特許7824718IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

車線変更支援装置、車線変更支援方法及びプログラム

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、上述した従来の車線変更支援装置では、運転者は、車線変更の可否を直感的に判断するのが難しいという課題が生じる。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の一態様に係る車線変更支援装置は、自車両が隣接車線へ車線変更するのを支援するための車線変更支援装置であって、前記自車両の周囲環境を示す周囲環境情報、又は、運転者により前記自車両の方向指示器が操作されたことを示す操作情報に基づいて、前記自車両が前記隣接車線へ車線変更する必要のある状況であるか否かを判定する車線変更要否判定部と、前記周囲環境情報に基づいて、前記隣接車線を走行している他車両を・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の一態様に係る車線変更支援装置等によれば、運転者が車線変更の可否を直感的に判断することができる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 実施の形態に係る表示システムを搭載した自車両を示す図である。
【図2】 実施の形態に係る表示システムによりＨＵＤ画像が表示されるフロントガラスの領域を示す図である。
【図3】 実施の形態に係る表示システムの構成を示す概略図である。
【図4】 自車両が隣接車線へ車線変更する状況の一例を示す図である。
【図5】 実施の形態に係る車線変更支援装置の機能構成を示すブロック図である。
【図6】 実施の形態に係る表示システムにおける強調画像の一例を示す図である。
【図7】 実施の形態に係る車線変更支援装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図8】 実施の形態の変形例に係る表示システムにおける強調画像の一例を示す図である。

代表図 図1本件の代表的な図

２ 表示システム ４ 自車両 ６ 表示部 ８ 車線変更支援装置 １０ ダッシュボード １２ ＨＵＤ画像 １４ フロントガラス １６ 領域 １８ 運転者 ２０ 空間 ２２ メインハウジング ２４ 表示ユニット ２６ 第１のミラー ２８ 第２のミラー ３０ 開口部 ３２ カバー部材 ３４ 表示パネル ３６ バックライト ３８ 走行車線 ４０ 隣接車線 ４２，４４ 他車両 ４６ 車線変更要否判定部 ４８ 車線変更可否判定部 ５０ 表示制御部 ５２ 地図データベース ５４ ＧＰＳ受信機 ５６ ナビゲーションシステム ５８ 前方カメラ ６０ 後方カメラ ６２ 車速センサ ６４ 測距センサ ６６ 方向指示器 ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，７０，７４ 強調画像 ７２ ドアガラス

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