7813346 無線システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2026-02-03

(45)【発行日】2026-02-12

(54)【発明の名称】無線システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 50/20 20160101AFI20260204BHJP

   H02J 50/40 20160101ALI20260204BHJP

   G05B 19/042 20060101ALN20260204BHJP

【ＦＩ】

H02J50/20

H02J50/40

G05B19/042

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2024509643

(86)(22)【出願日】2022-03-25

(86)【国際出願番号】 JP2022014296

(87)【国際公開番号】W WO2023181338

(87)【国際公開日】2023-09-28

【審査請求日】2025-02-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000102511

【氏名又は名称】ＳＭＣ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】520354692

【氏名又は名称】エイターリンク株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003683

【氏名又は名称】弁理士法人桐朋

(72)【発明者】

【氏名】尾崎 憲正

(72)【発明者】

【氏名】田邉 勇二

(72)【発明者】

【氏名】小舘 直人

【審査官】柳下 勝幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０５０１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１７７５８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００７－５１４５５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５１０５９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０８１６８１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ５０／２０

Ｈ０２Ｊ ５０／４０

Ｇ０５Ｂ １９／０４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベース無線装置（１４）と、
前記ベース無線装置と無線通信を行うリモート無線装置（１６）と、
前記リモート無線装置と無線通信を行うセンサ装置（１８）と、
マイクロ波を用いて前記センサ装置に無線給電を行う第１無線給電装置（２０Ａ）と、
マイクロ波を用いて前記リモート無線装置に無線給電を行う第２無線給電装置（２０Ｂ）と、
を備え、
前記第１無線給電装置から前記センサ装置に対して行われる無線給電に用いられるマイクロ波の周波数と、前記第２無線給電装置から前記リモート無線装置に対して行われる無線給電に用いられるマイクロ波の周波数とは互いに異なり、
前記ベース無線装置と前記リモート無線装置との間、及び、前記リモート無線装置と前記センサ装置との間には、それぞれ事前にペアリングされた無線通信リンクが確立され、
前記センサ装置は、アクチュエータ（７２）のストローク位置に応じた信号を出力し、
前記センサ装置に備えられるセンサ素子（６０）は、磁気センサを含む、無線システム（１０）。

【請求項2】

請求項１に記載の無線システムにおいて、
前記第１無線給電装置と前記第２無線給電装置とのうちの少なくともいずれかは、複数のアンテナ（７４）を用いて無線給電を行う、無線システム。

【請求項3】

請求項１に記載の無線システムにおいて、
前記ベース無線装置は、複数備えられており、
フィールドバス（２１）によって複数の前記ベース無線装置に接続されたコンピュータ（１２）を更に備え、
複数の前記ベース無線装置のうちの少なくとも１つのベース無線装置（１４Ｂ）は、リモート無線装置を介することなく、他のセンサ装置（１８Ｂ）から送信される信号を無線で受信し、
前記他のセンサ装置は、他の無線給電装置（２０Ｄ）から無線給電される、無線システム。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項に記載の無線システムにおいて、
前記アクチュエータは、生産設備（７０）に設けられている、無線システム。

【請求項5】

請求項４に記載の無線システムにおいて、
１つの前記アクチュエータに対して複数の前記センサ装置が備えられている、無線システム。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか１項に記載の無線システムにおいて、
１つの前記リモート無線装置は、複数の前記センサ装置の各々から送信される信号を無線で受信する、無線システム。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１項に記載の無線システムにおいて、
１つの前記ベース無線装置は、複数の前記リモート無線装置と無線通信を行う、無線システム。

【請求項8】

請求項１～７のいずれか１項に記載の無線システムにおいて、
前記ベース無線装置と前記リモート無線装置との間で行われる無線通信のプロトコルと、前記リモート無線装置と前記センサ装置との間で行われる無線通信のプロトコルとが異なっている、無線システム。

【請求項9】

請求項１～８のいずれか１項に記載の無線システムにおいて、
前記ベース無線装置と前記リモート無線装置との間で行われる無線通信において用いられる周波数帯域と、前記リモート無線装置と前記センサ装置との間で行われる無線通信において用いられる周波数帯域とが異なっている、無線システム。

【請求項10】

請求項１～９のいずれか１項に記載の無線システムにおいて、
前記第１無線給電装置から前記センサ装置に対して行われる無線給電において用いられるマイクロ波の周波数帯域は、９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯及び５．７ＧＨｚ帯のうちのいずれかであり、前記第２無線給電装置から前記リモート無線装置に対して行われる無線給電において用いられるマイクロ波の周波数帯域は、９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯及び５．７ＧＨｚ帯のうちの他のいずれかである、無線システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無線システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許第５４９７７３０号公報には、ＰＣとコントローラとがフィールドネットワークを介して接続されたＦＡシステムが開示されている。特許第５４９７７３０号公報では、無線メッセージの送受信が行われる。

【発明の概要】

【0003】

近時では、より良好なシステムの提供が待望されている。

【0004】

本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。

【0005】

本発明の一態様による無線システムは、ベース無線装置と、前記ベース無線装置と無線通信を行うリモート無線装置と、前記リモート無線装置に無線で信号を送信するセンサ装置と、少なくとも前記センサ装置に無線給電を行う無線給電装置と、を備える。

【0006】

本発明の他の態様による無線システムは、コンピュータと、フィールドバスによって前記コンピュータに接続された第１ベース無線装置と、前記第１ベース無線装置と無線通信を行う第１リモート無線装置と、前記第１リモート無線装置に信号を送信する第１センサ装置と、前記フィールドバスによって前記コンピュータに接続された第２ベース無線装置と、前記第２ベース無線装置に無線で信号を送信する第２センサ装置と、少なくとも前記第１センサ装置に無線給電を行う無線給電装置と、前記第２センサ装置に無線給電を行う他の無線給電装置と、を備える。

【0007】

本発明によれば、良好な無線システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態による無線システムの構成を示す図である。

【図2】図２は、第１実施形態による無線システムを示すブロック図である。

【図3】図３は、生産設備の例を示す図である。

【図4】図４は、第２実施形態による無線システムの構成を示す図である。

【図5】図５は、第２実施形態による無線システムを示すブロック図である。

【図6】図６は、第３実施形態による無線システムの構成を示す図である。

【図7】図７は、第３実施形態による無線システムの一部を示す図である。

【図8】図８は、第４実施形態による無線システムの一部を示す図である。

【図9】図９は、第５実施形態による無線システムの構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［第１実施形態］
第１実施形態による無線システムについて図１～図３を用いて説明する。図１は、本実施形態による無線システムの構成を示す図である。図２は、本実施形態による無線システムを示すブロック図である。図３は、生産設備の例を示す図である。

【0010】

図１に示すように、本実施形態による無線システム１０には、コンピュータ１２と、ベース無線装置１４と、リモート無線装置１６と、センサ装置１８と、無線給電装置２０とが備えられ得る。無線システム１０には、複数のベース無線装置１４が備えられ得る。１つのコンピュータ１２と複数のベース無線装置１４とがフィールドバス２１を介して接続され得る。複数のベース無線装置１４のうちの２つのベース無線装置１４が図１には示されている。

【0011】

ベース無線装置１４とリモート無線装置１６との間では、予めペアリングが行われ得る。ペアリングされたベース無線装置１４とリモート無線装置１６との間で、同期接続が行われ得る。１つのベース無線装置１４には、複数のリモート無線装置１６が同期接続され得る。ベース無線装置１４は、複数のリモート無線装置１６との間で信号の送受信を無線で行い得る。

【0012】

リモート無線装置１６とセンサ装置１８との間では、予めペアリングが行われ得る。ペアリングされたリモート無線装置１６とセンサ装置１８との間で、同期接続が行われ得る。１つのリモート無線装置１６には、複数のセンサ装置１８が同期接続され得る。リモート無線装置１６は、複数のセンサ装置１８との間で信号の送受信を無線で行い得る。

【0013】

ベース無線装置１４とリモート無線装置１６とが同期接続されるとともに、リモート無線装置１６とセンサ装置１８とが同期接続されることで、ネットワーク２２が構成され得る。無線システム１０には、複数のネットワーク２２が構成され得る。複数のネットワーク２２のうちの２つのネットワーク２２が図１には示されている。

【0014】

コンピュータ１２は、生産設備（産業設備）７０（図３参照）の監視制御を行い得る。かかるコンピュータ１２としては、例えば、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）が用いられ得るが、これに限定されない。図２に示すように、コンピュータ１２には、例えば、演算部２４と、記憶部２６とが備えられ得る。

【0015】

演算部２４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を含み得る。即ち、演算部２４は、処理回路（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を含み得る。演算部２４には、制御部３０が備えられ得る。演算部２４には、制御部３０以外の構成要素も備えられ得るが、ここでは、説明の簡略化のため、制御部３０以外の構成要素を省略する。制御部３０は、コンピュータ１２の全体の制御を司る。制御部３０は、生産設備７０の監視制御を行い得る。制御部３０は、記憶部２６に記憶されているプログラムが演算部２４によって実行されることによって実現され得る。なお、制御部３０の少なくとも一部が、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の集積回路によって実現されてもよい。制御部３０の少なくとも一部が、ディスクリートデバイスを含む電子回路であってもよい。

【0016】

記憶部２６は、不図示の揮発性メモリと、不図示の不揮発性メモリとを含み得る。揮発性メモリとしては、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等が挙げられ得る。揮発性メモリは、プロセッサのワーキングメモリとして使用され、処理又は演算に必要なデータ等を一時的に記憶する。不揮発性メモリとしては、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等が挙げられ得る。不揮発性メモリは、保存用のメモリとして使用され、プログラム、テーブル、マップ等を記憶する。記憶部２６の少なくとも一部が、上述したようなプロセッサ、集積回路等に備えられていてもよい。記憶部２６には、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等が更に備えられ得る。

【0017】

コンピュータ１２には、フィールドバス接続を実現するための入出力インターフェース２８が更に備えられ得る。コンピュータ１２は、フィールドバス２１を介してベース無線装置１４との間で通信を行い得る。

【0018】

ベース無線装置１４には、例えば、演算部３２と、記憶部３４とが備えられ得る。

【0019】

演算部３２は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを含み得る。即ち、演算部３２は、処理回路を含み得る。演算部３２には、制御部３６と、送受信処理部３８とが備えられ得る。演算部３２には、これらの構成要素以外の構成要素も備えられ得るが、ここでは、説明の簡略化のため、これらの構成要素以外の構成要素を省略する。制御部３６と、送受信処理部３８とは、記憶部３４に記憶されているプログラムが演算部３２によって実行されることによって実現され得る。制御部３６は、ベース無線装置１４の全体の制御を司る。なお、制御部３６、送受信処理部３８の少なくとも一部が、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等の集積回路によって実現されてもよい。制御部３６、送受信処理部３８の少なくとも一部が、ディスクリートデバイスを含む電子回路であってもよい。

【0020】

記憶部３４は、不図示の揮発性メモリと、不図示の不揮発性メモリとを含み得る。揮発性メモリとしては、例えばＲＡＭ等が挙げられ得る。揮発性メモリは、プロセッサのワーキングメモリとして使用され、処理又は演算に必要なデータ等を一時的に記憶する。不揮発性メモリとしては、例えばＲＯＭ、フラッシュメモリ等が挙げられ得る。不揮発性メモリは、保存用のメモリとして使用され、プログラム、テーブル、マップ等を記憶する。記憶部３４の少なくとも一部が、上述したようなプロセッサ、集積回路等に備えられていてもよい。

【0021】

ベース無線装置１４には、フィールドバス接続を実現するための入出力インターフェース４０が更に備えられ得る。ベース無線装置１４は、上述したように、フィールドバス２１によってコンピュータ１２に接続され得る。

【0022】

ベース無線装置１４には、無線通信を行うための通信部４２が更に備えられ得る。ベース無線装置１４は、通信部４２を用いて、リモート無線装置１６との間で無線通信を行い得る。

【0023】

リモート無線装置１６には、例えば、演算部４４と、記憶部４６とが備えられ得る。

【0024】

演算部４４は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを含み得る。即ち、演算部４４は、処理回路を含み得る。演算部４４には、制御部４８と、送受信処理部５０とが備えられ得る。演算部４４には、これらの構成要素以外の構成要素も備えられ得るが、ここでは、説明の簡略化のため、これらの構成要素以外の構成要素を省略する。制御部４８と、送受信処理部５０とは、記憶部４６に記憶されているプログラムが演算部４４によって実行されることによって実現され得る。制御部４８は、リモート無線装置１６の全体の制御を司る。なお、制御部４８、送受信処理部５０の少なくとも一部が、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等の集積回路によって実現されてもよい。制御部４８、送受信処理部５０の少なくとも一部が、ディスクリートデバイスを含む電子回路であってもよい。

【0025】

記憶部４６は、不図示の揮発性メモリと、不図示の不揮発性メモリとを含み得る。揮発性メモリとしては、例えばＲＡＭ等が挙げられ得る。揮発性メモリは、プロセッサのワーキングメモリとして使用され、処理又は演算に必要なデータ等を一時的に記憶する。不揮発性メモリとしては、例えばＲＯＭ、フラッシュメモリ等が挙げられ得る。不揮発性メモリは、保存用のメモリとして使用され、プログラム、テーブル、マップ等を記憶する。記憶部４６の少なくとも一部が、上述したようなプロセッサ、集積回路等に備えられていてもよい。

【0026】

リモート無線装置１６には、無線通信を行うための通信部５２Ａ、５２Ｂが更に備えられ得る。リモート無線装置１６は、通信部５２Ａを用いて、ベース無線装置１４との間で無線通信を行い得る。また、リモート無線装置１６は、通信部５２Ｂを用いて、センサ装置１８との間で無線通信を行い得る。ベース無線装置１４とリモート無線装置１６との間で行われる無線通信と、リモート無線装置１６とセンサ装置１８との間で行われる無線通信とは、同期することを要しない。ベース無線装置１４とリモート無線装置１６との間で行われる無線通信のプロトコルと、リモート無線装置１６とセンサ装置１８との間で行われる無線通信のプロトコルとは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。ベース無線装置１４とリモート無線装置１６との間で行われる無線通信のプロトコルと、リモート無線装置１６とセンサ装置１８との間で行われる無線通信のプロトコルとを異ならせることは、無線通信におけるデータ量の低減等に寄与し得る。また、ベース無線装置１４とリモート無線装置１６との間で行われる無線通信において用いられる周波数帯域と、リモート無線装置１６とセンサ装置１８との間で行われる無線通信において用いられる周波数帯域とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。ベース無線装置１４とリモート無線装置１６との間で行われる無線通信において用いられる周波数帯域と、リモート無線装置１６とセンサ装置１８との間で行われる無線通信において用いられる周波数帯域を異ならせることは、無線通信におけるデータ量の低減等に寄与し得る。

【0027】

センサ装置１８は、例えば、演算部５６と、記憶部５８と、センサ素子６０とが備えられ得る。

【0028】

演算部５６は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを含み得る。即ち、演算部５６は、処理回路を含み得る。演算部５６には、制御部６２と、送受信処理部６４とが備えられ得る。演算部５６には、これらの構成要素以外の構成要素も備えられ得るが、ここでは、説明の簡略化のため、これらの構成要素以外の構成要素を省略する。制御部６２と、送受信処理部６４とは、記憶部５８に記憶されているプログラムが演算部５６によって実行されることによって実現され得る。制御部６２は、センサ装置１８の全体の制御を司る。なお、制御部６２、送受信処理部６４の少なくとも一部が、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等の集積回路によって実現されてもよい。制御部６２、送受信処理部６４の少なくとも一部が、ディスクリートデバイスを含む電子回路であってもよい。

【0029】

記憶部５８は、不図示の揮発性メモリと、不図示の不揮発性メモリとを含み得る。揮発性メモリとしては、例えばＲＡＭ等が挙げられ得る。揮発性メモリは、プロセッサのワーキングメモリとして使用され、処理又は演算に必要なデータ等を一時的に記憶する。不揮発性メモリとしては、例えばＲＯＭ、フラッシュメモリ等が挙げられ得る。不揮発性メモリは、保存用のメモリとして使用され、プログラム、テーブル、マップ等を記憶する。記憶部５８の少なくとも一部が、上述したようなプロセッサ、集積回路等に備えられていてもよい。

【0030】

センサ素子６０は、例えば磁気センサであるが、これに限定されない。

【0031】

図３は、生産設備の例を示す図である。生産設備７０には、アクチュエータ７２が備えられ得る。センサ装置１８は、例えばアクチュエータ７２に備えられ得るが、これに限定されない。アクチュエータ７２としては、例えば、シリンダ装置等が挙げられ得るが、これに限定されない。センサ装置１８は、例えばアクチュエータ７２のストローク位置に応じた信号を出力し得るが、これに限定されない。アクチュエータ７２には、１つのセンサ装置１８が備えられてもよいし、複数のセンサ装置１８が備えられてもよい。

【0032】

図２に示すように、センサ装置１８には、無線通信を行うための通信部６６が更に備えられ得る。センサ装置１８は、通信部６６を用いて、リモート無線装置１６との間で無線通信を行い得る。

【0033】

センサ装置１８には、無線受電部６８が更に備えられ得る。無線受電部６８は、無線給電装置２０から無線で供給される電力を受け取り得る。無線受電部６８は、無線給電装置２０から供給される電力を、不図示のアンテナを介して受け取る。無線受電部６８には、不図示の整流回路等が備えられ得る。当該整流回路等は、無線給電装置２０から受け取った交流電力を整流し、直流電力を生成する。無線受電部６８は、センサ装置１８の各構成要素に直流電力を供給し得る。

【0034】

無線給電装置２０は、無線給電を行い得る。無線給電装置２０は、複数のセンサ装置１８に対して無線給電を行い得るが、これに限定されない。無線給電装置２０は、アンテナ７４（図７参照）を介して無線給電を行い得る。無線給電装置２０は、電磁波を用いて無線給電を行い得る。かかる電磁波としては、例えばマイクロ波が用いられ得る。無線給電に用いられるマイクロ波の周波数帯域は、例えば９２０ＭＨｚ帯であるが、これに限定されない。例えば、２．４ＧＨｚ帯の周波数帯域のマイクロ波が当該無線給電に用いられてもよい。また、例えば、５．７ＧＨｚ帯の周波数帯域のマイクロ波が当該無線給電に用いられてもよい。

【0035】

上述したように、センサ装置１８とリモート無線装置１６との間では、無線通信が行われ得る。センサ装置１８とリモート無線装置１６との間で行われる無線通信において用いられる周波数帯域は、例えば、産業科学医療用周波数帯（ＩＳＭ帯：Ｉｎｄｕｓｔｒｙ－Ｓｃｉｅｎｃｅ－Ｍｅｄｉｃａｌ Ｂａｎｄ）である。

【0036】

上述したように、リモート無線装置１６とベース無線装置１４との間では、無線通信が行われ得る。リモート無線装置１６とベース無線装置１４との間で行われる無線通信において用いられる周波数帯域は、例えば、産業科学医療用周波数帯である。

【0037】

コンピュータ１２、ベース無線装置１４、及び、リモート無線装置１６に対しては、有線で給電が行われ得る。

【0038】

こうして、本実施形態による無線システム１０が構成されている。

【0039】

このように、本実施形態によれば、センサ装置１８に対する給電が無線給電装置２０によって行われ得る。また、センサ装置１８とリモート無線装置１６とが無線通信を行い得る。このため、本実施形態によれば、センサ装置１８に給電等を行うための配線を要しない。このため、本実施形態によれば、かかる配線の断線が生じ得ない。また、かかる配線を要しないため、本実施形態によれば、センサ装置１８等の配置の自由度を向上し得る。このように、本実施形態によれば、良好な無線システム１０を提供し得る。

【0040】

［第２実施形態］
第２実施形態による無線システムについて図４を用いて説明する。図４は、本実施形態による無線システムの構成を示す図である。図５は、本実施形態による無線システムを示すブロック図である。図１～図３に示す第１実施形態による無線システムと同一の構成要素には、同一の符号を付して説明を省略又は簡潔にする。

【0041】

本実施形態では、センサ装置１８が無線給電され得るのみならず、リモート無線装置１６も無線給電され得る。

【0042】

図５に示すように、リモート無線装置１６には、無線受電部５４が備えられ得る。無線受電部５４は、無線給電装置２０から無線で供給される電力を受け取り得る。無線受電部５４は、無線給電装置２０から無線で供給される電力を受け取り得る。無線受電部５４は、無線給電装置２０から供給される電力を、不図示のアンテナを介して受け取る。無線受電部５４には、不図示の整流回路等が備えられ得る。当該整流回路等は、無線給電装置２０から受け取った交流電力を整流し、直流電力を生成する。無線受電部５４は、リモート無線装置１６の各構成要素に直流電力を供給し得る。

【0043】

図５に示す例においては、無線給電装置２０は、リモート無線装置１６とセンサ装置１８のいずれに対しても無線給電し得る。

【0044】

コンピュータ１２及びベース無線装置１４に対しては、有線で給電が行われ得る。

【0045】

こうして、本実施形態による無線システム１０が構成されている。

【0046】

このように、本実施形態によれば、センサ装置１８のみならずリモート無線装置１６に対しても無線給電が行われ得る。本実施形態によれば、リモート無線装置１６に対しても無線給電が行われ得るため、リモート無線装置１６に給電等を行うための配線をも要しない。このため、本実施形態によれば、リモート無線装置１６に給電等を行うための配線の断線も生じ得ない。また、本実施形態によれば、リモート無線装置１６の配置の自由度をも向上し得る。このように、本実施形態によれば、より良好な無線システム１０を提供し得る。

【0047】

［第３実施形態］
第３実施形態による無線システムについて図６及び図７を用いて説明する。図６は、本実施形態による無線システムの構成を示す図である。図１～図５に示す第１又は第２実施形態による無線システムと同一の構成要素には、同一の符号を付して説明を省略又は簡潔にする。

【0048】

本実施形態では、センサ装置１８に対する無線給電を行う無線給電装置２０Ａとは別個の無線給電装置２０Ｂによってリモート無線装置１６に対する無線給電が行われ得る。

【0049】

図６に示すように、無線システム１０には、無線給電装置２０Ａと、無線給電装置２０Ｂとが備えられ得る。無線給電装置２０Ａは、センサ装置１８に対して無線給電を行い得る。無線給電装置２０Ｂは、リモート無線装置１６に対して無線給電を行い得る。個々の無線給電装置を区別せずに説明する際には、符号２０を用い、個々の無線給電装置を区別して説明する際には、符号２０Ａ、２０Ｂを用いる。

【0050】

図７は、本実施形態による無線システムの一部を示す図である。アンテナの接続の例が図７には示されている。

【0051】

図７に示すように、無線給電装置２０Ａには、アンテナ７４Ａが備えられ得る。無線給電装置２０Ｂには、アンテナ７４Ｂが備えられ得る。アンテナ７４Ａ、７４Ｂは無線給電を行うためのものである。個々のアンテナを区別せずに説明する際には、符号７４を用い、個々のアンテナを区別して説明する際には、符号７４Ａ、７４Ｂを用いる。図７に示すように、別個のアンテナ７４Ａ、７４Ｂが無線給電装置２０Ａ、２０Ｂの各々に備えられていてもよい。

【0052】

このように、センサ装置１８に対する無線給電を行う無線給電装置２０Ａとは別個の無線給電装置２０Ｂによってリモート無線装置１６に対する無線給電が行われてもよい。

【0053】

［第４実施形態］
第４実施形態による無線システムについて図８を用いて説明する。図８は、本実施形態による無線システムの一部を示す図である。アンテナの接続の例が図８には示されている。図１～図７に示す第１～第３実施形態による無線システムと同一の構成要素には、同一の符号を付して説明を省略又は簡潔にする。

【0054】

図８に示すように、本実施形態では、無線給電装置２０に複数のアンテナ７４が接続されている。無線給電装置２０は、複数のアンテナ７４を介して無線給電を行い得る。例えば、複数のアンテナ７４のうちの一方がセンサ装置１８に対する無線給電に用いられ、複数のアンテナ７４のうちの他方がリモート無線装置１６に対する無線給電に用いられるが、これに限定されない。また、３つ以上のアンテナ７４が無線給電装置２０に接続されてもよい。

【0055】

このように、複数のアンテナ７４が無線給電装置２０に接続されていてもよい。

【0056】

［第５実施形態］
第５実施形態による無線システムについて図９を用いて説明する。図９は、本実施形態による無線システムの構成を示す図である。図１～図８に示す第１～第４実施形態による無線システムと同一の構成要素には、同一の符号を付して説明を省略又は簡潔にする。

【0057】

本実施形態では、ベース無線装置１４Ｂとセンサ装置１８Ｂとの間でリモート無線装置１６を介することなく無線通信が行われ得る。

【0058】

図９に示すように、ネットワーク２２Ａにおいては、ベース無線装置１４Ａとリモート無線装置１６との間で無線通信が行われ得る。また、ネットワーク２２Ａにおいては、リモート無線装置１６とセンサ装置１８Ａとの間で無線通信が行われ得る。個々のベース無線装置を区別せずに説明する際には、符号１４を用い、個々のベース装置を区別して説明する際には、符号１４Ａ、１４Ｂを用いる。個々のセンサ装置を区別せずに説明する際には、符号１８を用い、個々のセンサ装置を区別して説明する際には、符号１８Ａ、１８Ｂを用いる。

【0059】

ネットワーク２２Ｂにおいては、ベース無線装置１４Ｂとセンサ装置１８Ｂとの間で、リモート無線装置１６を介することなく無線通信が行われ得る。

【0060】

無線給電装置２０Ｃは、ネットワーク２２Ａを構成するセンサ装置１８に対して無線給電を行い得る。無線給電装置２０Ｃは、ネットワーク２２Ａを構成するセンサ装置１８Ａに対して無線給電を行うのみならず、ネットワーク２２Ａを構成するリモート無線装置１６に対しても無線給電を行ってもよい。また、無線給電装置２０Ｃとは別個の不図示の無線給電装置によって、ネットワーク２２Ａを構成するリモート無線装置１６に対する無線給電が行われてもよい。

【0061】

無線給電装置２０Ｄは、ネットワーク２２Ｂを構成するセンサ装置１８Ｂに対して無線給電を行い得る。

【0062】

このように、本実施形態によれば、ネットワーク２２Ｂにおいては、ベース無線装置１４Ｂとセンサ装置１８Ｂとの間で、リモート無線装置１６を介することなく無線通信が行われ得る。本実施形態によれば、リモート無線装置１６を介することなくベース無線装置１４Ｂとセンサ装置１８Ｂとの間で無線通信が行われ得るため、ネットワーク２２Ｂにおいては、当該リモート無線装置１６を要しない。従って、本実施形態によれば、無線システム１０の低コスト化等を図り得る。

【0063】

上記の実施形態から把握し得る発明について、以下に記載する。

【0064】

無線システム（１０）は、ベース無線装置（１４）と、前記ベース無線装置と無線通信を行うリモート無線装置（１６）と、前記リモート無線装置に無線で信号を送信するセンサ装置（１８）と、少なくとも前記センサ装置に無線給電を行う無線給電装置（２０）と、を備える。このような構成によれば、センサ装置に給電等を行うための配線を要しない。このため、このような構成によれば、かかる配線の断線が生じ得ない。また、かかる配線を要しないため、このような構成によれば、センサ装置等の配置の自由度を向上し得る。このような構成によれば、良好な無線システムを提供し得る。

【0065】

上記の無線システムにおいて、前記リモート無線装置は、前記無線給電装置によって無線給電されてもよい。このような構成によれば、リモート無線装置に対しても無線給電が行われ得るため、リモート無線装置に給電を行うための配線をも要しない。このため、このような構成によれば、リモート無線装置に給電等を行うための配線の断線も生じ得ない。また、このような構成によれば、リモート無線装置の配置の自由度をも向上し得る。このような構成によれば、より良好な無線システムを提供し得る。

【0066】

上記の無線システムにおいて、前記リモート無線装置に無線給電を行う他の無線給電装置（２０Ｂ）を更に備えてもよい。

【0067】

上記の無線システムにおいて、前記無線給電装置によって行われる前記無線給電において用いられる電磁波の周波数と、前記他の無線給電装置によって行われる前記無線給電において用いられる電磁波の周波数とが同一であってもよい。

【0068】

上記の無線システムにおいて、前記無線給電装置によって行われる前記無線給電において用いられる電磁波の周波数と、前記他の無線給電装置によって行われる前記無線給電において用いられる電磁波の周波数とが異なってもよい。

【0069】

上記の無線システムにおいて、前記無線給電装置は、複数のアンテナ（７４）を用いて前記無線給電を行ってもよい。

【0070】

上記の無線システムにおいて、前記ベース無線装置は、複数備えられており、フィールドバス（２１）によって複数の前記ベース無線装置に接続されたコンピュータ（１２）を更に備え、複数の前記ベース無線装置のうちの少なくとも１つのベース無線装置（１４Ｂ）は、リモート無線装置を介することなく、他のセンサ装置（１８Ｂ）からの送信される信号を無線で受信し、前記他のセンサ装置は、他の無線給電装置（２０Ｄ）から無線給電されてもよい。このような構成によれば、他のセンサ装置から送信される信号が、リモート無線装置を介することなく、ベース無線装置によって無線で受信され得るため、低コスト化に寄与し得る。

【0071】

上記の無線システムにおいて、前記センサ装置は、アクチュエータ（７２）の状態を検出してもよい。アクチュエータの状態を検出するセンサ装置とリモート無線装置との間の配線が不要となるため、断線による故障のリスクを著しく低減し得る。

【0072】

上記の無線システムにおいて、前記アクチュエータは、生産設備（７０）に設けられていてもよい。このような構成によれば、生産性の向上に寄与し得る。

【0073】

上記の無線システムにおいて、１つの前記アクチュエータに対して複数の前記センサ装置が備えられていてもよい。

【0074】

上記の無線システムにおいて、１つの前記リモート無線装置は、複数の前記センサ装置の各々から送信される信号を無線で受信してもよい。

【0075】

上記の無線システムにおいて、１つの前記ベース無線装置は、複数の前記リモート無線装置と無線通信を行ってもよい。

【0076】

上記の無線システムにおいて、前記ベース無線装置と前記リモート無線装置との間で行われる無線通信のプロトコルと、前記リモート無線装置と前記センサ装置との間で行われる無線通信のプロトコルとが異なっていてもよい。

【0077】

上記の無線システムにおいて、前記ベース無線装置と前記リモート無線装置との間で行われる無線通信において用いられる周波数帯域と、前記リモート無線装置と前記センサ装置との間で行われる無線通信において用いられる周波数帯域とが異なっていてもよい。

【0078】

無線システム（１０）は、コンピュータ（１２）と、フィールドバス（２１）によって前記コンピュータに接続された第１ベース無線装置（１４Ａ）と、前記第１ベース無線装置と無線通信を行う第１リモート無線装置（１６）と、前記第１リモート無線装置に信号を送信する第１センサ装置（１８Ａ）と、前記フィールドバスによって前記コンピュータに接続された第２ベース無線装置（１４Ｂ）と、前記第２ベース無線装置に無線で信号を送信する第２センサ装置（１８Ｂ）と、少なくとも前記第１センサ装置に無線給電を行う無線給電装置（２０Ｃ）と、前記第２センサ装置に無線給電を行う他の無線給電装置（２０Ｄ）と、を備える。このような構成によれば、第２センサ装置から送信される信号が、リモート無線装置を介することなく、第２ベース無線装置によって無線で受信され得るため、無線システムの低コスト化に寄与し得る。

【符号の説明】

【0079】

１０：無線システム １２：コンピュータ
１４、１４Ａ、１４Ｂ：ベース無線装置 １６：リモート無線装置
１８、１８Ａ、１８Ｂ：センサ装置 ２０、２０Ａ～２０Ｄ：無線給電装置
２１：フィールドバス ２２、２２Ａ、２２Ｂ：ネットワーク
２４、３２、４４、５６：演算部 ２６、３４、４６、５８：記憶部
２８、４０：入出力インターフェース ３０、３６、４８、６２：制御部
３８、５０、６４：送受信処理部 ４２、５２Ａ、５２Ｂ、６６：通信部
５４、６８：無線受電部 ６０：センサ素子
７０：生産設備 ７２：アクチュエータ
７４、７４Ａ、７４Ｂ：アンテナ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】