7810344 方法、情報処理装置、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2026-01-26

(45)【発行日】2026-02-03

(54)【発明の名称】方法、情報処理装置、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20260127BHJP

   G06Q 30/06 20230101ALI20260127BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 E

G06Q30/06

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021140462

(22)【出願日】2021-08-30

(65)【公開番号】P2023034297

(43)【公開日】2023-03-13

【審査請求日】2024-08-27

(73)【特許権者】

【識別番号】519288043

【氏名又は名称】株式会社ＲＯＭＳ

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100176728

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100187078

【弁理士】

【氏名又は名称】甲原 秀俊

(72)【発明者】

【氏名】勝藤 裕之

(72)【発明者】

【氏名】岩田 和也

(72)【発明者】

【氏名】前野 洋介

【審査官】内田 博之

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－２９２２１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２０７５６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１８４２７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０７６７５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６０７０７９３（ＵＳ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１０６１０３３１（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／１３７

Ｇ０６Ｑ ３０／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１保管棚に保管された物品をピッキングする装置を含む自動ピッキングシステム、及び第２保管棚に保管された物品をピッキングする第１作業者が使用する第１携帯端末と通信可能な情報処理装置が実行する方法であって、
前記第１保管棚に保管された第１物品、及び前記第２保管棚に保管された第２物品を含む複数の対象物品を示す情報を取得するステップと、
前記自動ピッキングシステムに複数の第１作業を指示するステップと、
前記第１携帯端末を介して前記第１作業者に複数の第２作業を指示するステップと、
を含み、
前記複数の第１作業は、
前記第１物品を前記第１保管棚から第１ケースに移す作業、及び
前記第１ケースに第１ラベルを付す作業を含み、
前記複数の第２作業は、
第２ケースに第２ラベルを付す作業、
前記第２物品を前記第２保管棚から前記第２ケースに移す作業、
前記第１ラベル及び前記第２ラベルを前記第１携帯端末で読み取る作業、及び
前記第１ラベルの読取データと前記第２ラベルの読取データとが一致する場合、前記複数の対象物品を纏めて物品保管スペースに保管する作業を含む、方法。

【請求項2】

請求項１に記載の方法であって、
前記複数の第１作業は、前記第１物品が納入された前記第１ケースを荷合わせスペースに搬送する作業を更に含み、
前記複数の第２作業は、前記第２物品が納入された前記第２ケースを前記荷合わせスペースに搬送する作業を更に含む、方法。

【請求項3】

請求項２に記載の方法であって、
前記複数の第１作業は、前記第１ケースが前記荷合わせスペースに搬送されると、前記第１ラベルを発行する作業を更に含む、方法。

【請求項4】

請求項１から３の何れか一項に記載の方法であって、
前記複数の第２作業は、
前記第２ケースに前記第２ラベルが付されると、カートに設けられた複数の間口のうち何れか１つの間口に前記第２ケースを収容する作業、及び
前記第２ラベルと、前記１つの間口の識別ラベルと、を前記第１携帯端末で読み取る作業を更に含み、
前記方法は、前記第２ラベルの読取データと、前記１つの間口の前記識別ラベルの読取データと、を関連付けて記憶するステップを更に含む、方法。

【請求項5】

請求項１から４の何れか一項に記載の方法であって、
前記複数の第２作業は、前記複数の対象物品を纏める際、前記第１物品を前記第１ケースから前記第２ケースに移す作業を更に含み、
前記複数の第１作業は、前記第１物品が前記第２ケースに移された後の前記第１ケースをケース保管スペースに搬送する作業を更に含む、方法。

【請求項6】

請求項１から５の何れか一項に記載の方法であって、
前記第１保管棚及び前記第２保管棚は、店舗において顧客の進入が禁止される進入禁止エリアに設けられ、
前記情報処理装置は、前記店舗の商品陳列棚に陳列された物品をピッキングする第２作業者が使用する第２携帯端末と更に通信可能であり、
前記方法は、前記商品陳列棚に陳列された第３物品を前記複数の対象物品が更に含む場合、前記第２携帯端末を介して前記第２作業者に複数の第３作業を指示するステップを更に含み、
前記複数の第３作業は、
第３ケースに第３ラベルを付す作業、及び
前記第３物品を前記商品陳列棚から前記第３ケースに移す作業を含み、
前記複数の第２作業又は前記複数の第３作業は、
前記第２ラベル及び前記第３ラベルを前記第１携帯端末又は前記第２携帯端末で読み取る作業、及び
前記第２ラベルの読取データと前記第３ラベルの読取データとが一致する場合、前記第３物品を前記第３ケースから前記第２ケースに移す作業を更に含む、方法。

【請求項7】

第１保管棚に保管された物品をピッキングする装置を含む自動ピッキングシステム、及び第２保管棚に保管された物品をピッキングする第１作業者が使用する第１携帯端末と通信可能な通信部と、制御部と、を備える情報処理装置であって、
前記制御部は、
前記第１保管棚に保管された第１物品、及び前記第２保管棚に保管された第２物品を含む複数の対象物品を示す情報を取得し、
前記自動ピッキングシステムに複数の第１作業を指示し、
前記第１携帯端末を介して前記第１作業者に複数の第２作業を指示し、
前記複数の第１作業は、
前記第１物品を前記第１保管棚から第１ケースに移す作業、及び
前記第１ケースに第１ラベルを付す作業を含み、
前記複数の第２作業は、
第２ケースに第２ラベルを付す作業、
前記第２物品を前記第２保管棚から前記第２ケースに移す作業、
前記第１ラベル及び前記第２ラベルを前記第１携帯端末で読み取る作業、及び
前記第１ラベルの読取データと前記第２ラベルの読取データとが一致する場合、前記複数の対象物品を纏めて物品保管スペースに保管する作業を含む、情報処理装置。

【請求項8】

第１保管棚に保管された物品をピッキングする装置を含む自動ピッキングシステム、及び第２保管棚に保管された物品をピッキングする第１作業者が使用する第１携帯端末と通信可能なコンピュータに、
前記第１保管棚に保管された第１物品、及び前記第２保管棚に保管された第２物品を含む複数の対象物品を示す情報を取得するステップと、
前記自動ピッキングシステムに複数の第１作業を指示するステップと、
前記第１携帯端末を介して前記第１作業者に複数の第２作業を指示するステップと、
を実行させるプログラムであって、
前記複数の第１作業は、
前記第１物品を前記第１保管棚から第１ケースに移す作業、及び
前記第１ケースに第１ラベルを付す作業を含み、
前記複数の第２作業は、
第２ケースに第２ラベルを付す作業、
前記第２物品を前記第２保管棚から前記第２ケースに移す作業、
前記第１ラベル及び前記第２ラベルを前記第１携帯端末で読み取る作業、及び
前記第１ラベルの読取データと前記第２ラベルの読取データとが一致する場合、前記複数の対象物品を纏めて物品保管スペースに保管する作業を含む、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、方法、情報処理装置、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば小売販売業又はレンタル業等を営む店舗における業務を支援する技術が知られている。例えば特許文献１には、非対面型商品受け渡しシステムにおいて、ピッキング用端末を介して店舗スタッフに、店舗で陳列又は保管されている商品群の中から注文された商品をピッキングし、当該商品を格納ボックスに格納する指示を与えることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１７５３５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

店舗における業務を支援する技術には改善の余地があった。

【0005】

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、店舗における業務を支援する技術を改善することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施形態に係る方法は、
第１保管棚に保管された物品をピッキングする装置を含む自動ピッキングシステム、及び第２保管棚に保管された物品をピッキングする第１作業者が使用する第１携帯端末と通信可能な情報処理装置が実行する方法であって、
前記第１保管棚に保管された第１物品、及び前記第２保管棚に保管された第２物品を含む複数の対象物品を示す情報を取得するステップと、
前記自動ピッキングシステムに複数の第１作業を指示するステップと、
前記第１携帯端末を介して前記第１作業者に複数の第２作業を指示するステップと、
を含み、
前記複数の第１作業は、
前記第１物品を前記第１保管棚から第１ケースに移す作業、及び
前記第１ケースに第１ラベルを付す作業を含み、
前記複数の第２作業は、
第２ケースに第２ラベルを付す作業、
前記第２物品を前記第２保管棚から前記第２ケースに移す作業、
前記第１ラベル及び前記第２ラベルを前記第１携帯端末で読み取る作業、及び
前記第１ラベルの読取データと前記第２ラベルの読取データとが一致する場合、前記複数の対象物品を纏めて物品保管スペースに保管する作業を含む。

【0007】

本開示の一実施形態に係る情報処理装置は、
第１保管棚に保管された物品をピッキングする装置を含む自動ピッキングシステム、及び第２保管棚に保管された物品をピッキングする第１作業者が使用する第１携帯端末と通信可能な通信部と、制御部と、を備える情報処理装置であって、
前記制御部は、
前記第１保管棚に保管された第１物品、及び前記第２保管棚に保管された第２物品を含む複数の対象物品を示す情報を取得し、
前記自動ピッキングシステムに複数の第１作業を指示し、
前記第１携帯端末を介して前記第１作業者に複数の第２作業を指示し、
前記複数の第１作業は、
前記第１物品を前記第１保管棚から第１ケースに移す作業、及び
前記第１ケースに第１ラベルを付す作業を含み、
前記複数の第２作業は、
第２ケースに第２ラベルを付す作業、
前記第２物品を前記第２保管棚から前記第２ケースに移す作業、
前記第１ラベル及び前記第２ラベルを前記第１携帯端末で読み取る作業、及び
前記第１ラベルの読取データと前記第２ラベルの読取データとが一致する場合、前記複数の対象物品を纏めて物品保管スペースに保管する作業を含む。

【0008】

本開示の一実施形態に係るプログラムは、
第１保管棚に保管された物品をピッキングする装置を含む自動ピッキングシステム、及び第２保管棚に保管された物品をピッキングする第１作業者が使用する第１携帯端末と通信可能なコンピュータに、
前記第１保管棚に保管された第１物品、及び前記第２保管棚に保管された第２物品を含む複数の対象物品を示す情報を取得するステップと、
前記自動ピッキングシステムに複数の第１作業を指示するステップと、
前記第１携帯端末を介して前記第１作業者に複数の第２作業を指示するステップと、
を実行させるプログラムであって、
前記複数の第１作業は、
前記第１物品を前記第１保管棚から第１ケースに移す作業、及び
前記第１ケースに第１ラベルを付す作業を含み、
前記複数の第２作業は、
第２ケースに第２ラベルを付す作業、
前記第２物品を前記第２保管棚から前記第２ケースに移す作業、
前記第１ラベル及び前記第２ラベルを前記第１携帯端末で読み取る作業、及び
前記第１ラベルの読取データと前記第２ラベルの読取データとが一致する場合、前記複数の対象物品を纏めて物品保管スペースに保管する作業を含む。

【発明の効果】

【0009】

本開示の一実施形態によれば、店舗における業務を支援する技術が改善される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の一実施形態に係るシステムの概略構成を示すブロック図である。

【図2】システムを利用する店舗の間取りを示す図である。

【図3】情報処理装置の概略構成を示すブロック図である。

【図4】自動ピッキングシステムの概略構成を示すブロック図である。

【図5】携帯端末の概略構成を示すブロック図である。

【図6】情報処理装置の動作を示すフローチャートである。

【図7】自動ピッキングシステムの動作を示すフローチャートである。

【図8】第１携帯端末の動作を示すフローチャートである。

【図9】第２携帯端末の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の実施形態について説明する。

【0012】

（実施形態の概要）
図１及び図２を参照して、本開示の実施形態に係るシステム１の概要について説明する。システム１は、例えば小売業又はレンタル業等を営む店舗の業務を支援するシステムである。図１に示すように、システム１は、情報処理装置１０と、自動ピッキングシステム２０と、携帯端末３０と、を備える。

【0013】

情報処理装置１０は、例えばＰＣ（Personal Computer）、タブレット端末、又はサーバ等のコンピュータである。情報処理装置１０は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）又はインターネット等のネットワーク４０を介して、自動ピッキングシステム２０及び携帯端末３０と通信可能に接続される。

【0014】

自動ピッキングシステム２０は、店舗に保管された複数の物品の中から所望の物品を自動的にピッキングするシステムである。後述するように、自動ピッキングシステム２０は、例えば自動倉庫であって、クレーン、ロボットアーム、及びベルトコンベア等の機器を含み得る。自動ピッキングシステム２０は、情報処理装置１０から指示された作業を実行可能である。

【0015】

携帯端末３０は、例えば店舗の従業員等の作業者によって携帯及び使用されるコンピュータである。例えば、ハンディターミナル又はスマートフォン等のコンピュータが、携帯端末３０として採用可能である。本実施形態では、システム１は２つの携帯端末３０（第１携帯端末３０ａ、及び第２携帯端末３０ｂ）を備えるものとして説明する。しかしながら、システム１が備える携帯端末３０の数は、任意に定められてもよい。携帯端末３０は、情報処理装置１０から指示された作業を作業者に通知可能である。

【0016】

図２を参照して、システム１が用いられる店舗５００の間取りについて説明する。店舗５００の内部には、進入禁止エリア５１０と、進入許可エリア５２０と、が存在する。進入禁止エリア５１０は、来店した顧客による進入が禁止されるエリアである。例えば、店舗の従業員等の作業者専用のエリア等が、進入禁止エリア５１０として採用可能である。一方、進入許可エリア５２０は、来店した顧客による進入が許可されるエリアである。例えば、店舗販売を行う商品が陳列されるエリア等が、進入許可エリア５２０として採用可能である。

【0017】

本実施形態では、進入許可エリア５２０において、陳列された商品の中から顧客がピッキングした商品を当該顧客に販売する店舗販売が実施可能であるとともに、顧客から注文された各商品を自動ピッキングシステム２０及び携帯端末３０を使用する作業者がピッキングして当該顧客に提供する注文販売が実施可能である。

【0018】

本実施形態では、注文販売が実施される場合について説明する。自動ピッキングシステム２０は、情報処理装置１０から指示される作業を進入禁止エリア５１０において実行する。同様に、第１携帯端末３０ａを使用する第１作業者は、情報処理装置１０から第１携帯端末３０ａを介して指示される一部の作業を進入禁止エリア５１０において実行する。一方、第２携帯端末３０ｂを使用する第２作業者は、情報処理装置１０から第２携帯端末３０ｂを介して指示される一部の作業を進入許可エリア５２０において実行する。情報処理装置１０、自動ピッキングシステム２０、第１携帯端末３０ａ、及び第２携帯端末３０ｂそれぞれの構成及び動作の詳細については後述する。

【0019】

図２に示すように、進入禁止エリア５１０は、自動ピッキングエリア５３０、有人ピッキングエリア５４０、及び作業エリア５５０を含む。

【0020】

自動ピッキングエリア５３０には、第１保管棚５３１と、荷合わせスペース５３２と、ケース保管スペース５３３と、が設けられる。有人ピッキングエリア５４０には、第２保管棚５４１が設けられる。第１保管棚５３１及び第２保管棚５４１のそれぞれは、例えば店舗５００の在庫商品である物品の一部が保管される棚である。荷合わせスペース５３２は、後述するように、自動ピッキングシステム２０が第１保管棚５３１からピッキングした第１物品と、第１携帯端末３０ａを使用する第１作業者が第２保管棚５４１からピッキングした第２物品とを荷合わせする作業が実行されるスペースである。本実施形態において「複数の物品を荷合わせする作業」とは、当該複数の物品を一纏めにする作業を意味する。ケース保管スペース５３３は、第１保管棚５３１からピッキングされた物品を入れるためのケース（例えば、折り畳みコンテナ等）が保管されるスペースである。

【0021】

進入許可エリア５２０には、商品陳列棚５２１と、物品保管スペース５２２と、が設けられる。商品陳列棚５２１は、店舗販売を行う商品である物品が陳列される棚である。物品保管スペース５２２は、後述するように、注文販売において注文商品である物品を顧客が従業員と対面することなく受け取るためのスペースである。例えば、物品保管スペース５２２には、電子ロッカーが設けられる。当該電子ロッカーは、注文を行った顧客に通知される解錠パスワードが入力されると電子錠が解錠され、内部空間に保管された物品（すなわち、注文商品）を顧客が受け取ることができる。しかしながら、電子ロッカーに限られず、物品を保管する空間を有する任意の装置が物品保管スペース５２２に設けられてもよい。

【0022】

作業エリア５５０は、後述するように、第２携帯端末３０ｂを使用する第２作業者が商品陳列棚５２１からピッキングした第３物品と、自動ピッキングシステム２０及び第１作業者がそれぞれピッキングした第１物品及び第２物品と、を荷合わせする作業が行われるエリアである。

【0023】

ここで、注文販売が実施される場合に自動ピッキングシステム２０及び作業者が実行する一連の作業について、図２を参照して概要を説明する。ここでは、顧客によって注文された複数の商品（以下、「複数の対象物品」ともいう。）が、第１保管棚５３１に保管された第１物品、第２保管棚５４１に保管された第２物品、及び商品陳列棚５２１に商品として陳列された第３物品の３つの物品であるものとする。また、第１携帯端末３０ａを使用する作業者を第１作業者ともいい、第２携帯端末３０ｂを使用する作業者を第２作業者ともいう。

【0024】

自動ピッキングシステム２０は、情報処理装置１０から指示された作業を実行する。例えば、自動ピッキングシステム２０は、第１物品を入れるための第１ケースをケース保管スペース５３３から第１保管棚５３１に搬送する（図中の矢印Ｐ１）。自動ピッキングシステム２０は、第１保管棚５３１に保管された複数の物品の中から第１物品を特定し、第１物品を第１保管棚５３１から第１ケースに移す。自動ピッキングシステム２０は、第１物品が入った第１ケースを荷合わせスペース５３２に搬送する（図中の矢印Ｐ２）。第１ケースは、荷合わせスペース５３２に一時的に置かれたままになる。

【0025】

なお、自動ピッキングシステム２０は、第１物品を第１保管棚５３１から第１ケースに移した後、第１物品が入った第１ケースを一時的にケース保管スペース５３３で保管し、出荷計画順（例えば、注文商品の受取予定時刻が早い順）に荷合わせスペース５３２へ搬送する機能（いわゆる仕分・順立て機能）を有してもよい。例えば、自動ピッキングシステム２０は、所定の条件が満たされる場合、第１物品が入った第１ケースを一時的にケース保管スペース５３３で保管する。当該所定の条件は、例えば後述するように、第１物品を第１保管棚５３１から第１ケースに移してから受取予定時刻までの時間が所定の閾値以上であるという第１条件、及び／又は、荷合わせスペース５３２に十分な空きスペースが無いという第２条件を含んでもよい。その後、自動ピッキングシステム２０は、荷合わせスペース５３２に十分な空きスペースが確保され、且つ、受取予定時刻までの残り時間が所定の閾値未満になると、第１物品が入った第１ケースをケース保管スペース５３３から荷合わせスペース５３２に搬送する。

【0026】

第１携帯端末３０ａは、情報処理装置１０から指示された作業を第１作業者に通知することによって、第１作業者に当該作業を実行させる。例えば、第１作業者は、第２保管棚５４１に保管された複数の物品の中から第２物品を特定し、第２物品を第２保管棚５４１から第２ケースに移す。第１作業者は、第２物品が入った第２ケースをカートの間口に収容して、荷合わせスペース５３２に搬送する（図中の矢印Ｐ４）。第１作業者は、荷合わせスペース５３２に置かれた第１ケースから第１物品を取り出し第２ケースに移すことによって、第１物品と第２物品とを纏める（すなわち、第１物品と第２物品とを荷合わせする）。ここで自動ピッキングシステム２０は、第１物品が第２ケースに移された後の第１ケース（例えば、空になった第１ケース）をケース保管スペース５３３に搬送する（図中の矢印Ｐ３）。搬送された第１ケースは、例えば次の顧客からの注文を受けるまでケース保管スペース５３３に保管される。

【0027】

第１作業者は、第１物品及び第２物品が入った第１ケースを、上記カートを用いて作業エリア５５０に搬送する（図中の矢印Ｐ５）。

【0028】

第２携帯端末３０ｂは、情報処理装置１０から指示された作業を第２作業者に通知することによって、第２作業者に当該作業を実行させる。例えば、第２作業者は、商品陳列棚５２１に陳列された複数の物品の中から第３物品を特定し、第３物品を商品陳列棚５２１から第３ケースに移す。第２作業者は、第３物品が入った第３ケースを作業エリア５５０に搬送する（図中の矢印Ｐ６）。

【0029】

第１作業者は、作業エリア５５０において第３ケースから第３物品を取り出し第２ケースに移すことによって、第１物品及び第２物品と第３物品とを纏める（すなわち、第１物品及び第２物品と第３物品とを荷合わせする）。そして第１作業者は、纏められた第１物品、第２物品、及び第３物品（すなわち、顧客が注文した複数の対象物品）を物品保管スペース５２２に搬送して保管する。注文を行った顧客は、例えば注文した複数の対象物品の受け取りが完了したことの通知を受けた後、物品保管スペース５２２で対象物品を受け取ることができる。

【0030】

このように、予約販売においては、自動ピッキングシステム２０によってピッキングされた第１物品と、第１携帯端末３０ａを使用する第１作業者によってピッキングされた第２物品との荷合わせが、作業者の手作業で行われる。同様に、第２携帯端末３０ｂを使用する第２作業者によってピッキングされた第３物品と、上記の第１物品及び第２物品との荷合わせが、作業者の手作業で行われる。

【0031】

ここで、例えば複数の顧客からそれぞれ受けた複数の注文について並行して作業を進める場合、荷合わせすべき物品を作業者が取り違える可能性がある。具体的には、第１の顧客が注文した物品と、第２の顧客が注文した物品とが誤って荷合わせされてしまう可能性がある。これに対して本実施形態では、後述するように、荷合わせすべき物品の組み合わせを確認する作業が実施される。したがって、本実施形態によれば、荷合わせすべき物品を作業者が取り違える可能性が低減する点で、店舗における業務を支援する技術が改善される。

【0032】

次に、図３～図５を参照して、システム１の各構成について詳細に説明する。

【0033】

（情報処理装置の構成）
図３に示すように、情報処理装置１０は、通信部１１と、記憶部１２と、制御部１３と、を備える。

【0034】

通信部１１は、ネットワーク４０に接続する１つ以上の通信インタフェースを含む。当該通信インタフェースは、例えば移動体通信規格、有線ＬＡＮ（Local Area Network）規格、又は無線ＬＡＮ規格に対応するが、これらに限られず、任意の通信規格に対応してもよい。本実施形態において、情報処理装置１０は、通信部１１及びネットワーク４０を介して、自動ピッキングシステム２０及び携帯端末３０と通信する。情報処理装置１０は、クラウドで運用されてもよく、オンプレミスで運用されてもよい。

【0035】

記憶部１２は、１つ以上のメモリを含む。メモリは、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限られない。記憶部１２に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１２は、情報処理装置１０の動作に用いられる任意の情報、及び情報処理装置１０の動作によって得られた任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及びデータベース等を記憶してもよい。本実施形態では、記憶部１２は、店舗５００に商品として保管又は陳列される各物品の保管場所又は陳列場所を示す情報を記憶する。当該情報は、例えばオペレータによって入力されてもよく、或いは店舗５００で使用されている既存の在庫管理システムから通信部１１を介して取得されてもよい。

【0036】

制御部１３は、１つ以上のプロセッサ、１つ以上のプログラマブル回路、１つ以上の専用回路、又はこれらの組合せを含む。プロセッサは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）若しくはＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサであるがこれらに限られない。プログラマブル回路は、例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）であるがこれに限られない。専用回路は、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であるがこれに限られない。制御部１３は、情報処理装置１０全体の動作を制御する。

【0037】

（自動ピッキングシステムの構成）
図４に示すように、自動ピッキングシステム２０は、作業ロボット２１と、搬送装置２２と、制御装置２３と、を備える。

【0038】

作業ロボット２１は、制御装置２３からの制御信号に従って駆動し、特定の作業を自動的に実行する装置である。自動ピッキングシステム２０は、１つ以上の任意の数の作業ロボット２１を備えてもよい。作業ロボット２１は、例えばクレーン又はロボットアーム等の産業用ロボットであるが、これらに限られず、複数の第１作業を実行するために用いられる任意の装置であってもよい。

【0039】

搬送装置２２は、制御装置２３からの制御信号に従って駆動し、自動ピッキングエリア５３０内で対象物を自動的に搬送する装置である。自動ピッキングシステム２０は、１つ以上の任意の数の搬送装置２２を備えてもよい。搬送装置２２は、例えばコンベヤ装置又は自律走行搬送装置等であるが、これらに限られず対象物を搬送可能な任意の装置であってもよい。

【0040】

なお、作業ロボット２１と搬送装置２２とが１つの装置として構成されてもよい。当該１つの装置として、例えばロボットアーム及び自律走行機構を備えたロボット等が採用され得る。

【0041】

制御装置２３は、例えばネットワーク４０を介して情報処理装置１０と通信する通信インタフェース、メモリ、及びプロセッサを含む装置である。例えば、ＰＣ（Personal Computer）又はタブレット端末等のコンピュータが、制御装置２３として採用可能である。また制御装置２３は、作業ロボット２１及び搬送装置２２と通信可能に接続される。制御装置２３は、作業ロボット２１及び搬送装置２２に制御信号を送信することによって、情報処理装置１０から指示された作業を作業ロボット２１及び搬送装置２２に実行させる。

【0042】

（携帯端末の構成）
図５に示すように、携帯端末３０は、読取部３１と、印刷部３２と、通信部３３と、入出力部３４と、記憶部３５と、制御部３６と、を備える。

【0043】

読取部３１は、後述するように物品を入れるケースに付されるラベルから情報を読み取る装置を含む。或いは読取部３１は、ラベルから情報を読み取る外部装置を接続する接続インタフェースを含んでもよい。本実施形態では、読取部３１はコードスキャナ又はカメラであり、ラベルに印字された一次元コード又は二次元コードから情報を読取可能である。しかしながら、読取部３１は、コードスキャナ又はカメラに限定されない。例えば、ラベルがＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）を含む場合、読取部３１はＲＦＩＤリーダであってもよい。

【0044】

印刷部３２は、物品を入れるケースに付すためのラベルを印刷することによって発行する装置を含む。或いは印刷部３２は、ラベルを印刷する外部装置を接続する接続インタフェースを含んでもよい。本実施形態では、印刷部３２は、顧客からの注文に対して一意に割り当てられる注文番号を、例えば作業者が認識可能なテキスト、及び、読取部３１が読取可能な一次元コード又は二次元コードで印刷する。注文番号は、例えば顧客からの注文を受け付ける度に、情報処理装置１０によって自動的に生成され、情報処理装置１０から携帯端末３０に通知される。

【0045】

通信部３３は、ネットワーク４０に接続する１つ以上の通信インタフェースを含む。当該通信インタフェースは、例えば移動体通信規格、有線ＬＡＮ規格、又は無線ＬＡＮ規格に対応するが、これらに限られず、任意の通信規格に対応してもよい。本実施形態において、携帯端末３０は、通信部３３及びネットワーク４０を介して情報処理装置１０と通信する。

【0046】

入出力部３４は、作業者の入力操作を受け付ける入力装置と、作業者に対して情報を出力する出力装置と、を含む。入力装置は、例えば物理キー、静電タッチパネル、又はタッチスクリーン等であるが、これらに限られない。出力装置は、例えば情報を映像で出力するディスプレイ、又は情報を音で出力するスピーカ等であるが、これらに限られない。

【0047】

記憶部３５は、１つ以上のメモリを含む。記憶部３５に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部３５は、携帯端末３０の動作に用いられる任意の情報、及び携帯端末３０の動作によって得られた任意の情報を記憶する。例えば、記憶部３５は、システムプログラム、及びアプリケーションプログラム等を記憶してもよい。

【0048】

制御部３６は、１つ以上のプロセッサ、１つ以上のプログラマブル回路、１つ以上の専用回路、又はこれらの組合せを含む。制御部３６は、携帯端末３０全体の動作を制御する。

【0049】

次に、図６～図９を参照して、システム１の各構成の動作について詳細に説明する。ここでは、顧客によって注文された複数の対象物品が、第１保管棚５３１に保管された第１物品、第２保管棚５４１に保管された第２物品、及び商品陳列棚５２１に商品として陳列された第３物品の３つの物品であるものとする。

【0050】

（情報処理装置の動作）
図６を参照して、本実施形態に係る情報処理装置１０の動作について説明する。

【0051】

ステップＳ１００：情報処理装置１０の制御部１３は、顧客が注文した複数の対象物品を示す注文情報を取得する。また制御部１３は、顧客の注文に対して一意に割り当てられる注文番号を決定する。

【0052】

注文情報の取得には、任意の手法が採用可能である。例えば、顧客がＰＣ若しくはスマートフォン、又は店舗５００に備えられた専用の注文端末等のコンピュータを用いて複数の対象物品を注文すると、制御部１３は、当該複数の対象物品を示す注文情報を、当該コンピュータからネットワーク４０を介して取得してもよい。或いは、注文情報は、オペレータによって情報処理装置１０に入力されてもよい。また、注文情報は、顧客が複数の対象物品の受け取りを希望する時刻として、受取予定時刻の情報を更に含んでもよい。ここでは、複数の対象物品は、第１保管棚５３１に保管された第１物品、第２保管棚５４１に保管された第２物品、及び商品陳列棚５２１に保管された第３物品の３つの物品であるものとして説明する。

【0053】

ステップＳ１０１：制御部１３は、自動ピッキングシステム２０に複数の第１作業を指示する。

【0054】

具体的には、制御部１３は、通信部１１を介して自動ピッキングシステム２０の制御装置２３へ、複数の第１作業の実行を指示する第１指示情報を送信する。第１指示情報は、例えば複数の第１作業の内容及び手順を示す情報、及び、自動ピッキングシステム２０が当該複数の第１作業を実行するために用いる任意の情報（例えば、注文番号）を含む。本実施形態では、複数の第１作業は、以下の一連の作業Ａ１～Ａ６を含む。
（作業Ａ１）ケース保管スペース５３３に保管されている第１ケースを第１保管棚５３１に搬送する作業。
（作業Ａ２）第１物品を第１保管棚５３１から第１ケースに移す作業。
（作業Ａ３）第１物品が納入された第１ケースを荷合わせスペース５３２に搬送する作業。
（作業Ａ４）第１ケースが荷合わせスペース５３２に搬送されると第１ラベルを発行する作業。
（作業Ａ５）第１ケースに第１ラベルを付す作業。
（作業Ａ６）第１物品が第２ケースに移された後の第１ケースをケース保管スペース５３３に搬送する作業。
ここで、上記の作業Ａ２とＡ３の間に、上述した仕分・順立て機能に基づく作業として、第１物品が納入された第１ケースを一時的にケース保管スペース５３３で保管する追加作業が実行されてもよい。当該追加作業の実行後、例えば、荷合わせスペース５３２に十分な空きスペースが検出され、且つ、受取予定時刻までの残り時間が所定の閾値未満になると、上記の作業Ａ３が実行される。

【0055】

なお、上記の複数の第１作業を実行する自動ピッキングシステム２０の動作については後述する。

【0056】

ステップＳ１０２：制御部１３は、第１携帯端末３０ａを介して第１作業者に複数の第２作業を指示する。

【0057】

具体的には、制御部１３は、通信部１１を介して第１携帯端末３０ａへ、第１作業者に複数の第２作業の実行を指示する第２指示情報を送信する。第２指示情報は、例えば複数の第２作業の内容及び手順を示す情報、及び、第１作業者が当該複数の第２作業を実行するために用いる任意の情報（例えば、注文番号）を含む。第１携帯端末３０ａは、情報処理装置１０から受信した第２指示情報に基づいて、例えば作業の内容及び手順等を示す支援情報を映像又は音声で出力することにより、第１作業者に対して複数の第２作業の実行を指示する。本実施形態では、複数の第２作業は、以下の一連の作業Ｂ１～Ｂ１０を含む。
（作業Ｂ１）第２ケースに第２ラベルを付す作業。
（作業Ｂ２）第２ケースに第２ラベルが付されると、カートに設けられた複数の間口のうち何れか１つの間口に第２ケースを収容する作業。
（作業Ｂ３）第２ラベルと、当該１つの間口の識別ラベルと、を第１携帯端末３０ａで読み取る作業。
（作業Ｂ４）有人ピッキングエリア５４０において、第２物品を第２保管棚５４１から第２ケースに移す作業。
（作業Ｂ５）第２物品が納入された第２ケースを荷合わせスペース５３２に搬送する作業。
（作業Ｂ６）荷合わせスペース５３２において、第１ラベル及び第２ラベルを第１携帯端末３０ａで読み取る作業。
（作業Ｂ７）第１ラベルの読取データと第２ラベルの読取データとが一致する場合、第１物品を第１ケースから第２ケースに移す作業。
（作業Ｂ８）作業エリア５５０において、第２ラベル及び第３ラベルを第１携帯端末３０ａで読み取る作業。
（作業Ｂ９）第２ラベルの読取データと第３ラベルの読取データとが一致する場合、第３物品を第３ケースから第２ケースに移す作業。
（作業Ｂ１０）複数の対象物品の全て（ここでは、第１物品～第３物品）が第２ケースに集められると、当該複数の対象物品を纏めて物品保管スペース５２２に保管する作業。

【0058】

なお、第１作業者による複数の第２作業の実行を支援する第１携帯端末３０ａの動作については後述する。

【0059】

ステップＳ１０３：制御部１３は、第２携帯端末３０ｂを介して第２作業者に複数の第３作業を指示する。

【0060】

具体的には、制御部１３は、通信部１１を介して第２携帯端末３０ｂへ、第２作業者に複数の第３作業の実行を指示する第３指示情報を送信する。第３指示情報は、例えば複数の第３作業の内容及び手順を示す情報、及び、第２作業者が当該複数の第３作業を実行するために用いる任意の情報（例えば、注文番号）を含む。第２携帯端末３０ｂは、情報処理装置１０から受信した第３指示情報に基づいて、例えば作業の内容及び手順等を示す支援情報を映像又は音声で出力することにより、第２作業者に対して複数の第３作業の実行を指示する。本実施形態では、複数の第３作業は、以下の一連の作業Ｃ１～Ｃ３を含む。
（作業Ｃ１）第３ケースに第３ラベルを付す作業。
（作業Ｃ２）進入許可エリア５２０において、第３物品を商品陳列棚５２１から第３ケースに移す作業。
（作業Ｃ３）第３物品が納入された第３ケースを作業エリア５５０に搬送する作業。

【0061】

なお、第２作業者による複数の第３作業の実行を支援する第２携帯端末３０ｂの動作については後述する。

【0062】

（自動ピッキングシステムの動作）
図７を参照して、本実施形態に係る自動ピッキングシステム２０の動作について説明する。当該動作は、自動ピッキングシステム２０の制御装置２３が情報処理装置１０から受信した第１指示情報に基づいて実行される。

【0063】

ステップＳ２００：自動ピッキングシステム２０は、ケース保管スペース５３３に保管されている第１ケースを第１保管棚５３１に搬送する作業Ａ１、及び第１物品を第１保管棚５３１から第１ケースに移す作業Ａ２を実行する。

【0064】

具体的には、制御装置２３は、例えばケース保管スペース５３３に設けられた作業ロボット２１（例えば、ロボットアーム）及び搬送装置２２（例えば、コンベヤ）に対して制御信号を送信する。当該作業ロボット２１及び当該搬送装置２２は、制御装置２３から受信した制御信号に基づいて、ケース保管スペース５３３に保管された第１ケースを取り出し第１保管棚５３１に搬送する。また制御装置２３は、例えば第１保管棚５３１に設けられた作業ロボット２１（例えば、ロボットアーム）に対して制御信号を送信する。当該作業ロボット２１は、制御装置２３から受信した制御信号に基づいて、第１保管棚５３１の保管された複数の物品の中から第１物品を特定し、第１保管棚５３１から第１ケースに移す。

【0065】

第１物品の特定には、任意の手法が採用可能である。例えば、上述のように情報処理装置１０から自動ピッキングシステム２０に送信される第１指示情報に、第１物品の外観、商品名、又は商品識別番号を示す情報が含まれてもよい。かかる場合、作業ロボット２１は、自機に設けられたカメラを用いて、第１保管棚５３１に保管された物品を順次撮影する。制御装置２３は、作業ロボット２１のカメラ映像に映った複数の物品の中から、第１指示情報に示される外観、商品名、又は、商品識別番号を示す商品識別コード（一次元コード又は二次元コード）を有する物品を、第１物品として特定する。或いは、上述の第１指示情報に、第１保管棚５３１における第１物品の保管位置を示す情報が含まれてもよい。かかる場合、作業ロボット２１は、第１指示情報に示される保管位置に保管されている物品を第１物品として特定する。

【0066】

ステップＳ２０１：自動ピッキングシステム２０は、ステップＳ２００で第１物品が納入された第１ケースを荷合わせスペース５３２に搬送する作業Ａ３を実行する。

【0067】

具体的には、制御装置２３は、例えば第１保管棚５３１に設けられた搬送装置２２（例えば、コンベヤ）に対して制御信号を送信する。当該搬送装置２２は、制御装置２３から受信した制御信号に基づいて、第１ケースを荷合わせスペース５３２に搬送する。

【0068】

なお、上述したように作業Ａ２とＡ３の間に、第１物品が納入された第１ケースを一時的にケース保管スペース５３３で保管する追加作業が実行されてもよい。具体的には、制御装置２３は、ステップＳ２００で作業Ａ２が完了すると、所定の条件が満たされるか否かを判定する。当該所定の条件は、例えば、第１物品を第１保管棚５３１から第１ケースに移してから受取予定時刻までの時間が所定の閾値以上であるという第１条件、及び／又は、荷合わせスペース５３２に十分な空きスペースが無いという第２条件を含んでもよい。第２条件が満たされるか否かの判定には、任意の手法が採用可能である。例えば、制御装置２３は、荷合わせスペース５３２を撮影するカメラの映像から、荷合わせスペース５３２に第１ケースを置くための空きスペースが存在するか否かを判定してもよい。所定の条件が満たされると判定された場合、制御装置２３は、例えば第１保管棚５３１に設けられた搬送装置２２（例えば、コンベヤ）に対して制御信号を送信する。当該搬送装置２２は、制御装置２３から受信した制御信号に基づいて、第１ケースをケース保管スペース５３３に搬送する。また制御装置２３は、例えばケース保管スペース５３３に設けられた作業ロボット２１（例えば、ロボットアーム）に対して制御信号を送信する。当該作業ロボット２１は、制御装置２３から受信した制御信号に基づいて、第１ケースをケース保管スペース５３３で一時的に保管する。その後、制御装置２３は、例えば荷合わせスペース５３２に第１ケースを置くのに十分な空きスペースが確保され、且つ、受取予定時刻までの残り時刻が所定の閾値未満になると、ステップＳ２０１で作業Ａ３を実行する。

【0069】

ステップＳ２０２：自動ピッキングシステム２０は、第１ケースが荷合わせスペース５３２に搬送されると第１ラベルを発行する作業Ａ４を実行する。

【0070】

具体的には、制御装置２３は、荷合わせスペース５３２に設けられた作業ロボット２１（例えば、ロボットアーム）に対して制御信号を送信する。当該制御信号には、ステップＳ１００で情報処理装置１０によって決定された注文番号が含まれる。当該作業ロボット２１は、制御装置２３から受信した制御信号に基づいて、例えば自機に設けられた印刷装置を用いて第１ラベルを印刷することによって発行する。第１ラベルには、例えば注文番号が、作業者が認識可能なテキスト、及び、携帯端末３０が読取可能な一次元コード又は二次元コードで印刷される。

【0071】

ステップＳ２０３：自動ピッキングシステム２０は、荷合わせスペース５３２に搬送された第１ケースに第１ラベルを付す作業Ａ５を実行する。

【0072】

具体的には、制御装置２３は、ステップＳ２０２で第１ラベルを発行した作業ロボット２１に対して制御信号を送信する。当該作業ロボット２１は、制御装置２３から受信した制御信号に基づいて、印刷された第１ラベルを第１ケースに付す。第１ラベルを第１ケースに付す際、作業ロボット２１は、例えば第１ラベルの裏面の剥離紙を剥がして第１ラベルを第１ケースの外観面に貼り付けてもよく、或いは第１ラベルを第１ケース内に入れてもよい。

【0073】

ステップＳ２０４：自動ピッキングシステム２０は、第１携帯端末３０ａを使用する第１作業者によって第１物品が第１ケースから第２ケースに移されたか否かを判定する。第１物品が第２ケースに移されたと判定された場合（ステップＳ２０４－Ｙｅｓ）、プロセスはステップＳ２０５に進む。一方、第１物品が第２ケースに移されていないと判定された場合（ステップＳ２０４－Ｎｏ）、プロセスはステップＳ２０４を繰り返す。

【0074】

具体的には、制御装置２３は、後述するように第１作業者による作業Ｂ７（第１物品を第１ケースから第２ケースに移す作業）の完了を示す通知を、情報処理装置１０を介して第１携帯端末３０ａから受信すると、第１物品が第２ケースに移されたと判定する。なお、第１物品が第２ケースに移されたと判定されるまで（すなわち、ステップＳ２０４が繰り返される間）、第１物品が納入された第１ケースは荷合わせスペース５３２に置かれたままになる。

【0075】

ステップＳ２０５：ステップＳ２０４で第１物品が第２ケースに移されたと判定された場合（ステップＳ２０４－Ｙｅｓ）、自動ピッキングシステム２０は、第１物品が第２ケースに移された後の第１ケース（すなわち、空になった第１ケース）をケース保管スペース５３３に搬送する作業Ａ６を実行する。

【0076】

具体的には、制御装置２３は、荷合わせスペース５３２に設けられた搬送装置２２（例えば、コンベヤ）に対して制御信号を送信する。当該搬送装置２２は、制御装置２３から受信した制御信号に基づいて、空になった第１ケースをケース保管スペース５３３に搬送する。搬送された第１ケースは、例えば次の顧客からの注文を受けるまでケース保管スペース５３３に保管される。

【0077】

（第１携帯端末の動作）
図８を参照して、本実施形態に係る第１携帯端末３０ａの動作について説明する。当該動作は、第１携帯端末３０ａが情報処理装置１０から受信した第２指示情報に基づいて実行される。

【0078】

ステップＳ３００：第１携帯端末３０ａの制御部３６ａは、印刷部３２ａを用いて第２ラベルを印刷することによって発行する。

【0079】

第２ラベルには、ステップＳ１００で情報処理装置１０によって決定された注文番号が、作業者が認識可能なテキスト、及び、携帯端末３０が読取可能な一次元コード又は二次元コードで印刷される。注文番号を示す情報は、例えば第１携帯端末３０ａが情報処理装置１０から受信した第２指示情報から取得されてもよい。

【0080】

ステップＳ３０１：制御部３６ａは、第２ケースに第２ラベルを付す作業Ｂ１の実行を第１作業者に指示する。

【0081】

具体的には、制御部３６ａは、入出力部３４ａを介して、作業Ｂ１の支援情報を映像又は音声で出力することにより、第１作業者に対して作業Ｂ１の実行を指示する。作業Ｂ１の支援情報は、例えば第２ケースの保管場所、及び第２ケースの外観面における第２ラベルの貼付位置を示してもよい。第２ケースの保管場所、及び第２ラベルの貼付位置を示す情報は、例えば第１携帯端末３０ａが情報処理装置１０から受信した第２指示情報から取得されてもよい。制御部３６ａは、例えば作業Ｂ１の完了を示す所定の操作が第１作業者によって行われると、作業Ｂ１の完了を検出してもよい。

【0082】

ステップＳ３０２：制御部３６ａは、カートに設けられた複数の間口のうち何れか１つの間口に第２ケースを収容する作業Ｂ２の実行を第１作業者に指示する。

【0083】

具体的には、制御部３６ａは、入出力部３４ａを介して、作業Ｂ２の支援情報を映像又は音声で出力することにより、第１作業者に対して作業Ｂ２の実行を指示する。作業Ｂ２の支援情報は、例えばカートの保管場所、及びカートの間口に第２ケースを収容する手順を示してもよい。カートの保管場所、及びカートの間口に第２ケースを収容する手順を示す情報は、例えば第１携帯端末３０ａが情報処理装置１０から受信した第２指示情報から取得されてもよい。制御部３６ａは、例えば作業Ｂ２の完了を示す所定の操作が第１作業者によって行われると、作業Ｂ２の完了を検出してもよい。

【0084】

ステップＳ３０３：制御部３６ａは、第２ラベルと、第２ケースが収容された間口の識別ラベルと、を第１携帯端末３０ａで読み取る作業Ｂ３の実行を第１作業者に指示する。

【0085】

具体的には、カートの各間口には、対応する識別ラベルが予め設けられる。制御部３６ａは、入出力部３４ａを介して、作業Ｂ３の支援情報を映像又は音声で出力することにより、第１作業者に対して作業Ｂ３の実行を指示する。作業Ｂ３の支援情報は、例えば第２ラベルを読み取る手順、及び間口の識別ラベルを読み取る手順を示してもよい。第２ラベルを読み取る手順、及び間口の識別ラベルを読み取る手順を示す情報は、例えば第１携帯端末３０ａが情報処理装置１０から受信した第２指示情報から取得されてもよい。制御部３６ａは、第２ラベルの読取データ及び間口の識別ラベルの読取データが取得されると、作業Ｂ３の完了を検出してもよい。第２ラベルの読取データは、例えば注文番号を含む。間口の識別ラベルの読取データは、当該間口に対して予め一意に割り当てられた識別情報を含む。

【0086】

ここで制御部３６ａは、第２ラベルの読取データ及び間口の識別ラベルの読取データを、通信部３３ａを介して情報処理装置１０へ送信してもよい。かかる場合、情報処理装置１０の制御部１３は、受信された２つの読取データを紐付けて記憶部１２に記憶する。このようにして、第２ケースと、当該第２ケースが収容されたカートの間口とが情報処理装置１０において紐付けられる。

【0087】

ステップＳ３０４：制御部３６ａは、第２物品を第２保管棚５４１から第２ケースに移す作業Ｂ４の実行を第１作業者に指示する。

【0088】

具体的には、制御部３６ａは、入出力部３４ａを介して、作業Ｂ４の支援情報を映像又は音声で出力することにより、第１作業者に対して作業Ｂ４の実行を指示する。

【0089】

作業Ｂ４の支援情報は、任意に決定可能である。例えば、作業Ｂ４の支援情報は、第２物品の外観、商品名、及び第２保管棚５４１における第２物品の保管位置等を示してもよい。第２物品の外観、商品名、及び第２保管棚５４１における第２物品の保管位置を示す情報は、例えば第１携帯端末３０ａが情報処理装置１０から受信した第２指示情報から取得されてもよい。第１作業者は、作業Ｂ４の支援情報に基づいて、第２保管棚５４１に保管された複数の物品の中から第２物品を特定し得る。

【0090】

また例えば、作業Ｂ４の支援情報は、第２物品に予め付された、商品識別番号を示す商品識別コード（一次元コード又は二次元コード）を第１携帯端末３０ａで読み取る手順を更に示してもよい。第２物品の商品識別番号、及び商品識別コードを第１携帯端末３０ａで読み取る手順を示す情報は、例えば第１携帯端末３０ａが情報処理装置１０から受信した第２指示情報から取得されてもよい。第１作業者は、作業Ｂ４の支援情報に基づいて、第２保管棚５４１から特定した物品の商品識別コードを第１携帯端末３０ａで読み取り得る。制御部３６ａは、商品識別コードの読取データと、第２指示情報から取得された商品識別番号とが一致する場合（すなわち、２つの商品識別番号が一致する場合）、第１作業者によって第２保管棚５４１から特定された物品が第２物品であると判定してもよい。一方、制御部３６ａは、商品識別コードの読取データと、第２指示情報から取得された商品識別番号とが一致しない場合（すなわち、２つの商品識別番号が一致しない場合）、第１作業者によって第２保管棚５４１から特定された物品が第２物品ではないと判定し、作業Ｂ４のやり直しを第１作業者に指示してもよい。

【0091】

ステップＳ３０５：制御部３６ａは、第２物品が納入された第２ケースを荷合わせスペース５３２に搬送する作業Ｂ５の実行を第１作業者に指示する。

【0092】

具体的には、制御部３６ａは、入出力部３４ａを介して、作業Ｂ５の支援情報を映像又は音声で出力することにより、第１作業者に対して作業Ｂ５の実行を指示する。作業Ｂ５の支援情報は、例えば荷合わせスペース５３２の店舗５００における位置を示してもよい。荷合わせスペース５３２の店舗５００における位置を示す情報は、例えば第１携帯端末３０ａが情報処理装置１０から受信した第２指示情報から取得されてもよい。第１作業者は、作業Ｂ５の支援情報に基づいて、第２ケースを荷合わせスペース５３２にカートで搬送し得る。制御部３６ａは、例えば作業Ｂ５の完了を示す所定の操作が第１作業者によって行われると、作業Ｂ５の完了を検出してもよい。

【0093】

ステップＳ３０６：制御部３６ａは、荷合わせスペース５３２において、第１ケースに付された第１ラベル及び第２ケースに付された第２ラベルを第１携帯端末３０ａで読み取る作業Ｂ６の実行を第１作業者に指示する。

【0094】

具体的には、制御部３６ａは、入出力部３４ａを介して、作業Ｂ６の支援情報を映像又は音声で出力することにより、第１作業者に対して作業Ｂ６の実行を指示する。作業Ｂ６の支援情報は、例えば第１ラベルにテキストで印刷された注文番号を示してもよい。第１ラベルにテキストで印刷された注文番号は、ステップＳ３００で第２指示情報から取得された注文番号と同一である。第１作業者は、作業Ｂ６の支援情報に基づいて、当該注文番号がテキストで印刷された第１ラベルが付されている第１ケースを特定し、第１ラベル及び第２ラベルを第１携帯端末３０ａで読み取り得る。

【0095】

ここで制御部３６ａは、第１ラベルの読取データと、第２ラベルの読取データとが一致する場合（すなわち、２つの注文番号が一致する場合）、作業Ｂ６の完了を検出する。一方、制御部３６ａは、第１ラベルの読取データと、第２ラベルの読取データとが一致しない場合（すなわち、２つの注文番号が一致しない場合）、作業Ｂ６のやり直しを第１作業者に指示する。なお、第１ラベルの読取データと第２ラベルの読取データとが一致しない場合、例えば複数の顧客からそれぞれ受けた複数の注文について並行して作業が進められている状況において、第１作業者が誤って他の顧客の注文に係る他の第１ラベルを第１携帯端末３０ａで読み取った可能性がある。かかる場合であっても、作業Ｂ６のやり直しが指示されるので、荷合わせすべき物品を第１作業者が取り違える可能性が低減する。

【0096】

ステップＳ３０７：制御部３６ａは、ステップＳ３０６で第１ラベルの読取データと第２ラベルの読取データとが一致する場合、当該第１ラベルが付された第１ケースに納入されている第１物品を第１ケースから第２ケースに移す作業Ｂ７の実行を第１作業者に指示する。

【0097】

具体的には、制御部３６ａは、入出力部３４ａを介して、作業Ｂ７の支援情報を映像又は音声で出力することにより、第１作業者に対して作業Ｂ７の実行を指示する。作業Ｂ７の支援情報は、例えば第１物品の外観又は商品名を示してもよい。第１物品の外観又は商品名を示す情報は、例えば第１携帯端末３０ａが情報処理装置１０から受信した第２指示情報から取得されてもよい。第１作業者は、作業Ｂ７の支援情報に基づいて、第１ケースに納入されている第１物品が作業Ｂ７の支援情報に示される外観又は商品名を有していることを確認してから、第１物品を第１ケースから第２ケースに移し得る。制御部３６ａは、例えば作業Ｂ７の完了を示す所定の操作が第１作業者によって行われると、作業Ｂ７の完了を検出してもよい。制御部３６ａは、作業Ｂ７の完了を示す通知を情報処理装置１０に送信する。当該通知は、情報処理装置１０を介して自動ピッキングシステム２０の制御装置２３に送信される。上述したように、自動ピッキングシステム２０は、制御装置２３が当該通知を受信するとステップＳ２０５の動作を行う。

【0098】

ステップＳ３０８：制御部３６ａは、作業エリア５５０において、第２ラベル及び第３ラベルを第１携帯端末３０ａで読み取る作業Ｂ８の実行を第１作業者に指示する。

【0099】

具体的には、制御部３６ａは、入出力部３４ａを介して、作業Ｂ８の支援情報を映像又は音声で出力することにより、第１作業者に対して作業Ｂ８の実行を指示する。作業Ｂ８の支援情報は、例えば作業エリア５５０の店舗５００における位置、及び第３ラベルにテキストで印刷された注文番号を示してもよい。作業エリア５５０の店舗５００における位置を示す情報は、例えば第１携帯端末３０ａが情報処理装置１０から受信した第２指示情報から取得されてもよい。第３ラベルにテキストで印刷された注文番号は、ステップＳ３００で第２指示情報から取得された注文番号と同一である。第１作業者は、作業Ｂ８の支援情報に基づいて、第１物品及び第２物品が納入された第２ケースを作業エリア５５０にカートで搬送し、当該注文番号がテキストで印刷された第３ラベルが付されている第３ケースを特定し、第２ラベル及び第３ラベルを第１携帯端末３０ａで読み取り得る。

【0100】

ここで制御部３６ａは、第２ラベルの読取データと、第３ラベルの読取データとが一致する場合（すなわち、２つの注文番号が一致する場合）、作業Ｂ８の完了を検出する。一方、制御部３６ａは、第２ラベルの読取データと、第３ラベルの読取データとが一致しない場合（すなわち、２つの注文番号が一致しない場合）、作業Ｂ８のやり直しを第１作業者に指示する。なお、第２ラベルの読取データと第３ラベルの読取データとが一致しない場合、例えば複数の顧客からそれぞれ受けた複数の注文について並行して作業が進められている状況において、第１作業者が誤って他の顧客の注文に係る他の第３ラベルを第１携帯端末３０ａで読み取った可能性がある。かかる場合であっても、作業Ｂ８のやり直しが指示されるので、荷合わせすべき物品を第１作業者が取り違える可能性が低減する。

【0101】

なおステップＳ３０８の動作は、後述するように第２作業者による作業Ｃ３（第３物品が納入された第３ケースを作業エリア５５０に搬送する作業）の完了を示す通知を、第１携帯端末３０ａが情報処理装置１０を介して第２携帯端末３０ｂから受信すると実行されてもよい。

【0102】

ステップＳ３０９：制御部３６ａは、ステップＳ３０８で第２ラベルの読取データと第３ラベルの読取データとが一致する場合、当該第３ラベルが付された第３ケースに納入されている第３物品を第３ケースから第２ケースに移す作業Ｂ９の実行を第１作業者に指示する。

【0103】

具体的には、制御部３６ａは、入出力部３４ａを介して、作業Ｂ９の支援情報を映像又は音声で出力することにより、第１作業者に対して作業Ｂ９の実行を指示する。作業Ｂ９の支援情報は、例えば第３物品の外観又は商品名を示してもよい。第３物品の外観又は商品名を示す情報は、例えば第１携帯端末３０ａが情報処理装置１０から受信した第２指示情報から取得されてもよい。第１作業者は、作業Ｂ９の支援情報に基づいて、第３ケースに納入されている第３物品が作業Ｂ９の支援情報に示される外観又は商品名を有していることを確認してから、第３物品を第３ケースから第２ケースに移し得る。制御部３６ａは、例えば作業Ｂ９の完了を示す所定の操作が第１作業者によって行われると、作業Ｂ９の完了を検出してもよい。

【0104】

ステップＳ３１０：制御部３６ａは、ステップＳ３０９複数の対象物品の全て（ここでは、第１物品～第３物品）が第２ケースに集められると、当該複数の対象物品を纏めて物品保管スペース５２２に保管する作業Ｂ１０の実行を第１作業者に指示する。

【0105】

具体的には、制御部３６ａは、入出力部３４ａを介して、作業Ｂ１０の支援情報を映像又は音声で出力することにより、第１作業者に対して作業Ｂ１０の実行を指示する。作業Ｂ９の支援情報は、例えば物品保管スペース５２２の店舗５００における位置、及び物品保管スペース５２２に設けられた電子ロッカーに複数の対象物品を纏めて保管する手順を示してもよい。物品保管スペース５２２の店舗５００における位置、及び物品保管スペース５２２に設けられた電子ロッカーに複数の対象物品を纏めて保管する手順を示す情報は、例えば第１携帯端末３０ａが情報処理装置１０から受信した第２指示情報から取得されてもよい。第１作業者は、作業Ｂ１０の支援情報に基づいて、第２ケースに納入されている複数の対象物品（ここでは、第１物品～第３物品）を電子ロッカーに保管して施錠し得る。制御部３６ａは、例えば作業Ｂ１０の完了を示す所定の操作が第１作業者によって行われると、作業Ｂ１０の完了を検出してもよい。制御部３６ａは、作業Ｂ１０の完了を示す通知を情報処理装置１０に送信する。情報処理装置１０の制御部１３は、当該通知を受信すると、複数の対象物品（第１物品～第３物品）の注文者である顧客に対して、電子ロッカーの解錠パスワードを通知する。当該顧客は、情報処理装置１０からの通知に基づいて、注文した複数の対象物品を従業員と対面することなく受け取ることができる。

【0106】

（第２携帯端末の動作）
図９を参照して、本実施形態に係る第２携帯端末３０ｂの動作について説明する。当該動作は、第２携帯端末３０ｂが情報処理装置１０から受信した第３指示情報に基づいて実行される。

【0107】

ステップＳ４００：第２携帯端末３０ｂの制御部３６ｂは、印刷部３２ｂを用いて第３ラベルを印刷することによって発行する。

【0108】

第３ラベルには、ステップＳ１００で情報処理装置１０によって決定された注文番号が、作業者が認識可能なテキスト、及び、携帯端末３０が読取可能な一次元コード又は二次元コードで印刷される。注文番号を示す情報は、例えば第２携帯端末３０ｂが情報処理装置１０から受信した第３指示情報から取得されてもよい。

【0109】

ステップＳ４０１：制御部３６ｂは、第３ケースに第３ラベルを付す作業Ｃ１の実行を第２作業者に指示する。

【0110】

具体的には、制御部３６ｂは、入出力部３４ｂを介して、作業Ｃ１の支援情報を映像又は音声で出力することにより、第２作業者に対して作業Ｃ１の実行を指示する。作業Ｃ１の支援情報は、例えば第３ケースの保管場所、及び第３ケースの外観面における第３ラベルの貼付位置を示してもよい。第３ケースの保管場所、及び第３ラベルの貼付位置を示す情報は、例えば第２携帯端末３０ｂが情報処理装置１０から受信した第３指示情報から取得されてもよい。制御部３６ｂは、例えば作業Ｃ１の完了を示す所定の操作が第２作業者によって行われると、作業Ｃ１の完了を検出してもよい。

【0111】

ステップＳ４０２：制御部３６ｂは、第３物品を商品陳列棚５２１から第３ケースに移す作業Ｃ２の実行を第２作業者に指示する。

【0112】

具体的には、制御部３６ｂは、入出力部３４ｂを介して、作業Ｃ２の支援情報を映像又は音声で出力することにより、第２作業者に対して作業Ｃ２の実行を指示する。

【0113】

作業Ｃ２の支援情報は、任意に決定可能である。例えば、作業Ｃ２の支援情報は、第３物品の外観、商品名、及び商品陳列棚５２１における第３物品の陳列位置等を示してもよい。第３物品の外観、商品名、及び商品陳列棚５２１における第３物品の陳列位置を示す情報は、例えば第２携帯端末３０ｂが情報処理装置１０から受信した第３指示情報から取得されてもよい。第２作業者は、作業Ｃ２の支援情報に基づいて、商品陳列棚５２１に陳列された複数の物品の中から第３物品を特定し得る。

【0114】

また例えば、作業Ｃ２の支援情報は、第３物品に予め付された、商品識別番号を示す商品識別コード（一次元コード又は二次元コード）を第２携帯端末３０ｂで読み取る手順を更に示してもよい。第３物品の商品識別番号、及び商品識別コードを第２携帯端末３０ｂで読み取る手順を示す情報は、例えば第２携帯端末３０ｂが情報処理装置１０から受信した第３指示情報から取得されてもよい。第２作業者は、作業Ｃ２の支援情報に基づいて、商品陳列棚５２１から特定した物品の商品識別コードを第２携帯端末３０ｂで読み取り得る。制御部３６ｂは、商品識別コードの読取データと、第３指示情報から取得された商品識別番号とが一致する場合（すなわち、２つの商品識別番号が一致する場合）、第２作業者によって商品陳列棚５２１から特定された物品が第３物品であると判定してもよい。一方、制御部３６ａは、商品識別コードの読取データと、第３指示情報から取得された商品識別番号とが一致しない場合（すなわち、２つの商品識別番号が一致しない場合）、第２作業者によって商品陳列棚５２１から特定された物品が第３物品ではないと判定し、作業Ｃ２のやり直しを第２作業者に指示してもよい。

【0115】

ステップＳ４０３：制御部３６ｂは、第３物品が納入された第３ケースを作業エリア５５０に搬送する作業Ｃ３の実行を第２作業者に指示する。

【0116】

具体的には、制御部３６ｂは、入出力部３４ｂを介して、作業Ｃ３の支援情報を映像又は音声で出力することにより、第２作業者に対して作業Ｃ３の実行を指示する。作業Ｃ３の支援情報は、例えば作業エリア５５０の店舗５００における位置を示してもよい。作業エリア５５０の店舗５００における位置を示す情報は、例えば第２携帯端末３０ｂが情報処理装置１０から受信した第３指示情報から取得されてもよい。第２作業者は、作業Ｃ３の支援情報に基づいて、第３ケースを作業エリア５５０に搬送し得る。制御部３６ｂは、例えば作業Ｃ３の完了を示す所定の操作が第２作業者によって行われると、作業Ｃ３の完了を検出してもよい。制御部３６ｂは、作業Ｃ３の完了を示す通知を情報処理装置１０に送信する。当該通知は、情報処理装置１０を介して第１携帯端末３０ａに送信される。上述したように、第１携帯端末３０ａは、当該通知を受信するとステップＳ３０８の動作を行う。

【0117】

なお本実施形態では、顧客によって注文された複数の対象物品が、第１保管棚５３１に保管された第１物品、第２保管棚５４１に保管された第２物品、及び商品陳列棚５２１に商品として陳列された第３物品の３つの物品であるものとして説明した。しかしながら、複数の対象物品は、第３物品を含まなくてもよい。換言すると、複数の対象物品は、少なくとも第１物品及び第２物品を含めばよい。かかる場合、図６～図９を参照して説明したシステム１の各構成の動作のうち、第３物品に関する動作は省略可能である。具体的には、ステップＳ１０３、Ｓ３０８～Ｓ３０９、及びＳ４００～Ｓ４０３の動作が省略可能である。

【0118】

以上述べたように、本実施形態に係る情報処理装置１０は、第１保管棚５３１に保管された第１物品、及び第２保管棚５４１に保管された第２物品を含む複数の対象物品を示す注文情報を取得し、自動ピッキングシステム２０に複数の第１作業を指示し、第１携帯端末３０ａを介して第１作業者に複数の第２作業を指示する。複数の第１作業は、例えば第１物品を第１保管棚５３１から第１ケースに移す作業Ａ２、及び第１ケースに第１ラベルを付す作業Ａ５等を含む。そして複数の第２作業は、例えば第２ケースに第２ラベルを付す作業Ｂ１、第２物品を第２保管棚５４１から第２ケースに移す作業Ｂ４、第１ラベル及び第２ラベルを第１携帯端末３０ａで読み取る作業Ｂ６、及び第１ラベルの読取データと第２ラベルの読取データとが一致する場合、複数の対象物品を纏めて物品保管スペース５２２に保管する作業Ｂ１０等を含む。

【0119】

かかる構成によれば、第１ラベルの読取データと第２ラベルの読取データとが一致しない場合（例えば、複数の顧客からそれぞれ受けた複数の注文について並行して作業が進められている状況において、第１作業者が誤って他の顧客の注文に係る他の第１ラベルを第１携帯端末３０ａで読み取った場合等）には、複数の対象物品を纏めて保管する作業Ｂ１０が実行されない。したがって、荷合わせすべき物品を第１作業者が取り違える可能性が低減する点で、店舗における業務を支援する技術が改善される。

【0120】

本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行ってもよいことに注意されたい。したがって、これらの変形及び改変は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

【0121】

例えば、上述した実施形態において、情報処理装置１０の構成及び動作を、互いに通信可能な複数のコンピュータに分散させた実施形態も可能である。

【0122】

また、例えば汎用のコンピュータを、上述した実施形態に係る情報処理装置１０として機能させる実施形態も可能である。具体的には、上述した実施形態に係る情報処理装置１０の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、汎用のコンピュータのメモリに格納し、プロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させる。したがって、本開示は、プロセッサが実行可能なプログラム、又は当該プログラムを記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体としても実現可能である。

【符号の説明】

【0123】

１ システム
１０ 情報処理装置
１１ 通信部
１２ 記憶部
１３ 制御部
２０ 自動ピッキングシステム
２１ 作業ロボット
２２ 搬送装置
２３ 制御装置
３０ 携帯端末
３１ 読取部
３２ 印刷部
３３ 通信部
３４ 入出力部
３５ 記憶部
３６ 制御部
４０ ネットワーク
５００ 店舗
５１０ 進入禁止エリア
５２０ 進入許可エリア
５２１ 商品陳列棚
５２２ 物品保管スペース
５３０ 自動ピッキングエリア
５３１ 第１保管棚
５３２ 荷合わせスペース
５３３ ケース保管スペース
５４０ 有人ピッキングエリア
５４１ 第２保管棚
５５０ 作業エリア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】