だけ下方に（紙面時計回りに）回転させて、表示パネル１３２１を下に向けた状態のデジタルカメラ１３００の左側面及び背面をそれぞれ示している。この状態では、デジタルカメラ１３００を高い位置に移動させても、ユーザは、上を向くという無理のない体勢で、撮像部１３１１で撮った画像を表示パネル１３２１で観察することができるので、ハイアングル撮影を行い易くなる。

【0073】

また、図２５及び図２６には、図２１及び図２２に示した横開きの位置から、表示部１３２０を開閉軸１３３１回りに閉じる方向に１８０度だけ回転させて、表示部１３２０がカメラ本体１３１０の背面に閉じた状態のデジタルカメラ１３００の左側面及び背面をそれぞれ示している。この状態では、表示パネル１３２１は隠れてしまい、ユーザは観察できない。表示パネル１３２１の表示をオフにして省電力化することが好ましいので、これをパネルオフ位置とする。この状態では、ユーザはファインダー１３４０越しに被写体を観察して撮影を行うことになる。

【0074】

図１３～図２６を参照しながら説明したように、バリアングル方式のデジタルカメラ１３００においては、表示部１３２０は、少なくとも正位置、自撮り位置、ローアングル位置、横開き位置、ハイアングル位置、及びパネルオフ位置の６通りの位置をとることができる。表示部１３２０の位置に応じて表示パネル１３２１の表示モードの自動切り替えを制御するには、検出部により少なくとも上記の６通りの位置を識別する必要がある。また、コスト削減の観点から最小限のセンサ構成により、表示部１３２０の位置検出を実現することが好ましい。

【0075】

そこで、最小限の個数の磁石及び磁気センサを用いて表示部１３２０の位置の検出する方法について、以下に説明する。なお、ここで言う磁気センサは、ＭＲセンサ（磁気抵抗効果素子）のように所定方向の磁界の変化を検出するセンサを想定している。

【0076】

図２７～図３０には、デジタルカメラ１３００にＭＲセンサ及び磁石を配置した例を示している。但し、図２７及び図２８は、表示部１３２０が正位置にある状態を示し、図２９及び図３０は、表示部１３２０が上下反転してパネルオフ位置にある状態を示している。各図に示す例では、カメラ本体１３１０側に４個のＭＲセンサ２７０１Ａ、２７０１Ｂ、２７０１Ｃ、２７０１Ｄが配置されるとともに、表示部１３２０側に４個の磁石２７１１Ａ、２７１１Ｂ、２７１１Ｃ、２７１１Ｅが配置されている。各ＭＲセンサを示す四角のブロック内に描いた矢印は、検出可能な磁界の方向を表している。また、各磁石は、基本的にＮ極とＳ極の組で構成され、且つ、Ｎ極からＳ極に向かって磁界が発生する。したがって、あるＭＲセンサに、検出可能な磁界の方向を発生する磁石が所定距離内に近づくと、そのＭＲセンサはオンとなり、磁石が所定距離外に離れるとオフになる仕組みである。これら４個のＭＲセンサ２７０１Ａ、２７０１Ｂ、２７０１Ｃ、２７０１Ｄと、４個の磁石２７１１Ａ、２７１１Ｂ、２７１１Ｃ、２７１１Ｅは、図１２に示した機能ブロック図内の検出部１２０４を構成するものとする。なお、各ＭＲセンサ及び磁石の配置を説明する便宜上、各ＭＲセンサ及び磁石を、デジタルカメラ１３００よりも相対的に大きく描いている点には留意されたい。

【0077】

ＭＲセンサ２７０１Ａ及びＭＲセンサ２７０１Ｄは、磁石２７１１Ａを検出することによって、表示部１３２０の回転軸１３３２回りの回転すなわち表示パネル１３２１の上下反転を検知するために用いられる。図２７及び図２８から分かるように、ＭＲセンサ２７０１Ａと磁石２７１１Ａは、表示部１３２０の正位置において、カメラ本体１３１０側及び表示部１３２０側の左端縁付近の互いに対向する場所で、且つ、磁石２７１１ＡはＭＲセンサ２７０１Ａが検出可能な磁界の方向となるように配置されている。したがって、図２７及び図２８に示すような正位置では、ＭＲセンサ２７０１Ａは磁石２７１１Ａの磁界を検出してオンとなる。図示を省略するが表示部１３２０が開閉軸１３３１回りに開閉している間も、表示部１３２０が上下方向に回転しない限り、ＭＲセンサ２７０１Ａは磁石２７１１Ａを検出し続け、すなわちオン状態である。

【0078】

一方、ＭＲセンサ２７０１Ｄは、図２７及び図２８から分かるように、回転軸１３３２に対しＭＲセンサ２７０１Ａとは上下に対称的となるカメラ本体１３１０上の位置に配置されている。したがって、表示部１３２０が回転軸１３３２回りに回転して、図２９及び図３０に示すように表示パネル１３２１が上下反転すると、ＭＲセンサ２７０１Ｄは、磁石２７１１Ａの磁界を検出してオンとなる。図示を省略するが表示部１３２０がカメラ本体１３１１に対し開閉軸１３３１回りに開閉している間も、表示部１３２０が上下方向に回転しない限り、ＭＲセンサ２７０１Ｄは磁石２７１１Ａを検出し続け、すなわちオン状態である。

【0079】

ＭＲセンサ２７０１Ｃは、磁石２７１１Ｃ又は磁石２７１１Ｅのいずれかを検出することによって、表示部１３２０がカメラ本体１３１０の背面に閉じられた状態を検出するために用いられる。図２７及び図２８に示すように、ＭＲセンサ２７０１Ｃは、カメラ本体１３１０側で、閉じられた表示部１３２０の上端付近に配置されている。そして、磁石２７１１Ｃは、正位置においてＭＲセンサ２７０１Ｃと対向する場所で、且つ、ＭＲセンサ２７０１Ｃが検出可能な磁界の方向となるように配置されている。したがって、図２８に示すような正位置では、ＭＲセンサ２７０１Ｃは磁石２７１１Ｃの磁界を検出してオンとなる。図示を省略するが、表示部１３２０が開閉軸１３３１回りに開いて、磁石２７１１Ｃの磁界が検出範囲外にはなれると、ＭＲセンサ２７０１Ｃはオフになる。

【0080】

また、磁石２７１１Ｅは、図２７及び図２８から分かるように、回転軸１３３２に対し磁石２７１１Ｃとは上下に対称的となる表示部１３２０上の位置に配置されている。すなわち、表示部１３２０が上下反転してパネルオフ位置になると、磁石２７１１Ｅは、ＭＲセンサ２７０１Ｃと対向する場所で、且つ、ＭＲセンサ２７０１Ｃが検出可能な磁界の方向となるように配置される。したがって、図３０から分かるように、パネルオフ位置では、ＭＲセンサ２７０１Ｃは磁石２７１１Ｅの磁界を検出してオンとなる。図示を省略するが、表示部１３２０が開閉軸１３３１回りに開いて、磁石２７１１Ｅの磁界が検出範囲外にはなれると、ＭＲセンサ２７０１Ｃはオフになる。

【0081】

ＭＲセンサ２７０１Ｂは、磁石２７１１Ｂを検出することによって、表示部１３２０の開閉軸１３３１回りの開閉操作すなわち表示パネル１３２１の左右反転を検出するために用いられる。図２７～図３０では分かり難いので、さらに図３１～図３４に示す、開閉軸１３３１付近を拡大した上面図を参照しながら、ＭＲセンサ２７０１Ｂ及び磁石２７１１Ｂの配置と、ＭＲセンサ２７０１Ｂの動作について説明する。但し、図３１は表示部１３２０が正位置（表示パネル１３２１を後方に向けてカメラ本体１３１０に閉じた状態）のとき、図３２は表示部１３２０を開閉軸１３３１回りに正位置から１３５度だけ開いたとき、図３３は表示部１３２０を開閉軸１３３１回りに正位置から１８０度開いた自撮り位置のとき、図３４は自撮り位置から表示部１３２０を開閉軸１３３２回りに上下反転させた横開き（表示パネル１３２１を後方に向けてカメラ本体１３１０から開いた状態）のときを、それぞれ示している。

【0082】

ＭＲセンサ２７０１Ｂは、カメラ本体１３１０側で、開閉軸１３３１から少し中心寄りの場所に配置されている。一方、磁石２７１１Ｂは表示パネル１３２１の開閉軸１３３１付近に配置されている。磁石２７１１Ｂは、表示部１３２０を開閉操作する際には開閉軸１３３１とともに回転するが、表示部１３２０を回転操作（言い換えれば、上下反転）する際には、開閉軸１３３１と一体となって、回転軸１３３２回りには動かない。

【0083】

図３１に示すように、表示パネル１３２１が正位置のときに、磁石２７１１Ｂは、開閉軸１３３１を挟んでＭＲセンサ２７０１Ｂのほぼ反対側となるように開閉軸１３３１付近に配置されている。この状態では、ＭＲセンサ２７０１Ｂは、磁石２７１１Ｂはから離間していて十分な磁束を検出できないのでオフとなる。

【0084】

図３２に示すように、表示部１３２０を開閉軸１３３１回りに正位置から１３５度だけ開くと、磁石２７１１Ｂが発生する磁界がＭＲセンサ２７０１Ｂに届くようになり、ＭＲセンサ２７０１Ｂがオンになる。図３３に示す、表示部１３２０が１８０度開いた自撮り位置では、ＭＲセンサ２７０１Ｂはオンのままである。また、表示部１３２０を回転軸１３３２回りに回転操作（言い換えれば、上下反転）して図３４に示す横開き位置に変わるまでの間、磁石２７１１Ｂは開閉軸１３３１と一体となって動かないので、ＭＲセンサ２７０１Ｂはオンのままである。

【0085】

図３５には、デジタルカメラ１３００に図２７～図３４に示したようなＭＲセンサ２７０１Ａ、２７０１Ｂ、２７０１Ｃ、２７０１Ｄ及び磁石２７１１Ａ、２７１１Ｂ、２７１１Ｃ、２７１１Ｅを配置した場合の、表示部１３２０の６通りの各位置における４個のＭＲセンサ２７０１Ａ、２７０１Ｂ、２７０１Ｃ、２７０１Ｄのオンオフ動作の関係をまとめている。各ＭＲセンサ２７０１Ａ、２７０１Ｂ、２７０１Ｃ、２７０１Ｄのオンオフ動作に基づいて、カメラ本体１３１０に対する表示部１３２０の６通りの位置を識別することができる。

【0086】

具体的には、ＭＲセンサ２７０１Ａ及びＭＲセンサ２７０１Ｄのオンオフにより、表示パネル１３２１の上下が反転したか否かを識別することができる。また、ＭＲセンサ２７０１Ｂのオンオフにより、表示パネル１３２１がカメラ本体１３１０から開いたか否かを識別することができる。また、ＭＲセンサ２７０１Ｃのオンオフにより、表示部１３２０がカメラ本体１３１０から開いているか閉じているかを識別することができる。要するに、少数のセンサ構成で表示パネル１３２１の向きを６パターンに簡略化して検出することができ、コスト削減を実現できるという点を理解されたい。

【0087】

続いて、デジタルカメラ１３００におけるＭＲセンサの検出結果に基づいて、自撮り表示モードと通常表示モードの切り替え制御について説明する。

【0088】

上述したように、ＭＲセンサ２７０１Ａ及びＭＲセンサ２７０１Ｄのオンオフにより表示パネル１３２１の上下が反転したか否かを識別することができる。表示部１３２０がカメラ本体１３１０から開いた状態では、ＭＲセンサ２７０１Ａ及びＭＲセンサ２７０１Ｄのオンオフにより、自撮り位置及び横開き位置を識別することができる。

【0089】

図３６及び図３７には、表示部１３２０が自撮り位置となっているデジタルカメラ１３００の左側面及び背面を、ＭＲセンサ２７０１Ａ及びＭＲセンサ２７０１Ｄ、磁石２７１１Ａとともに示している。図３６及び図３７から分かるように、ＭＲセンサ２７０１Ａはオン、ＭＲセンサ２７０１Ｄはオフになる。自撮り位置では、表示部１３２０は正位置から左右反転しているので、表示パネル１３２１は撮像画像を左右に反転させて表示する自撮り表示モード（例えば図３を参照のこと）となる。

【0090】

また、図３８及び図３９には、表示部１３２０が横開き位置となっているデジタルカメラ１３００の左側面及び背面を、ＭＲセンサ２７０１Ａ及びＭＲセンサ２７０１Ｄ、磁石２７１１Ａとともに示している。各図から分かるように、ＭＲセンサ２７０１Ａはオフ、ＭＲセンサ２７０１Ｄはオンになる。横開き位置では、表示部１３２０は正位置から上下及び左右に反転しているので、表示パネル１３２１は撮像画像を上下及び左右に反転させて表示する通常表示モード（例えば図５を参照のこと）となる。

【0091】

表示部１３２０の回転動作に応じたＭＲセンサ２７０１Ａ及びＭＲセンサ２７０１Ｄのオンオフ動作について、図４０及び図４１を参照しながら説明する。但し、ここでは、表示部１３２０が自撮り位置から回転軸１３３２回りに紙面時計回りに回転する角度をθとする。

【0092】

ＭＲセンサ２７０１Ａは、図４０に示すように表示部１３２０の回転角度θが０度からおよそ３０度までの範囲では、磁石２７１１Ａからの十分な磁束を検出してオンとなるが、回転角度θが３０度を超えると磁束が低下してオンからオフに切り替わる。また、回転を続けて、図４１に示すように表示部１３２０の回転角度θがおよそ１５０度を超えると（言い換えれば、図４０とは逆向きに、表示部１３２０がおよそ３０度傾斜すると）、ＭＲセンサ２７０１Ｄは、磁石２７１１Ａからの十分な磁束を検出して、オフからオンに切り替わる。

【0093】

したがって、デジタルカメラ１３００においては、図４２に示すように、通常表示モードから自撮り表示モードに切り替える第２の角度閾値θ₂を１５０度に設定するとともに、自撮り表示モードから通常表示モードに切り替える第１の角度閾値θ₁を３０度に設定することにより、図９に示したような表示モードの切り替え動作、図１０に示したようなヒステリシス特性、並びに図１１に示したような表示モード遷移を実現することができる。その結果、ユーザの撮影の意図に応じた表示モードを設定することが可能となり、ユーザ利便性が向上する。但し、第１の角度閾値θ₁の３０度並びに第２の角度閾値θ₂の１５０度は、使用する各ＭＲセンサの感度や磁石の磁力、並びにＭＲセンサと磁石の配置場所（回転軸１３２２からの距離）などに応じて変わる設計値である。

【0094】

また、通常表示モードのときに自撮り表示モードに切り替える第１の角度閾値θ₁を、自撮り表示モードのときに通常表示モードに切り替える第２の角度閾値θ₂よりも大きな値に設定することによって、別のユーザ利便性が向上する。例えば、カメラ正面に向けた自撮り表示モードから表示パネル１３２１を３０度傾けると通常表示モードに切り替わってしまうのを、もっと広い範囲で自撮り表示モードのままに保つことができるようになる。

【0095】

なお、図４０～及び図４２では、表示部１３２０の回転軸１３３２回りの回転角度を、カメラ本体１３１０の背面から傾斜した角度で表現しているが、これは撮像部１３１１の撮像方向に対する表示パネル１３２１の表示方向が傾斜した角度と等価である。

【0096】

Ｄ－２．マルチアングル方式の実装例
図４３及び図４４には、マルチアングル方式のデジタルカメラ４３００の左側面及び背面をそれぞれ示している。デジタルカメラ４３００は、前方に撮像部４３１１を含むカメラ本体４３１０と、表示パネル４３２１を含む表示部４３２０で構成されている。表示部４３２０は、カメラ本体４３１０の背面に対して縦方向（又は上下方向）に傾斜させる縦チルト機構部４３３０と、縦チルト機構部４３３０の左端縁において左右方向に開閉可能で且つ上下方向に回転可能となる横バリアングル機構部４３４０を介して、カメラ本体４３１０に連結されている。

【0097】

縦チルト機構部４３３０は、カメラ本体４３１０の背面から順に第１の支持板４３３１と第２の支持板４３３２を備え、第１の支持板４３３１は下端縁でカメラ本体４３１０の背面に第１のチルト軸４３３３を介して回転可能に支持されるとともに、上端縁で第２のチルト軸４３３４を介して第２の支持板４３３２を回転可能に支持する。また、横バリアングル機構部４３４０は、縦チルト機構部４３３０の第２の支持板４３３２に対して開閉軸４３４１と回転軸４３４２の２自由度を有する。

【0098】

図４３及び図４４に示す例では、表示部４３２０は、表示パネル４３２１を背面に向けた状態で、カメラ本体４３１０の背面に閉じているが、これを正位置とする。この状態では、ユーザは撮像方向の表示パネル４３２１を観察しながら、撮影を行うことができる。

【0099】

マルチアングル方式のデジタルカメラ４３００は、縦チルト機構部４３３０を固定させた状態では、表示部４３２０は、横バリアングル機構部４３４０が持つ開閉軸４３４１と回転軸４３４２の２自由度により、カメラ本体４３１０に対して左右方向の開閉操作及び上下方向の回転操作が可能である。すなわち、縦チルト機構部４３３０を固定させた状態では、表示部４３２０は、カメラ本体４３１０に対して（又は、第２の支持板４３３２に対して）正位置、自撮り位置、ローアングル位置、横開き位置、ハイアングル位置、及びパネルオフ位置の６通りの位置をとることができる。正位置は図４３に示した通りである。縦チルト機構部４３３０を固定させた状態において、表示部４３２０が自撮り位置、ローアングル位置、横開き位置、ハイアングル位置、及びパネルオフ位置の各位置となる場合のデジタルカメラ４３００を側面から眺めた様子を、図４５～図４９にそれぞれ示している。

【0100】

図４５に示す自撮り位置は、表示部４３２０を、図４３に示した正位置から開閉軸４３４１回りに左方向に１８０度だけ開いた位置である。図４６に示すローアングル位置は、表示部４３２０を、図４５に示した自撮り位置から第２の支持板４３３２に対し回転軸４３４２回りに上方向（紙面時計回り）に９０度だけ回転させた位置である。図４７に示す横開き位置は、表示部４３２０を、図４６に示した自撮り位置から第２の支持板４３３２に対し回転軸４３４２回りに上方向（紙面時計回り）にさらに９０度だけ回転させて上下反転させた位置である。図４８に示すハイアングル位置は、表示部４３２０を、図４７に示した横開き位置からさらに第２の支持板４３３２に対し回転軸４３４２回り（紙面時計回り）に９０度だけ回転させた位置である。図４９に示すパネルオフ位置は、表示部４３２０を、図４７に示した横開き位置から開閉軸４３４１回りに右方向に１８０度だけ回転させて第２の支持板４３３２に閉じた位置である。

【0101】

また、マルチアングル方式のデジタルカメラ４３００は、カメラ本体４３１０が縦チルト機構部４３３０を介して表示部４３２０を支持しているので、カメラ本体４３１０に対する第１の支持板４３３１の第１のチルト軸４３３３回りの上下方向のチルト動作、及び第１の支持板４３３１に対する第２の支持板４３３２の第２のチルト軸４３３４回りの上下方向のチルト動作の各々によって表示部４３２０をカメラ本体４３１０に対して上下方向にチルトさせることができる。さらに、上下方向にチルトした姿勢で、横バリアングル機構部４３４０が持つ開閉軸４３４１と回転軸４３４２の２自由度により、表示部４３２０は、第２の支持板４３３２に対して左右方向の開閉操作及び上下方向の回転操作が可能である。すなわち、表示部４３２０は、チルトした姿勢でも、第２の支持板４３３２に対して正位置、自撮り位置、ローアングル位置、横開き位置、ハイアングル位置、及びパネルオフ位置の６通りの位置をとることができる。

【0102】

図５０～図５６には、第１の支持板４３３１に対して第２の支持板４３３２をチルトさせた姿勢において、表示部４３２０が第２の支持板４３３２に対して正位置、正位置から９０度だけ左方向に開いた位置、自撮り位置、ローアングル位置、横開き位置、ハイアングル位置、及びパネルオフ位置の各位置となる場合のデジタルカメラ４３００を側面から眺めた様子を示している。

【0103】

図５０に示す正位置は、図４３に示した位置から第１の支持板４３３１に対して第２の支持板４３３２をチルトさせた位置である。そして、図５１に示すように、表示部４３２０を開閉軸４３４１回りに開閉操作することができる。図５２に示す自撮り位置は、表示部４３２０を、図５０に示した正位置から開閉軸４３４１回りに左方向に１８０度だけ開いた位置である。図５３に示すローアングル位置は、表示部４３２０を、図５２に示した自撮り位置から第２の支持板４３３２に対し回転軸４３４２回りに上方向（紙面時計回り）に９０度だけ回転させた位置である。図５４に示す横開き位置は、表示部４３２０を、図５２に示した自撮り位置から第２の支持板４３３２に対し回転軸４３４２回りに上方向（紙面時計回り）に１８０度だけ回転させて上下反転させた位置である。図５５に示すハイアングル位置は、表示部４３２０を、図５４に示した横開き位置からさらに第２の支持板４３３２に対し回転軸４３４２回り（紙面時計回り）に９０度だけ回転させた位置である。図５６に示すパネルオフ位置は、表示部４３２０を、図５４に示した横開き位置から開閉軸４３４１回りに右方向に１８０度だけ回転させて第２の支持板４３３２に閉じた位置である。

【0104】

また、図５７～図６３には、さらにカメラ本体４３１０に対して第１の支持板４３３１をチルトさせた姿勢において、表示部４３２０が第２の支持板４３３２に対して正位置、正位置から９０度だけ左方向に開いた位置、自撮り位置、ローアングル位置、横開き位置、ハイアングル位置、及びパネルオフ位置の各位置となる場合のデジタルカメラ４３００を側面から眺めた様子を示している。

【0105】

図５７に示す正位置は、図５０に示した位置からさらにカメラ本体４３１０に対して第１の支持板４３３１をチルトさせた位置である。そして、図５８に示すように、表示部４３２０を開閉軸４３４１回りに開閉操作することができる。図５９に示す自撮り位置は、表示部４３２０を、図５７に示した正位置から開閉軸４３４１回りに左方向に１８０度だけ開いた位置である。図６０に示すローアングル位置は、表示部４３２０を、図５９に示した自撮り位置から第２の支持板４３３２に対し回転軸４３４２回りに上方向（紙面時計回り）に９０度だけ回転させた位置である。図６１に示す横開き位置は、表示部４３２０を、図５９に示した自撮り位置から第２の支持板４３３２に対し回転軸４３４２回りに上方向（紙面時計回り）に１８０度だけ回転させて上下反転させた位置である。図６２に示すハイアングル位置は、表示部４３２０を、図６１に示した横開き位置からさらに第２の支持板４３３２に対し回転軸４３４２回りに上方向（紙面時計回り）に９０度だけ回転させた位置である。図６３に示すパネルオフ位置は、表示部４３２０を、図６１に示した横開き位置から開閉軸４３４１回りに右方向に１８０度だけ回転させて第２の支持板４３３２に閉じた位置である。

【0106】

図４３～図６３を参照しながら説明したように、マルチアングル方式のデジタルカメラ４３００においては、縦チルト機構４３３０を用いた各縦チルト位置において、表示部４３２０は、少なくとも正位置、自撮り位置、ローアングル位置、横開き位置、ハイアングル位置、及びパネルオフ位置の６通りの位置をとることができる。表示部４３２０の位置に応じて表示パネル４３２１の表示モードの自動切り替えを制御するには、検出部により少なくとも上記の６通りの位置を識別する必要がある。また、コスト削減の観点から最小限のセンサ構成により、表示部４３２０の位置検出を実現することが好ましい。

【0107】

そこで、マルチアングル方式においても、最小限の個数の磁石及びＭＲセンサを用いて表示部４３２０の位置を検出する方法について説明する。但し、以下では、便宜上、第２の支持板４３３２に対する表示部４３２０の位置検出に限定して説明する。第１の支持板４３３１に対する第２の支持板４３３２の位置、又はカメラ本体４３１０に対する第２の支持板４３３２の位置についても、同様に最小限の個数の磁石及びＭＲセンサを用いて検出することは可能であるが、本明細書ではこの点については言及しない。

【0108】

図６４～図６９には、デジタルカメラ４３００にＭＲセンサ及び磁石を配置した例を示している。但し、図６４～図６６は、表示部４３２０が正位置にある状態を示し、図６７～図６９は、表示部４３２０が上下反転してパネルオフ位置にある状態を示している。各図に示す例では、第２の支持板４３３２にＭＲセンサ６４０１Ａ、６４０１Ｂ、６４０１Ｃ、６４０１Ｄが配置され、表示部４３２０に磁石６４１１Ａ、６４１１Ｂ、６４１１Ｃ、６４１１Ｄ、６４１１Ｆが配置され、カメラ本体４３１０の背面側にＭＲセンサ６４０１Ｅが配置され、第２の支持板４３３２に磁石６４１１Ｅが配置されている。各ＭＲセンサを示す四角のブロック内に描いた矢印は、検出可能な磁界の方向を表している。また、各磁石は、基本的にＮ極とＳ極の組で構成され、且つ、Ｎ極からＳ極に向かって磁界が発生する。したがって、あるＭＲセンサに、検出可能な磁界の方向を発生する磁石が所定距離内に近づくと、そのＭＲセンサはオンとなり、磁石が所定距離外に離れるとオフになる仕組みである。これら５個のＭＲセンサ６４０１Ａ、６４０１Ｂ、６４０１Ｃ、６４０１Ｄ、６４０１Ｅと、６個の磁石６４１１Ａ、６４１１Ｂ、６４１１Ｃ、６４１１Ｄ、６４１１Ｅ、６４１１Ｆは、図１２に示した機能ブロック図内の検出部１２０４を構成するものとする。なお、各ＭＲセンサ及び磁石の配置を説明する便宜上、各ＭＲセンサ及び磁石を、デジタルカメラ４３００よりも相対的に大きく描いている点には留意されたい。

【0109】

ＭＲセンサ６４０１Ａ及びＭＲセンサ６４０１Ｄは、それぞれ磁石６４１１Ａ及び６４１１Ｄを検出することによって、表示部４３２０の回転軸４３４２回りの回転すなわち表示パネル４３２１の上下反転を検知するために用いられる。図６６から分かるように、ＭＲセンサ６４０１Ａと磁石６４１１Ａは、表示部４３２０の正位置において、第２の支持板４３３２側及び表示部４３２０側の左端縁付近の互いに対向する場所で、且つ、磁石６４１１ＡはＭＲセンサ６４０１Ａが検出可能な磁界の方向となるように配置されている。したがって、図６６に示すような正位置では、ＭＲセンサ６４０１Ａは磁石６４１１Ａの磁界を検出してオンとなる。図示を省略するが表示部４３２０が第２の支持板４３３２に対し開閉軸４３４１回りに開閉している間も、表示部４３２０が上下方向に回転しない限り、ＭＲセンサ６４０１Ａは磁石６４１１Ａを検出し続け、すなわちオン状態である。

【0110】

一方、ＭＲセンサ６４０１Ｄは、ＭＲセンサ６４０１Ａに隣接して、磁界の検出方向がＭＲセンサ６４０１とは逆向きになるように配置されている。また、磁石６４１１Ｄは、図６６から分かるように、回転軸４３４２に対し磁石６４１１Ａとは上下に対称的で且つ極性の向きが同じとなるように、表示部４３２０上の位置に配置されている。したがって、表示部４３２０が回転軸４３４２回りに回転して、図６９に示すように表示パネル４３２１が上下反転すると、ＭＲセンサ６４０１Ａは磁石６４１１Ａの磁界を検出しなくなりオフとなるが、ＭＲセンサ６４０１Ｄは磁石６４１１Ｄの磁界を検出してオンとなる。図示を省略するが表示部４３２０が第２の支持板４３３２に対し開閉軸４３４１回りに開閉している間も、表示部４３２０が上下方向に回転しない限り、ＭＲセンサ６４０１Ｄは磁石６４１１Ｄを検出し続け、すなわちオン状態である。

【0111】

ＭＲセンサ６４０１Ｃは、磁石６４１１Ｃ又は磁石６４１１Ｆのいずれかを検出することによって、表示部４３２０が第２の支持板４３３２に閉じられた状態を検出するために用いられる。図６５及び図６６に示すように、ＭＲセンサ６４０１Ｃは、第２の支持板４３３２側で、閉じられた表示部４３２０の上端付近に配置されている。そして、磁石６４１１Ｃは、正位置においてＭＲセンサ６４０１Ｃと対向する場所で、且つ、ＭＲセンサ６４０１Ｃが検出可能な磁界の方向となるように配置されている。したがって、図６５及び図６６に示すような正位置では、ＭＲセンサ６４０１Ｃは磁石６４１１Ｃの磁界を検出してオンとなる。図示を省略するが、表示部４３２０を開閉軸４３４１回りに開いて、磁石６４１１Ｃの磁界が検出範囲外にはなれると、ＭＲセンサ６４０１Ｃはオフになる。

【0112】

また、磁石６４１１Ｆは、図６５及び図６６から分かるように、回転軸４３４２に対し磁石６４１１Ｃとは上下に対称的となる表示部４３２０上の位置に配置されている。すなわち、表示部４３２０が上下反転してパネルオフ位置になると、磁石６４１１Ｆは、ＭＲセンサ６４０１Ｃと対向する場所で、且つ、ＭＲセンサ６４０１Ｃが検出可能な磁界の方向となるように配置される。したがって、図６８及び図６９から分かるように、パネルオフ位置では、ＭＲセンサ６４０１Ｃは磁石６４１１Ｆの磁界を検出してオンとなる。図示を省略するが、表示部４３２０を開閉軸４３４１回りに開いて、磁石６４１１Ｆの磁界が検出範囲外にはなれると、ＭＲセンサ６４０１Ｃはオフになる。

【0113】

ＭＲセンサ６４０１Ｂは、磁石６４１１Ｂを検出することによって、表示部４３２０の開閉軸４３４１回りの開閉操作すなわち表示パネル４３２１の左右反転を検出するために用いられる。図６４～図６９では分かり難いので、さらに図７０に示す、開閉軸４３４１付近を拡大した上面図を参照すると、ＭＲセンサ６４０１Ｂは、第２の支持板４３３２側で、開閉軸４３４１から少し中心寄りの場所に配置されている。一方、磁石６４１１Ｂは表示パネル４３２１の開閉軸４３４１付近に配置されている。但し、図７０は表示部４３２０が正位置（表示パネル４３２１を後方に向けて第２の支持板４３３２に閉じた状態）のときを示している。

【0114】

磁石６４１１Ｂは、表示部４３２０を開閉操作する際には開閉軸４３４１とともに回転するが、表示部４３２０を回転操作（言い換えれば、上下反転）する際には、開閉軸４３４１と一体となって、回転軸４３４２回りには動かない。図示を省略するが、表示パネル４３２１の開閉軸４３４１回りの開閉操作に伴うＭＲセンサ６４０１Ｂの動作は、上記Ｄ－１項において図３１～図３４を参照しながら説明したＭＲセンサ２７０１Ｂの動作と同様である。

【0115】

図７０に示すように、表示パネル４３２１が正位置のときに、磁石６４１１Ｂは、開閉軸４３４１を挟んでＭＲセンサ６４０１Ｂのほぼ反対側となるように開閉軸４３４１付近に配置されている。この状態では、ＭＲセンサ６４０１Ｂは、磁石６４１１Ｂはから離間していて十分な磁束を検出できないのでオフとなる。そして、表示部４３２０を開閉軸４３４１回りに正位置から１３５度だけ開くと、磁石６４１１Ｂが発生する磁界がＭＲセンサ６４０１Ｂに届くようになり、ＭＲセンサ６４０１Ｂがオンになる。表示部４３２０が１８０度開いた自撮り位置では、ＭＲセンサ６４０１Ｂはオンのままである。また、表示部４３２０を回転軸４３４２回りに回転操作（言い換えれば、上下反転）して横開き位置に変わるまでの間、磁石６４１１Ｂは開閉軸４３４１と一体となって動かないので、ＭＲセンサ６４０１Ｂはオンのままである。

【0116】

以上をまとめると、ＭＲセンサ６４０１Ａ、６４０１Ｂ、６４０１Ｃ、６４０１Ｄは、いずれも第２の支持板４３３２上に配置され、それぞれ表示部４３２０上に配置された磁石６４１１Ａ、６４１１Ｂ、６４１１Ｃ又は６４１１Ｆ、６４１１Ｄの磁界を検出してオンオフ動作する。図７１には、第２の支持板４３３２に対する表示部４３２０の６通りの各位置における４個のＭＲセンサ６４０１Ａ、６４０１Ｂ、６４０１Ｃ、６４０１Ｄのオンオフ動作の関係をまとめている。各ＭＲセンサ６４０１Ａ、６４０１Ｂ、６４０１Ｃ、６４０１Ｄのオンオフ動作に基づいて、第２の支持板４３３２に対する表示部１３２０の６通りの位置を識別することができる。

【0117】

具体的には、ＭＲセンサ６４０１Ａ及びＭＲセンサ６４０１Ｄのオンオフにより、第２の支持板４３３２に対して表示パネル４３２１の上下が反転したか否かを識別することができる。また、ＭＲセンサ６４０１Ｂのオンオフにより、表示パネル４３２１が第２の支持板４３３２から開いたか否かを識別することができる。また、ＭＲセンサ６４０１Ｃのオンオフにより、表示部４３２０が第２の支持板４３３２から開いているか閉じているかを識別することができる。要するに、少数のセンサ構成で第２の支持板４３３２に対する表示パネル４３２１の向きを６パターンに簡略化して検出することができ、コスト削減を実現できるという点を理解されたい。

【0118】

また、ＭＲセンサ６４０１Ｅは、カメラ本体４３１０の背面側に配置されて、第２の支持板４３３２上に配置された磁石６４１１Ｅの磁界を検出してオンオフ動作する。図７２には、カメラ本体４３１０に対する第１の支持板４３３１と第２の支持板４３３２の縦チルト位置とＭＲセンサ６４０１Ｅのオンオフ動作の関係をまとめている。ＭＲセンサ６４０１Ｅのオンオフ動作に基づいて、第１の支持板４３３１と第２の支持板４３３２の縦チルト位置を識別することができる。具体的には、第１の支持板４３３１と第２の支持板４３３２がカメラ本体４３１０の背面に閉じているときには、ＭＲセンサ６４０１Ｅはオンとなり、第１の支持板４３３１と第２の支持板４３３２がカメラ本体４３１０の背面から開くと、ＭＲセンサ６４０１Ｅはオフとなる。

【0119】

続いて、デジタルカメラ４３００におけるＭＲセンサの検出結果に基づいて、自撮り表示モードと通常表示モードの切り替え制御について説明する。

【0120】

表示部４３２０が自撮り位置では、図４５、図５２、及び図５９に示したようないずれの縦チルト状態であっても、ＭＲセンサ６４０１Ａはオン、ＭＲセンサ６４０１Ｄはオフになる。自撮り位置では、表示部４３２０は正位置から左右反転しているので、表示パネル４３２１は撮像画像を左右に反転させて表示する自撮り表示モード（例えば図３を参照のこと）となる。

【0121】

一方、表示部４３２０が横開き位置では、図４７、図５４、及び図６１に示したようないずれの縦チルト状態であっても、ＭＲセンサ６４０１Ａはオフ、ＭＲセンサ６４０１Ｄはオンになる。横開き位置では、表示部４３２０は正位置から上下及び左右に反転しているので、表示パネル４３２１は撮像画像を上下及び左右に反転させて表示する通常表示モード（例えば図５を参照のこと）となる。

【0122】

表示部４３２０の回転動作に応じたＭＲセンサ６４０１Ａ及びＭＲセンサ６４０１Ｄのオンオフ動作について、図７３～図７７を参照しながら説明する。但し、ここでは、表示部４３２０が自撮り位置から回転軸４３４２回りに紙面時計回りに回転する角度をθとする。

【0123】

ＭＲセンサ６４０１Ａは、図７３に示すように表示部４３２０の回転角度θが０度からおよそ３０度までの範囲では、磁石６４１１Ａからの十分な磁束を検出してオンとなるが、回転角度θが３０度を超えると磁束が低下してオンからオフに切り替わる。また、回転を続けて、図７４に示すように表示部４３２０の回転角度θがおよそ１５０度を超えると（言い換えれば、図７３とは逆向きに、表示部４３２０がおよそ３０度傾斜すると）、ＭＲセンサ６４０１Ｄは、磁石６４１１Ａからの十分な磁束を検出して、オフからオンに切り替わる。

【0124】

したがって、デジタルカメラ４３００においては、図７５に示すように、通常表示モードから自撮り表示モードに切り替える第２の角度閾値θ₂を１５０度に設定するとともに、自撮り表示モードから通常表示モードに切り替える第１の角度閾値θ₁を３０度に設定することにより（すなわち、第１の角度閾値θ₁よりも第２の角度閾値θ₂を大きな値に設定することにより）、図９に示したような表示モードの切り替え動作、図１０に示したようなヒステリシス特性、並びに図１１に示したような表示モード遷移を実現することができる。その結果、ユーザの撮影の意図に応じた表示モードを設定することが可能となり、ユーザ利便性が向上する。

【0125】

なお、図７３～及び図７５では、表示部４３２０の回転軸４３４２回りの回転角度を、カメラ本体４３１０の背面から傾斜した角度で表現しているが、これは撮像部４３１１の撮像方向に対する表示パネル４３２１の表示方向が傾斜した角度と等価である。

【0126】

但し、第１の角度閾値θ₁の３０度並びに第２の角度閾値θ₂の１５０度は、使用する各ＭＲセンサの感度や磁石の磁力、並びにＭＲセンサと磁石の配置場所（回転軸１３２２からの距離）などに応じて変わる設計値である。

【0127】

また、図７３～図７５では、表示部４３２０がカメラ本体４３１０に対して縦チルトしていない状態を示しているが、第１の支持板４３３１に対して第２の支持板４３３２がチルトした場合や、さらに第１の支持板４３３１がカメラ本体４３１０に対してチルトした場合も同様に、それぞれ図７６及び図７７に示すように、ヒステリシス特性を有する表示モード遷移を実現することができる。

【0128】

また、通常表示モードのときに自撮り表示モードに切り替える第１の角度閾値θ₁を、自撮り表示モードのときに通常表示モードに切り替える第２の角度閾値θ₂よりも大きな値に設定することによって、別のユーザ利便性が向上する。例えば、カメラ正面に向けた自撮り表示モードから表示パネル４３２１を３０度傾けると通常表示モードに切り替わってしまうのを、もっと広い範囲で自撮り表示モードのままに保つことができるようになる。これは、この縦チルト及び横開き状態のときに際立つ。例えば図７７に示した表示モード遷移では、表示パネル４３２１を０度から紙面時計回りに傾けていくと、表示パネル４３２１がカメラ正面を向く前に通常表示に切り替わってしまうところ、第１の角度閾値θ₁と第２の角度閾値θ₂の大小関係を入れ替えるとこの問題が解消する。

【産業上の利用可能性】

【0129】

以上、特定の実施形態を参照しながら、本開示について詳細に説明してきた。しかしながら、本開示の要旨を逸脱しない範囲で当業者が該実施形態の修正や代用を成し得ることは自明である。

【0130】

本開示は、例えばデジタルスチルカメラ及びデジタルビデオカメラのように機器本体の背面に可動方式の表示パネルを備えたデジタルカメラに好適に適用することができる。また、本明細書では、本開示をデジタルカメラに適用した実施形態を中心に説明してきたが、本開示の要旨はこれに限定されるものではない。本体の可動方式の表示パネルを備え、且つ表示パネルの姿勢に応じて表示画像を上下、左右に反転するなどの表示の切り替え行うさまざまなタイプの情報機器及び電子機器（例えば、スマートフォンなどの情報端末、ゲーム機など）に同様に本開示を適用することができる。

【0131】

要するに、例示という形態により本開示について説明してきたのであり、本明細書の記載内容を限定的に解釈するべきではない。本開示の要旨を判断するためには、特許請求の範囲を参酌すべきである。

【0132】

なお、本開示は、以下のような構成をとることも可能である。

【0133】

（１）撮像部を含む本体と、
前記本体に対して可動式で複数の表示モードを有する表示部と、
前記本体に対する前記表示部の位置を検出する検出部と、
前記表示部の現在の表示モードと前記位置の変化の組み合わせに応じて表示モードの切り替えを制御する制御部と、
を具備する撮像装置。

【0134】

（２）前記検出部は前記撮像部の撮像方向と前記表示部の表示方向のなす角度を検出し、
前記制御部は前記表示部の現在の表示モードと前記角度の変化の組み合わせに応じて表示モードの切り替えを制御する、
上記（１）に記載の撮像装置。

【0135】

（３）前記表示部は第１の表示モードと第２の表示モードを含み、
前記制御部は、前記第１の表示モード下で前記角度が第１の角度を超えたときに前記第２の表示モードに切り替え、前記第２の表示モード下で前記角度が前記第１の角度より大きい第２の角度未満となったときに前記第１の表示モードに切り替える、
上記（２）に記載の撮像装置。

【0136】

（４）前記第１の表示モードは、前記表示方向を前記撮像方向に向けて、撮影者自身を被写体に含めて撮影を行うための自撮り表示モードであり、
前記第２の表示モードは、前記表示方向を前記撮像方向の反対側に向けて、通常の撮影を行うための通常撮影モードである、
上記（３）に記載の撮像装置。

【0137】

（５）前記表示部を前記本体背面に可動式で連結する連結部をさらに備え、
前記検出部は、前記連結部の操作に応じた前記表示部の位置を検出する、
上記（１）乃至（４）のいずれかに記載の撮像装置。

【0138】

（６）前記連結部は、前記表示部を前記本体に対して開閉軸回りに左右方向に開閉可能で且つ前記開閉軸に対して回転軸回りに上下方向に回転可能に連結するヒンジ部を含み、
前記検出部は、前記表示部が前記開閉軸回りに前記本体に対し開いた位置から前記回転軸回りに回転した角度を検出し、
前記制御部は、前記表示部の現在の表示モードと前記角度の変化の組み合わせに応じて表示モードの切り替えを制御する、
上記（５）に記載の撮像装置。

【0139】

（７）前記表示部は第１の表示モードと第２の表示モードを含み、
前記制御部は、前記第１の表示モード下で前記角度が第１の角度を超えたときに前記第２の表示モードに切り替え、前記第２の表示モード下で前記角度が前記第１の角度より大きい第２の角度未満となったときに前記第１の表示モードに切り替える、
上記（６）に記載の撮像装置。

【0140】

（８）前記制御部は、前記第１の表示モードでは前記撮像部が撮像した画像を左右反転して前記表示部に表示し、前記第２の表示モードでは前記第１の表示モードの表示画像をさらに上下反転して前記表示部に表示する、
上記（７）に記載の撮像装置。

【0141】

（９）前記検出部は、前記表示部に配置された磁石と、前記本体側に配置された第１の磁気センサ及び第２の磁気センサからなり、
前記第１の磁気センサは前記本体側の前記開閉軸付近に配置されるとともに、前記第２の磁気センサは前記回転軸を挟んで前記第１の磁気センサとはほぼ対称的な位置に配置され、
前記磁石は、前記表示部が前記開閉軸回りに回転しない位置で前記第１の磁気センサに接近するとともに、前記表示部が前記開閉軸回りに回転して上下反転した位置で前記第１の磁気センサに接近する位置に配置され、
前記第１の磁気センサは、前記角度が前記第１の角度以下になったときに前記磁石の磁力を検出でき、前記第２の磁気センサは、前記角度が前記第２の角度以上になったときに前記磁石の磁力を検出できる、
上記（７）又は（８）のいずれかに記載の撮像装置。

【0142】

（１０）前記連結部は、前記本体に対して縦方向にチルトする縦チルト機構部と、前記表示部を前記縦チルト機構部に対して開閉軸回りに左右方向に開閉可能で且つ前記開閉軸に対して回転軸回りに上下方向に回転可能に連結するヒンジ部を含み、
前記検出部は、前記表示部が前記開閉軸回りに前記縦チルト機構部に対し開いた位置から前記回転軸回りに回転した角度を検出し、
前記制御部は、前記表示部の現在の表示モードと前記角度の変化の組み合わせに応じて表示モードの切り替えを制御する、
上記（５）に記載の撮像装置。

【0143】

（１１）前記表示部は第１の表示モードと第２の表示モードを含み、
前記制御部は、前記第１の表示モード下で前記角度が第１の角度を超えたときに前記第２の表示モードに切り替え、前記第２の表示モード下で前記角度が前記第１の角度より大きい第２の角度未満となったときに前記第１の表示モードに切り替える、
上記（１０）に記載の撮像装置。

【0144】

（１２）前記制御部は、前記第１の表示モードでは前記撮像部が撮像した画像を左右反転して前記表示部に表示し、前記第２の表示モードでは前記第１の表示モードの表示画像をさらに上下反転して前記表示部に表示する、
上記（１１）に記載の撮像装置。

【0145】

（１３）前記検出部は、前記表示部に配置された第１の磁石及び第２の磁石と、前記縦チルト機構部側に配置された第１の磁気センサ及び第２の磁気センサからなり、
前記第１の磁石は前記表示部側の前記開閉軸付近に配置されるとともに、前記第２の磁石は前記回転軸を挟んで前記第１の磁石とはほぼ対称的な位置で且つ磁界が逆向きとなるように配置され、
前記第１の磁気センサ及び前記第２の磁気センサは、前記縦チルト機構部の前記開閉軸付近に隣接して且つ互いに逆向きの磁界を検出するように配置され、
前記第１の磁気センサは、前記角度が前記第１の角度以下になったときに前記第１の磁石の磁力を検出でき、前記第２の磁気センサは、前記角度が前記第２の角度以上になったときに前記第２の磁石の磁力を検出できる、
上記（１１）又は（１２）のいずれかに記載の撮像装置。

【0146】

（１４）撮像部を含む本体と可動式の表示部を備えた撮像装置の制御方法であって、
前記本体に対する前記表示部の位置を検出する検出ステップと、
前記表示部の現在の表示モードと前記位置の変化の組み合わせに応じて前記表示部の表示モードの切り替えを制御する制御ステップと、
を有する撮像装置の制御方法。

【符号の説明】

【0147】

１００…デジタルカメラ、１１０…カメラ本体、１１１…撮像レンズ
１２０…表示部、１２１…表示パネル、１３０…ヒンジ部
１３１…開閉軸、１３２…回転軸
１２０１…制御部、１２０２…表示部、１２０３…撮像部
１２０４…検出部、１２０５…記録部、１２０６…操作部
１２１１…表示制御部、１２１２…画像処理部
１２１３…画像記録部
１３００…デジタルカメラ、１３１０…カメラ本体、１３１１…撮像部
１３２０…表示部、１３２１…表示パネル、１３３０…ヒンジ機構
１３３１…開閉軸、１３３２…回転軸、１３４０…ファインダー
２７０１…ＭＲセンサ、２７１１…磁石
４３００…デジタルカメラ、４３１０…カメラ本体、４３１１…撮像部
４３２０…表示部、４３２１…表示パネル、４３３０…縦チルト機構部
４３３１…第１の支持板、４３３２…第２の支持板
４３３３…第１のチルト軸、４３３４…第２のチルト軸
４３４０…横バリアングル機構部
４３４１…開閉軸、４３４２…回転軸
６４０１…ＭＲセンサ、６４１１…磁石

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】

【図47】

【図48】

【図49】

【図50】

【図51】

【図52】

【図53】

【図54】

【図55】

【図56】

【図57】

【図58】

【図59】

【図60】

【図61】

【図62】

【図63】

【図64】

【図65】

【図66】

【図67】

【図68】

【図69】

【図70】

【図71】

【図72】

【図73】

【図74】

【図75】

【図76】

【図77】