7812657 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2026-02-02

(45)【発行日】2026-02-10

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   H01M 8/04701 20160101AFI20260203BHJP

   H01M 8/04225 20160101ALI20260203BHJP

   H01M 8/04302 20160101ALI20260203BHJP

   H01M 8/04694 20160101ALI20260203BHJP

   H01M 8/00 20160101ALI20260203BHJP

   H01M 8/04537 20160101ALI20260203BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20260203BHJP

   B60L 50/75 20190101ALI20260203BHJP

   B60L 58/12 20190101ALI20260203BHJP

   B60L 58/31 20190101ALI20260203BHJP

   B60L 58/32 20190101ALI20260203BHJP

   B60L 58/40 20190101ALI20260203BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20260203BHJP

   G16Y 40/30 20200101ALI20260203BHJP

   H01M 8/12 20160101ALN20260203BHJP

【ＦＩ】

H01M8/04701

H01M8/04225

H01M8/04302

H01M8/04694

H01M8/00 Z

H01M8/00 A

H01M8/04537

B60L50/60

B60L50/75

B60L58/12

B60L58/31

B60L58/32

B60L58/40

G16Y10/40

G16Y40/30

H01M8/12 101

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021210830

(22)【出願日】2021-12-24

(65)【公開番号】P2023095126

(43)【公開日】2023-07-06

【審査請求日】2024-11-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081673

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100141483

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 生吾

(72)【発明者】

【氏名】寺田 琢磨

(72)【発明者】

【氏名】岸保 健生

(72)【発明者】

【氏名】錦織 将浩

(72)【発明者】

【氏名】松川 雅彦

【審査官】橋本 敏行

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２１／０６４４３８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００４－１５８３３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０４３９１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１５６７９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２１／０１１１４２２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－０８０２１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１８６７８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２８８５３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｌ １／００－３／１２

７／００－１３／００

１５／００－５８／４０

Ｈ０１Ｍ ８／０４－８／０６６８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行機体に搭載された燃料電池と、
前記燃料電池によって駆動するモータと、
前記燃料電池の温度を検出する温度センサと、
前記燃料電池の起動開始と起動終了を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、目標時間を予め設定することにより、目標時間までに前記燃料電池が効率的に動作する動作温度となるように事前に前記燃料電池を自動的に起動させて暖気作業を実行する準備制御が実行可能に構成され、
前記走行機体の座標位置を取得する位置情報取得装置を設け、
前記制御部は、前記位置情報取得装置によって前記走行機体が予め定めた所定位置にあることが検出された場合に前記準備制御が実行されるように構成された
作業車両。

【請求項2】

前記制御部と通信可能な携帯端末を設け、
前記携帯端末は、前記目標時間の設定を操作する操作手段を有する
請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

農作業の開始時刻を含む作業計画書を作成する作業計画作成手段を設け、
前記制御部は、前記作業計画書に記録された農作業の開始時刻に合わせて自動的に事前の暖気作業を実行するように構成された
請求項１に記載の作業車両。

【請求項4】

前記燃料電池で発電した電力、又は前記燃料電池から排出される熱を外部に供給する供給手段を設けた
請求項１に記載の作業車両。

【請求項5】

前記走行機体に搭載されて燃料電池によって充電されるバッテリを設け、
前記制御部は、前記燃料電池を起動終了する場合、前記バッテリが所定以上充電されていることが検出された後に、前記燃料電池の起動終了を実行するように構成された
請求項１に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、燃料電池によって駆動するモータを備えた作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

走行機体に搭載された燃料電池と、前記燃料電池によって駆動するモータと、前記燃料電池を効率的に動作する動作温度にする昇温手段と、前記燃料電池の温度を検出する温度センサとを備え、前記燃料電池が動作温度（定常状態）まで暖気されていないことが検出された場合には、前記走行機体の駆動系を切換えて燃料電池による駆動を停止することにより、前記燃料電池が定常状態に達していない状態で発電することによる異常損傷を防止して長寿命化を図ることができる特許文献１に記載の作業車両が従来公知である。

【0003】

また、前記走行機体の前部に搭載された燃料電池と、走行用の走行モータと、前記走行機体の後部に設けた作業機用のＰＴＯモータとを備え、前記走行機体の前後バランスが良好で、クリーンなエネルギーで前記走行モータや前記ＰＴＯモータを駆動させることができるとともに、駆動時の騒音も低減される特許文献２に記載の作業車両が従来公知である。

【0004】

さらに、前記燃料電池によって駆動するモータと、該モータによって駆動する刈取装置とを備え、前記燃料電池によって発電する電力によって駆動される前記モータによって前記刈取装置を駆動させることによって、前記刈取装置をバッテリに充電された電力を用いて駆動させるものと比較してエネルギー効率を向上させた特許文献３に記載のコンバインが従来公知である。

【0005】

上記特許文献１乃至３に記載の作業車両によれば、前記走行機体に前記燃料電池を搭載したことによって、高効率で且つクリーンに発電された電力を用いて作業走行することができるものであるが、通常は前記燃料電池が効率的に動作する定常状態にするまでに時間が掛かるため、何れも作業走行を開始する際に、前記燃料電池による効率的な発電ができなかったり、そもそも前記燃料電池が使えなかったりする場合が有り得るという課題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００２－１０４０６号公報

【文献】特開２００３－１３６９７０号公報

【文献】特開２０１９－２０５４０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、前記燃料電池と該燃料電池によって駆動される駆動モータとを備えた作業車両において、簡易な構成によって想定した作業時に確実に前記燃料電池によって発電された電力によって作業走行可能に構成された作業車両を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するため、本願発明は、走行機体に搭載された燃料電池と、前記燃料電池によって駆動するモータと、前記燃料電池の温度を検出する温度センサと、前記燃料電池の起動開始と起動終了を制御する制御部とを備え、前記制御部は、目標時間を予め設定することにより、目標時間までに前記燃料電池が効率的に動作する動作温度となるように事前に前記燃料電池を自動的に起動させて暖気作業を実行する準備制御が実行可能に構成され、前記走行機体の座標位置を取得する位置情報取得装置を設け、前記制御部は、前記位置情報取得装置によって前記走行機体が予め定めた所定位置にあることが検出された場合に前記準備制御が実行されるように構成されたことを特徴としている。

【0009】

前記制御部と通信可能な携帯端末を設け、前記携帯端末は、前記目標時間の設定を操作する操作手段を有するものとしてもよい。

【0010】

農作業の開始時刻を含む作業計画書を作成する作業計画作成手段を設け、前記制御部は、前記作業計画書に記録された農作業の開始時刻に合わせて自動的に事前の暖気作業を実行するように構成されたものとしてもよい。

【0011】

前記燃料電池で発電した電力、又は前記燃料電池から排出される熱を外部に供給する供給手段を設けたものとしてもよい。

【0012】

前記走行機体に搭載されて燃料電池によって充電されるバッテリを設け、前記制御部は、前記燃料電池を起動終了する場合、前記バッテリが所定以上充電されていることが検出された後に、前記燃料電池の起動終了を実行するように構成されたものとしてもよい。

【発明の効果】

【0013】

前記準備手段は、予め設定した目標時間までに前記燃料電池が動作温度となるように自動的に事前の暖気作業を実行するように構成されたことにより、作業者が作業を開始する際には、前記燃料電池が既に動作温度に保たれている状態となるため、事前の準備に時間の掛かる前記燃料電池を備えた作業車両であってもスムーズに作業走行を開始することができる。

【0014】

また、前記制御部と通信可能な携帯端末を設け、前記携帯端末は、前記目標時間の設定を操作する操作手段を有するものによれば、作業者は前記走行機体に乗込むことなく前記準備手段を実行するための目標時間を事前に設定することができるため、利便性が向上する。

【0015】

また、農作業の開始時刻を含む作業計画書を作成する作業計画作成手段を設け、前記制御部は、前記作業計画書に記録された農作業の開始時刻に合わせて自動的に事前の暖気作業を実行するように構成されたものによれば、前記作業計画作成手段によって事前に作業計画を作成することによって、事前の暖気作業を自動的に実行するための目標時間を設定することができるため、利便性及び作業効率が向上する。

【0016】

また、前記走行機体の座標位置を取得する位置情報取得装置を設け、前記制御部は、前記位置情報取得装置によって前記走行機体が予め定めた所定位置にあることが検出された場合に前記準備制御が実行されるように構成されたものによれば、前記走行機体が意図しない位置に置いてある状況で前記燃料電池が昇温することを防止できるため、安全性が向上する。

【0017】

また、前記燃料電池で発電した電力、又は前記燃料電池から排出される熱を外部に供給する供給手段を設けたものによれば、前記燃料電池を動作温度（定常状態）で維持した状態で、作業走行をせず待機する場合において、前記燃料電池で発電した電力や、前記燃料電池から排出される排熱を有効活用することができる。

【0018】

なお、前記走行機体に搭載されて燃料電池によって充電されるバッテリを設け、前記制御部は、前記燃料電池を起動終了する場合、前記バッテリが所定以上充電されていることが検出された後に、前記燃料電池の起動終了を実行するように構成されたものによれば、次回の作業走行時に前記バッテリを充電するための時間を削減できるため、スムーズな作業開始に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明を適用した作業車両が構成する起動制御システムを示した概念図である。

【図2】作業車両の供給モードを示した図である。

【図3】作業車両のブロック図である。

【図4】制御装置の構成を示したブロック図である。

【図5】ユーザ端末のブロック図である。

【図6】情報処理サーバのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

図１は、本発明を適用した作業車両が構成する起動制御システムを示した概念図であり、図２は、作業車両の供給モードを示した図であり、図３は、作業車両のブロック図である。本発明の作業車両１０は、燃料電池５Ａと、前記燃料電池５Ａの起動を制御する制御装置５０とを備え、前記制御装置５０は、インターネット等のグローバルなネットワーク１を介して、ユーザ端末（携帯端末）２０と、情報処理サーバ（営農サーバ）３０とに通信可能に接続されている。これにより、前記燃料電池５Ａの起動・起動終了を制御する燃料電池制御システム（起動制御システム）が構成されている（図１参照）。

【0021】

前記作業車両１０は、実施例では図示するトラクタに基づいて説明するが、燃料電池５Ａを備えたものであれば乗用田植機、コンバイン、乗用草刈機等の乗用作業車両の他、無人の作業車両にも適用することができる。以下、図１乃至４に基づき、作業車両１０の具体的な構成について説明する。

【0022】

前記作業車両１０は、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２によって支持される走行機体３と、前記走行機体３に設置された前記燃料電池５Ａと、前記走行機体３の前部に設けたボンネット４と、前記ボンネット４の後方に設置された操縦部６とを備え、その後方側には図示しないロータリ耕耘機等の作業機が連結可能に構成されている。

【0023】

前記走行機体３は、その前部（前記ボンネット４）側には前記燃料電池５Ａの燃料（水素ガス、燃料ガス）を貯留する燃料タンク（図示しない）が配置され、その後部側には前記燃料電池５Ａの本体、具体的には、該燃料電池５Ａを構成するセルを多数積層することにより構成された重量物である燃料電池スタック（図示しない）が配置されている。

【0024】

該構成によれば、前記走行機体３の後部に作業機を連結した場合に、前記作業車両１０全体の前後方向の重量バランスを最適化し易くなる他、前記走行機体３の後部に重量物を連結して牽引作業する場合に、牽引力も向上する。なお、前記燃料電池スタックを前記ボンネット４内に配置してメンテナンスし易くする構成としても良い。

【0025】

また、前記作業車両１０は、前記燃料電池５Ａと、該燃料電池５Ａの温度を検出する温度センサ５Ｂと、前記燃料電池５Ａによって発電される電力を蓄電（充電）するバッテリ１１と、前記バッテリ１１の電力を変換するインバータ１２と、前記走行機体３の走行動力や前記作業機の駆動力の動力源となる電動モータ１３と、作業者への報知を行う報知装置１４と、入力手段の一例であるタッチパネル１６と、出力手段の一例である液晶パネル１７と、前記制御装置（ＥＣＵ）５０とを備え、前記制御装置５０は、通信装置を介して前記ユーザ端末２０や前記作業処理サーバ３０とネットワーク１を介して接続可能に構成されている（図３等参照）。

【0026】

前記燃料電池５Ａは、カソード電極に供給された酸化剤ガスとアノード電極に供給された燃料ガスの電気化学反応によって発電することにより、二酸化炭素を排出することなく発電可能なクリーンな発電システムであり、本実施例では、前記燃料電池５Ａの電解質として固形酸化物（酸素イオン導電性酸化物）を利用した固形酸化物形燃料電池（ＳＯＦＣ）が用いられている。

【0027】

ここで、前記燃料電池（ＳＯＦＣ）５の動作温度は、非常に高温（７００～１０００°程度、低温利用のものでも１００°以上）のため、前記燃料電池を起動してから効率的に発電可能な動作温度（定常状態）に昇温するまでにある程度時間が掛かるという課題を有している。

【0028】

これに対し、前記制御装置５０は、作業者が前記走行機体３側のタッチパネル等の入力手段１６を用いて、作業走行の開始予定時刻、又は、開始予定時刻よりもある程度前の時刻である開始目標時間（目標時間、スケジュール）を予め設定入力することにより、設定された開始目標時間には前記燃料電池５Ａが動作温度（定常状態）に達するように、前記燃料電池５Ａを自動的に起動させて事前に暖気作業（暖気運転）を完了させる起動制御（準備制御）が実行可能に構成されている。

【0029】

このとき、前記燃料電池５Ａを動作温度にするまでに必要な暖気作業時間は、前記温度センサ５Ｂによって検出される前記燃料電池５Ａ本体の温度に応じて適切に設定することができる。これにより、前記制御装置５０は、設定された開始目標時間と、算出された前記暖気作業時間とによって、前記燃料電池５Ａの自動的な起動を開始する起動開始時間を精度良く算出することができる。

【0030】

該構成によれば、前記作業車両１０は、予め設定した開始目標時間には搭載された前記燃料電池５Ａを所定の動作温度にした状態（定常状態）で待機させることができるため、前記作業車両１０は、予定した作業開始時刻からスムーズに作業走行を開始することができる。

【0031】

その一方で、前記起動制御は、作業者が前記走行機体３側のタッチパネル等の入力手段１６を用いて、終了目標時間（目標時間、スケジュール）を予め設定入力することにより、設定された終了目標時間に前記燃料電池５Ａの起動終了と、冷却処理とが自動的に実行されるように構成されている。

【0032】

また、前記制御装置５０は、前記ユーザ端末２０とネットワーク１を介して無線接続されるように構成されており、作業者は、前記ユーザ端末２０を用いて、前記燃料電池５Ａの起動操作と起動終了操作とを遠隔操作することができるように構成されている。なお、前記ユーザ端末２０と前記制御装置５０とは、ＮＦＣタグ（近距離無線通信）によって接続可能に構成しても良い。

【0033】

また、前記制御装置５０は、前記ユーザ端末２０を用いて、前記目標時間の設定操作も遠隔で行うことができるように構成されている。言い換えると、作業者は、前記ユーザ端末２０を用いた遠隔操作によって、前記起動制御を実行することができる。このため、作業走行を開始する前に作業者が予め前記作業車両１０の操縦部に乗込んで前記燃料電池５Ａの起動操作をする必要がなくなるため、利便性が向上する。

【0034】

ここで、前記作業処理サーバ３０は、前記作業車両１０を用いて作業走行を行う作業計画を作成可能に構成されている。前記作業計画は、少なくとも前記作業車両１０によって作業走行を開始する日時（前記開始目標時間）に関するスケジュール情報を有し、前記終了目標時間、作業予定時間、作業走行を行う圃場の場所や広さ、作業走行の内容に関する情報や、使用する作業車両１０を待機する場所（車庫）に関する情報等を含んでいても良い。

【0035】

該作業処理サーバ３０は、ネットワーク１を介して前記ユーザ端末２０と接続可能に構成されており、前記ユーザ端末２０は、専用のアプリやウェブブラウザ等を用いて作業計画を入力（作成）することができるように構成されている。なお、該作業計画は、前記作業処理サーバ３０側に設けられたキーボードやマウス等の入力手段を用いて作成可能としても良い。

【0036】

これに対し、前記制御装置５０は、前記起動制御の実行を、前記作業処理サーバ３０で作成された作業計画と連係させることができるように構成されている。具体的には、前記制御装置５０は、作成された前記作業計画（スケジュール情報）に記載された開始目標時間や終了目標時間に合わせて、前記燃料電池５Ａを予め自動的に起動させて暖気作業を完了させたり、自動的に前記燃料電池５Ａの起動終了・冷却作業を実行したりすることができるように構成されている。

【0037】

該構成によれば、ある程度の先の期間の前記作業計画を予め作成することによって、作業者は、前記タッチパネルや、前記ユーザ端末２０を用いて、事前に毎回目標時間の設定操作を行うことなく、前記起動制御を実行することができるようになる。これにより、作業者が目標時間の設定操作をし忘れることで、前記起動制御が実行されずに作業開始前に前記燃料電池５Ａの暖気作業が完了しない等といった事態を効率的に防止できるため、利便性がより向上する。

【0038】

さらに、前記制御装置５０は、前記起動制御によって前記燃料電池５Ａの起動終了を制御する他、前記タッチパネルや、前記ユーザ端末、その他操作具を用いて前記燃料電池５Ａの起動終了操作が行われた場合には、前記バッテリ１１の充電量を確認し、前記バッテリ１１が所定以上充電（満充電）されたことが検出された後に、前記燃料電池５Ａの起動終了と、該燃料電池５Ａの冷却作業とが実行されるように構成されている。

【0039】

該構成によれば、次に前記燃料電池５Ａが起動した際に、前記バッテリ１１を充電する必要がなくなるため、前記燃料電池５Ａの起動作業がスムーズになる。また、前記バッテリ１１の充電のためだけに前記燃料電池５Ａを起動することがなくなるため、前記燃料電池５Ａの無駄なＯＮ・ＯＦＦがなくなり劣化を抑えることができる。

【0040】

また、前記作業車両１０は、図３に示されるように、前記走行機体３の位置情報を取得するＧＮＳＳセンサ９を有している。

【0041】

これに対し、前記制御装置５０は、前記起動制御による前記燃料電池５Ａの自動的な暖気作業を安全に開始できる車庫等の待機所を予め指定することによって、前記作業車両１０が指定の車庫にあることが検出された場合にのみ、前記起動制御が実行されるように構成されている。

【0042】

該構成によれば、作業者が前記開始目標時間を設定した場合であっても、前記ＧＮＳＳセンサ９によって前記作業車両１０が所定の待機所にないことが確認された場合には、前記燃料電池５Ａが自動的に起動しない。すなわち、作業者が意図しない位置に作業車両１０がある場合には、前記燃料電池５Ａが自動的に起動して高温となることを防止できるため、安全性が向上する。

【0043】

また、前記作業車両１０に搭載された燃料電池システム５（前記燃料電池５Ａ及び前記温度センサ５Ｂ）は、図２及び図３に示されるように、供給手段７を介して外部施設８に連結することができるように構成されている。

【0044】

前記供給手段７は、前記燃料電池５Ａと、ビニールハウスや蓄電設備等の外部施設８とを連結することにより、前記燃料電池５Ａで発電した電力（余剰電力）を外部施設（家等）に設置された蓄電設備に供給したり、前記燃料電池５Ａから排出された排熱を外部施設（図示する例ではビニールハウス）８に供給したりすることができるように構成されている。これにより、前記作業車両１０は、前記燃料電池５Ａによって発電される余剰電力や、発電時に前記燃料電池５Ａから発生する廃熱をより効率的に利用することができる。

【0045】

これに対し、前記制御装置５０は、前記燃料電池５Ａが動作温度（定常状態）を維持する維持制御が実行可能に構成されている。

【0046】

該構成によれば、前記維持制御の実行中に、前記燃料電池５Ａから発電される電力や、前記燃料電池５Ａから排出される熱を、前記供給手段７を用いて前記外部設備８に供給して無駄なく利用することができる。

【0047】

これにより、例えば、前記燃料電池５Ａが動作温度（定常状態）となっている状態において、前記燃料電池５Ａを起動停止して冷却すると、次に設定された目標時間までに前記燃料電池５Ａを再び動作温度まで上昇させることが間に合わない場合や、一旦前記燃料電池５Ａを起動停止すると燃料効率が悪い場合には、作業走行が再開されるまで前記維持制御を実行しつつ、その間に発生する余剰電力や排熱を前記供給手段７で有効活用することにより、作業走行をスムーズに開始（再開）することと、前記燃料電池５Ａのエネルギーの効率的に利用することを両立させることができる。

【0048】

また、前記作業車両１０に前記供給手段７を設けたことにより、作業走行を行わない時期（季節）があっても、前記燃料電池５Ａを稼働させて前記外部施設８である蓄電設備や、圃場の電気柵、給水ポンプ等への電力供給を行うことができる他、前記ビニールハウス等への排熱の供給等を行うことができる。このため、前記作業車両１０に搭載した前記燃料電池５Ａを持て余すことなくいつでも活用することができる。

【0049】

ちなみに、前記作業車両１０は、前記燃料電池５Ａとともに、図示しないリチウムイオン電池（ＬＩＢ）を設け、前記燃料電池５Ａが定常状態となる前は、前記リチウムイオン電池による電力で前記電動モータ１３を駆動させる構成とするか、別途に専用のモータを設けた構成としても良い。このとき、前記燃料電池５Ａが暖気作業中の場合には、前記リチウムイオン電池や、モータからの廃熱を利用することによって、前記燃料電池５Ａの昇温作業をより効率的に行うことができるように構成しても良い。

【0050】

次に、図４乃至６に基づき、燃料電池制御システムによる起動制御の処理内容について説明する。図４は、制御装置５０の詳細な構成を示したブロック図である。前記制御装置５０は、ＣＰＵまたはＲＡＭ等から構成され且つ各種プログラムの実行によって様々な処理を行うことが可能な制御部５１と、各種情報が記憶され且つ前記燃料電池制御システムの記憶装置の一部を構成する記憶装置５２と、タッチパネル１６や液晶パネル１７等からなる入出力手段と、ｗｉｆｉ等の無線通信を可能にするローカル無線通信インターフェース（通信装置）１８Ｂと、インターネット等のネットワーク介した無線通信を可能とするグローバル無線インターフェース（通信装置）１８Ａと、を備えている。

【0051】

前記制御部５１は、前記入出力手段１６、１７や、前記ユーザ端末２０を介して入力された情報を処理する情報処理部５１ａと、設定された目標時間等の情報を管理する情報管理部５１ｂと、設定された目標時間に基づいて前記燃料電池５Ａを起動・起動終了を実行するスケジュールを作成するスケジュール作成部５１ｃと、前記燃料電池５Ａの起動開始を制御する起動制御部５１ｄと、前記燃料電池５Ａを定常状態で維持する温度維持制御部５１ｅと、前記燃料電池５Ａの起動終了操作を制御する終了制御部５１ｆと、設定された目標時間の変更操作を受付ける時間変更部５１ｇと、前記電動モータ１３の駆動を制御するモータ制御部５１ｈと、を備えている。

【0052】

前記スケジュール作成部５１ｃは、設定された開始目標時間と、暖気作業によって前記燃料電池５Ａを動作温度（定常状態）にするまでに必要な時間とに基づいて、前記燃料電池５Ａの起動開始時間（時刻）を算出し、前記制御部５１によって前記燃料電池５Ａの自動的な起動開始時間（と起動終了時間）からなるスケジュールを作成することができる。

【0053】

このとき、暖気作業によって前記燃料電池５Ａを動作温度にするまでに必要な時間は、前記温度センサ５Ｂによって検出された前記燃料電池５Ａの温度に応じて適宜変更する。該構成によれば、暖気作業にかける時間をより正確に把握することができるため、暖気作業にかける時間を必要以上に長くとって燃料を無駄にすることを防止できる他、作業開始時に前記燃料電池５Ａの暖気作業が終了していない事態も防止できる。

【0054】

前記起動制御部（制御部）５１ｄは、前記スケジュール作成部５１ｃにより作成されたスケジュールに基づいて前記燃料電池５Ａを自動的に起動させて暖気作業を開始することができる。これにより、設定された目標時間までに前記燃料電池５Ａを動作温度（定常状態）とすることができる。

【0055】

前記終了制御部５１ｆは、前記スケジュール作成部５１ｃにより作成されたスケジュールに基づいて、前記燃料電池５Ａを起動終了操作と冷却作業とを開始するように構成されている。前記終了制御部５１ｆは、設定された終了目標時間に前記報知装置１４によってその旨を報知するように構成したり、設定された終了目標時間には、前記燃料電池５Ａの起動終了と冷却作業とが完了するように構成したりしても良い。

【0056】

前記温度維持制御部５ｅは、前記燃料電池５Ａが定常状態となっている場合において、設定された維持時間の間や、次の開始目標時間までの間、前記燃料電池５Ａの起動を継続して動作温度を維持することができるように構成されている。具体的には、前記温度センサ５Ｂによって前記燃料電池５Ａの温度が所定温度より下がった場合には、前記起動（昇温）制御部５１ｄによって、前記燃料電池５Ａを動作温度（所定温度）以上となるまで昇温させることで、前記燃料電池５Ａの定常状態を維持する。

【0057】

前記記憶装置５２には、前記起動制御が実行される作業車両１０に関する登録情報が格納された機体情報記憶部５２ａと、設定された目標時間（開始目標時間及び終了目標時間）と、これらを基に算出される前記燃料電池５Ａの起動開始時間と、起動終了時間とが格納される起動・終了時間記憶部５２ｂと、前記起動制御を実行可能にする待機場所に関する位置情報が格納される場所情報記憶部５２ｃと、を備えている。

【0058】

図５は、ユーザ端末の構成を示したブロック図である。前記ユーザ端末２０は、スマートフォン、携帯電話または汎用ＯＳを搭載したタブレット型やノート型のパーソナルコンピュータ等の情報端末であって、前記ユーザ端末２０は、ＣＰＵまたはＲＡＭ等から構成され且つ各種プログラムの実行によって様々な処理を行うことが可能な制御部２１と、各種情報が記憶され且つ前記燃料電池制御システムの記憶装置の一部を構成する記憶装置２２と、タッチパネル式やキーボード、マウス等からなる入出力手段２３と、前記作業車両１０側の前記制御部５１と通信可能にするローカル無線通信インターフェース２４と、ネットワーク１を介した通信を可能とするグローバル無線インターフェース２６と、を備えている。

【0059】

前記制御部２１は、前記燃焼電池５Ａの起動操作と起動終了操作とを実行する起動・終了指令部２１ａと、任意に設定した待機時間経過後に起動操作を自動的に実行する起動タイマ設定部２１ｂと、任意に設定した待機時間経過後に起動終了操作を自動的に実行する終了タイマ設定部２１ｃと、前記目標時間の設定操作を遠隔操舵で行うためのスケジュール設定部２１ｄと、を備えている。

【0060】

前記起動・終了指令部２１ａは、前記ユーザ端末２０の入出力手段２３によって、前記燃料電池５Ａの起動（開始）操作可能に構成されており、起動操作したことが検出された場合には、その旨を前記制御装置５０に送信して、前記起動制御部５０ｄを介して前記燃料電池５Ａの起動処理を実行させることができる。同様に、前記起動・終了指令部２１ａは、前記ユーザ端末２０の入出力手段２３によって、前記燃料電池５Ａの起動終了操作可能に構成されており、起動終了操作したことが検出された場合には、その旨を前記制御装置５０に送信して、前記終了制御部５０ｆを介して前記燃料電池５Ａの起動終了と冷却処理とを実行させることができる。これにより、作業者は、前記ユーザ端末２０を用いて、前記燃料電池５Ａの起動操作と、起動終了操作とを遠隔操作することができる。

【0061】

前記スケジュール設定部２１ｄは、前記ユーザ端末２０の入出力手段２３によって、前記開始目標時間の設定操作と、前記終了目標時間の設定操作とを行うことができるように構成されている。前記ユーザ端末２０によって目標時間の設定操作がされた場合には、対応する前記作業車両１０に該情報を送信し、遠隔操作による前記目標時間の設定を完了させることができる。

【0062】

図６は、情報処理サーバのブロック図である。前記情報処理サーバ３０は、ＣＰＵまたはＲＡＭ等から構成され且つ各種プログラムの実行によって様々な処理を行うことが可能な前記制御部３１と、各種情報が記憶され且つ前記燃料電池制御システムの記憶装置の一部を構成する記憶装置３２と、ネットワーク介した無線通信を可能とするグローバル無線インターフェース３３と、を備えている。

【0063】

前記制御部３１は、前記作業計画に含まれる情報を処理して前記作業車両１０に連係させる情報処理部３１ａと、作成された作業計画の情報を管理する情報管理部３１ｂと、入力された情報に基づいて前記作業計画を作成する作業計画作成部３１ｃと、を備えている。

【0064】

前記記憶装置３２には、作業計画を作成した作業者に関する情報が格納されるユーザ情報記憶部３２ａと、作業者によって作成された作業計画が格納される作業計画記憶部３２ｂと、を備えている。

【0065】

前記作業計画作成部３１ｃは、作業走行を実行する日付と、前記開始目標時間と、前記終了目標時間と、対象となる作業車両１０を識別する情報と、前記作業車両１０の待機場所（暖気作業を実行する場所）に関する位置情報とを備えた作業計画を作成することができるように構成されている。これらの情報入力は、前記ユーザ端末２０の入出力手段の他、前記作業車両１０側のタッチパネル１６や、前記情報処理サーバ３０に接続したキーボードやタッチパネル等の入力手段によっても入力できるように構成しても良い。

【0066】

前記制御部３１（情報処理部３１ａ）は、対応する作業車両１０に向けて、前記作業計画に含まれる前記目標時間を適宜送信することによって、前記作業計画と前記燃料電池５Ａの起動スケジュールとを連係させることができる。

【0067】

なお、上述の実施例では、前記作業計画を作成、記録、管理する情報処理サーバ（営農サーバ）を設けたが、これらの機能を前記作業車両１０側の前記制御装置５０や、前記ユーザ端末２０側に搭載した構成としても良い。

【符号の説明】

【0068】

３ 走行機体
５Ｂ 温度センサ
７ 供給手段
９ ＧＮＳＳセンサ（位置情報取得装置）
１１ バッテリ
１３ 電動モータ（モータ）
２０ ユーザ端末（情報端末）
２３ 入出力手段（操作手段）
３１ｃ 作業計画作成部（作業計画作成手段）
５１ｄ 起動制御部（制御部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】