7830936 掘削機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2026-03-09

(45)【発行日】2026-03-17

(54)【発明の名称】掘削機

(51)【国際特許分類】

   E21B 44/00 20060101AFI20260310BHJP

   E21B 19/02 20060101ALI20260310BHJP

【ＦＩ】

E21B44/00 Z

E21B19/02

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2021212041

(22)【出願日】2021-12-27

(65)【公開番号】P2023096357

(43)【公開日】2023-07-07

【審査請求日】2024-11-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000000549

【氏名又は名称】株式会社大林組

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】弁理士法人一色国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】土屋 信明

(72)【発明者】

【氏名】山本 忠久

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 剛

(72)【発明者】

【氏名】古賀 翔平

(72)【発明者】

【氏名】白子 将則

【審査官】柿原 巧弥

(56)【参考文献】

【文献】特開平０５－１９５６８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２５２３４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５５－０６８９９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２９９７４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０３７１８５０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ２１Ｂ ４４／００

Ｅ２１Ｂ １９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

継手構造を介して接続された複数のロッド本体よりなるとともに先端に掘削ヘッドが接続されたロッドに、回転力と上下方向の振動を付与しつつ、前記掘削ヘッドで地盤を掘削する掘削機であって、
前記ロッドを把持するクランプ装置と、
前記クランプ装置の動作を制御するクランプ制御部と、
前記ロッドを昇降する昇降装置と、
前記昇降装置の動作を制御する掘削機制御部と、
前記昇降装置の移動を検知する移動検知手段と、を備え、
前記クランプ制御部は、
前記クランプ装置の開動作を実行する前に、前記掘削機制御部を介して前記昇降装置を上昇させ、前記昇降装置の上昇移動を前記移動検知手段に基づいて検知すると、
前記ロッドが前記クランプ装置のみに把持されている状態にあると判定し、前記ロッドの把持状態を維持するよう構成されていることを特徴とする掘削機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、地盤を掘削するための掘削機に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、地中にソイルセメント柱を築造する際に用いる削孔攪拌装置が開示されている。削孔攪拌装置は、先端に掘削ビットが接続されたロッドを備えており、このロッドに対して鋼管を継足しながら、掘削ビットを地中に回転圧入する。これと同時に、掘削ビットの先端よりセメントミルクを吐出することで、地中を削孔しつつ、削孔した孔内にソイルセメント柱を構築する。

【0003】

具体的には、図６で示すように、削孔攪拌装置１００に備えた案内部材１１０に沿ってスライドする回転手段１３０にスイベル継手１４０を介してロッド１５０を接続し、ロッド１５０の先端に掘削ビット２００を接続する。そして、回転手段１３０を介してロッド１５０を、回転させつつ案内部材１１０に沿って下降させることにより地盤に押し込み、ロッド１５０の先端に設けた掘削ビット２００で地盤を削孔攪拌する。

【0004】

そして、回転手段１３０が案内部材１１０の下端部まで達した場合に、回転手段１３０の動作を一旦停止し、案内部材１１０の下端に設けたチャック機構１２０でロッド１５０を把持する。次に、スイベル継手１４０とロッド１５０との接続状態を解除して、回転手段１３０を案内部材１１０に沿って上方にスライドさせる。こののち、ロッド１５０とスイベル継手１４０との間に継足し用の鋼管１６０を配置し、その上端をスイベル継手１４０に接続するとともに、下端をロッド１５０の上端に接続する。

【0005】

この状態で、チャック機構１２０によるロッド１５０の把持を解除したのち、再度、回転手段１３０を介してロッド１５０を、回転させつつ案内部材１１０に沿って下降させて、掘削ビット２００を再度地盤に押し込んで行く。このようにして、継足し用の鋼管を順次継足しながら削孔攪拌することにより、地盤に所定の深さに達するソイルセメント柱を造成する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１１－２５２３４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１によれば、低空頭な環境下においても、鋼管１６０を順次継足しながら所望の深度を有するソイルセメント柱Ｐを造成することが可能となる。しかし、造成しようとするソイルセメント柱Ｐが長大化すると、鋼管１６０の継足し回数が増えることから、作業員の誤操作が生じやすい。

【0008】

具体的には、ロッド１５０をチャック機構１２０のみで把持した状態であるにもかかわらず、チャック機構１２０を解放するなどの誤操作が生じやすい。このような誤操作が生じた場合、ロッド１５０は掘削ビット２００とともに泥水で満たされた削孔内に落下する。すると、落下した掘削ビット２００やロッド１５０を目視確認できないため玉掛けして引き上げることは困難となりやすい。玉掛けが可能な場合であっても、引き上げ時には掘削ビット２００が孔壁に接触するなど、回収作業に多大な手間を要する。

【0009】

また、回収できない場合には、掘削ビット２００やロッド１５０を埋め殺しにせざるを得ないだけでなく、その削孔はソイルセメント柱Ｐの構築に使用できず、設計変更が必要となる。これらの事象は、工期遅延や工費の増大化などを招きやすく、工事への影響が大きいことから、作業員の誤操作を削減できる対策が望まれていた。

【0010】

本発明は、かかる課題に鑑みなされたものであって、その主な目的は、掘削ヘッド及びロッドの掘削孔への落下を防止することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

かかる目的を達成するため、本発明の掘削機は、継手構造を介して接続された複数のロッド本体よりなるとともに先端に掘削ヘッドが接続されたロッドに、回転力と上下方向の振動を付与しつつ、前記掘削ヘッドで地盤を掘削する掘削機であって、前記ロッドを把持するクランプ装置と、前記クランプ装置の動作を制御するクランプ制御部と、前記ロッドを昇降する昇降装置と、前記昇降装置の動作を制御する掘削機制御部と、前記昇降装置の移動を検知する移動検知手段と、を備え、前記クランプ制御部は、前記クランプ装置の開動作を実行する前に、前記掘削機制御部を介して前記昇降装置を上昇させ、前記昇降装置の上昇移動を前記移動検知手段に基づいて検知すると、前記ロッドが前記クランプ装置のみに把持されている状態にあると判定し、前記ロッドの把持状態を維持するよう構成されていることを特徴とする。

【0013】

上述する本発明の掘削機によれば、クランプ制御部は、ロッドの把持を開放する操作信号を受信しても、昇降装置の上昇移動を移動検知手段に基づいて検知しているかぎり、クランプ装置によるロッドの把持状態を維持する。したがって、ロッドがクランプ装置にのみ把持された状態で、作業員の誤操作や不慮の事態によりロッドの把持を開放する操作信号が発信されても、ロッド及び掘削ヘッドが掘削孔内に落下する現象を抑制することができる。これにより、削孔作業の作業性を向上することが可能となる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、ロッドがクランプ装置にのみ把持された状態で、作業員の誤操作や不慮の事態によりロッドの把持を開放する操作信号が発信されても、掘削ヘッド及びロッドが掘削孔へ落下する事態を防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施の形態における掘削機の概略を示す図である。

【図2】本発明の実施の形態における掘削機による地中削孔の手順を示す図である（その１）。

【図3】本発明の実施の形態における掘削機による地中削孔の手順を示す図である（その２）。

【図4】本発明の実施の形態におけるクランプ装置の動作を制御するクランプ制御部を示す図である。

【図5】本発明の実施の形態におけるロッドの把持を開放する操作信号がクランプ制御部に発信された場合の流れを示す図である。

【図6】従来の削孔攪拌装置で地中削孔する様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明の掘削機について、図１～図５を参照しつつその詳細を説明する。本実施の形態では、掘削孔を構築する場合を事例に挙げるが、掘削機はソイルセメント柱を築造することも可能である。

【0017】

≪≪掘削機≫≫
図１に示すように、対象地盤を掘削する際に使用する掘削機１は、クローラ走行体２と、クローラ走行体２に搭載されている上部旋回体３と、起倒自在に支持されたリーダー４とを備える。

【0018】

リーダー４は、起立姿勢においてその前面側に上下方向に延在するガイド４１を備えるとともに、ガイド４１に沿って昇降する昇降装置４２が設けられている。背面側には２台の伸縮装置４３、４４が設けられ、これらを介してリーダー４と上部旋回体３とが連結されている。伸縮装置４３、４４の伸縮動作により、リーダー４の起倒の各姿勢が自在となっている。

【0019】

また、リーダー４にはその下端部に、ロッド２０を把持するクランプ装置４５が設けられている。クランプ装置４５は、ロッド２０が貫通する貫通孔を備えるとともに、この貫通孔に向けて出没自在なクランプ本体４５１を備えている。貫通孔を閉状態とするようにクランプ本体４５１を突出させることにより、ロッド２０を把持する。一方で、貫通孔を開状態とするようにクランプ本体４５１を収納することにより、ロッド２０の把持を開放する。

【0020】

以降、ロッド２０を把持する動作及び状態を閉動作及び閉状態、開放する動作及び状態を開動作及び開状態と称する。クランプ本体４５１には、例えば、油圧ジャッキなどを採用することができるが、これに限定するものではなく、ロッド２０を把持可能な構成を有していれば、いずれの装置を採用してもよい。また、クランプ装置４５は必ずしもリーダー４に装着されていなくてもよい。

【0021】

掘削機１はさらに、昇降装置４２に搭載された起振装置９と、起振装置９の下部に接続された回転装置８と、回転装置８を貫通し基端が起振装置９に接続される駆動軸７と、を備える。また、掘削機１は、駆動軸７の先端に接続されるロッド２０と、ロッド２０の先端に接続された掘削ヘッド１０と、を備える。

【0022】

起振装置９は、偏芯重錘を回転させることで上下方向の起振力を発生させる装置であり、昇降装置４２を介してガイド４１に沿って移動するため、リーダー４の起立時には昇降方向に移動する態様となる。なお、起振装置９は、駆動軸７に対して上下方向の成分を含む振動を伝達可能な起振力を発生できる装置であれば、いずれを採用してもよい。

【0023】

回転装置８は、昇降装置４２に設置されるとともに起振装置９に接続されており、起振装置９とともに起立姿勢のリーダー４に沿って移動する。その内部には、図示しない駆動軸係止部が備えられており、駆動軸７の周面を係止して軸周りに正方向もしくは逆方向の回転力を付与する。

【0024】

駆動軸７は中空部を備える一重管よりなり、その中間にスイベル継手６が装着されて、例えば、セメントミルク供給管や安定液供給管などの流体供給管５が接続されている。これにより、流体供給管５から供給されたセメントミルクや安定液Ｓなどの流体を、スイベル継手６から駆動軸７を介してロッド２０に供給できる。図１では、安定液Ｓを供給する場合を事例に挙げている。

【0025】

≪≪ロッド及び掘削ヘッド≫≫
ロッド２０は、基端部が継手構造５０を介して駆動軸７に接続され、先端部に継手構造５０を介して掘削ヘッド１０が接続されており、ロッド本体３０と、ロッド本体３０を軸線方向に接続する継手構造５０とにより構成されている。

【0026】

ロッド本体３０は、図３（ｂ）に示すように、管材３１とその一端に設けられた凸継手３２と、他端に設けられ凸継手３２に篏合する凹継手３３とを備える。そして、継手構造５０は、図１に示すように、下方に位置するロッド本体３０が備える凸継手３２に、上方に位置するロッド本体３０が備える凹継手３３を篏合させた状態で、両者を貫通するように設ける接続ピン３４とにより構成されている。

【0027】

上記の継手構造５０は、ロッド本体３０どうしの接続だけでなく、図１に示すように、ロッド２０と駆動軸７との接続、及びロッド２０と掘削ヘッド１０との接続にも採用している。

【0028】

掘削ヘッド１０は、ロッド２０の先端に接続され、中空部を備える一重管よりなる軸部１１と、軸部１１の先端部近傍であって側方に延びるように取り付けられた掘削翼本体１３と、掘削翼本体１３に取り付けられたビット１４とを備える。また、軸部１１には掘削翼本体１３から上方に離間した位置に、放射方向に延在する複数の攪拌翼１２が設置され、軸部１１の先端には先端ビット１５と流体吐出口１６とが設けられている。

【0029】

ビット１４及び先端ビット１５は、掘削ヘッド１０がロッド軸周りに正方向及び逆方向のいずれの方向に回転した場合にも地盤を掘削可能な形状を有している。また、流体吐出口１６は、流体供給管５からスイベル継手６、駆動軸７及びロッド２０を経由して軸部１１に供給された流体を地盤に向けて吐出する。本実施の形態では、掘削孔Ｈを掘削しているため、流体供給管５から吐出される流体は安定液Ｓであるが、流体としてセメントミルクを採用すれば、掘削孔Ｈに代えてソイルセメント柱を築造することも可能である。

【0030】

また、掘削ヘッド１０に設けた攪拌翼１２は、上記のとおりソイルセメント柱を築造する際、地盤を掘削しながら流体吐出口１６からセメントミルクを吐出しつつ撹拌する場合、もしくは、掘削孔Ｈを構築したのち、この掘削孔Ｈにセメント系固化材を供給して安定液と攪拌する場合などに使用する。

【0031】

≪≪掘削機による地中削孔の手順≫≫
上記の構成を有する掘削機１を用いて地盤中に掘削孔Ｈを削孔する手順を、図２及び図３を参照しつつ説明する。

【0032】

図２（ａ）で示すように、掘削孔Ｈの構築予定位置に掘削機１を据え付け、地盤削孔を開始する。地盤削孔は、回転装置８による正方向の回転力と起振装置９による上下方向の振動を、駆動軸７からロッド２０を介して掘削ヘッド１０に伝達することにより行う。このとき、クランプ装置４５のクランプ本体４５１は開状態となっている。

【0033】

掘削にあたっては、安定液Ｓを流体供給管５からスイベル継手６を介して駆動軸７に供給し、ロッド２０及び掘削ヘッド１０の軸部１１を経由して、流体吐出口１６から掘削孔Ｈに吐出させている。掘削孔Ｈを満たす安定液Ｓは、孔内に挿入したバキュームホースＶを利用して排出している。

【0034】

図２（ｂ）に示すように、掘削が進むにつれて昇降装置４２とともに掘削ヘッド１０が降下し、ロッド２０の継手構造５０がクランプ装置４５の上端近傍に近接したところで、回転装置８、起振装置９の動作を一旦停止する。こののち、ロッド２０に新たなロッド本体３０を継足する作業を開始する。

【0035】

継足し作業は、まず、クランプ装置４５のクランプ本体４５１を閉状態に切り替え、掘削孔Ｈに貫入された状態のロッド２０を把持する。次に、継手構造５０の接続ピン３４を取り外し、凸継手３２と凹継手３３の接続を解除する。こののち、昇降装置４２を駆動し、回転装置８及び起振装置９が搭載されている昇降装置４２を、ガイド４１に沿って上昇させる。

【0036】

すると、図３（ａ）で示すように、クランプ装置４５に把持されたロッド２０の上端と、昇降装置４２の上昇とともに上昇した駆動軸７との間に、作業空間が形成される。この作業空間を利用して新たなロッド本体３０を継足す。具体的には、図３（ｂ）で示すように、クランプ装置４５に把持されたロッド本体３０の凸継手３２と、新たに継足すロッド本体３０の凹継手３３とを嵌合し、図１で示すように、これらに接続ピン３４を装着して継手構造５０を設ける。

【0037】

次に、昇降装置４２とともに駆動軸７を下降し、駆動軸７の凹継手３３と新たに継足すロッド本体３０の凸継手３２とを嵌合する。これらと同様に接続ピン３４を装着して継手構造５０を形成する。これにより、ロッド２０は部材長が延伸されるとともに、駆動軸７に接続される。このとき、クランプ装置４５のクランプ本体４５１は閉状態を維持している。

【0038】

こののち、クランプ装置４５のクランプ本体４５１を開状態に切り替えて、図１で示すように、ロッド２０を駆動軸７を介して吊り下げる。これらの作業が終了したのち、回転装置８及び起振装置９を稼働し、掘削ヘッド１０による削孔作業を再開する。このような手順で地盤を削孔する作業と、ロッド本体３０を継足す作業を繰り返しながら地盤中に所望の深度を有する掘削孔Ｈを構築する

【0039】

≪≪誤操作防止機能≫≫
ところで、上記の継足し作業において、例えば図３（ａ）（ｂ）で示すように、掘削孔Ｈに挿入されたロッド２０がクランプ装置４５のクランプ本体４５１のみに把持されている期間がある。この期間中に、クランプ本体４５１が開状態になると、ロッド２０が掘削ヘッド１０とともに掘削孔Ｈに落下する恐れが生じる。

【0040】

そこで、掘削機１には、ロッド２０が掘削ヘッド１０とともに掘削孔Ｈに落下する事態を回避するべく、作業員の操作や不慮の事態による誤操作防止機能を設けることとした。以下に、図４を参照しつつ、誤操作を防止する機能を含む掘削機１の操作に係る構成の詳細を説明する。

【0041】

≪掘削機１の操作に係る構成≫
図４で示すように掘削機１には、作業員が操作するクランプ操作盤１７及びクランプ制御部１８と、掘削機操作盤１９１及び掘削機制御部１９２と、を備えている。

【0042】

掘削機操作盤１９１は、起振装置９、回転装置８、昇降装置４２の動作を制御するための動作信号を発信する操作盤であり、掘削機制御部１９２はこの動作信号を受信して、起振装置９、回転装置８、昇降装置４２の動作を制御する。

【0043】

クランプ操作盤１７は、クランプ本体４５１の開閉動作を制御するための動作信号を発信する操作盤であり、例えば、作業員が操作可能な開ボタン及び閉ボタンを備えている。クランプ制御部１８は、動作信号を受信しこれに基づいて、クランプ本体４５１の開閉動作を制御する。

【0044】

≪クランプ制御部１８≫
以下に、クランプ制御部１８の構成及び動作について、図４を参照しつつ、その詳細を説明する。

【0045】

クランプ制御部１８は、図４で示すように、入力部１８１、演算制御部１８２、及び出力部１８３を備える。入力部１８１及び出力部１８３は、クランプ操作盤１７、クランプ操作盤１７に備えたディスプレイ１７１、リーダー４に備えたエンコーダ４２ａ、クランプ本体４５１、及び掘削機制御部１９２との間で信号の授受を行う。

【0046】

エンコーダ４２ａは、昇降装置４２における昇降方向の移動距離を計測するセンサであり、本実施の形態では図１で示すように、リーダー４のヘッドと昇降装置４２の上端との離間距離を計測している。配置位置は、これに限定するものではなく、昇降装置４２が停止している状態から昇降した際の移動量が測定できれば、いずれの位置に配置してもよい。

【0047】

演算制御部１８２は、クランプ操作盤１７からクランプ本体４５１の閉動作信号を受信すると、クランプ本体４５１を制御して閉状態とする。その一方で、クランプ操作盤１７からクランプ本体４５１の開動作信号を受信すると、開動作信号を送信した操作が誤操作か否かを判定する。そして、判定結果に基づいてクランプ本体４５１の開動作に係る実行もしくは不実行を制御する。

【0048】

≪誤操作を検知する手順≫
以下に、作業員が、クランプ操作盤１７の開ボタンを押下げた場合のクランプ制御部１８の動作を、図４及び図５を参照しつつ説明する。

【0049】

まず、作業員がクランプ操作盤１７の開ボタンを押下げ、開動作を求める操作を行うと、クランプ本体４５１の開動作信号がクランプ制御部１８に発信される。入力部１８１を介して開動作信号を受信したクランプ制御部１８は、演算制御部１８２から出力部１８３を介して掘削機制御部１９２に、昇降装置４２を昇降させる情報信号を発信する。

【0050】

情報信号を受信した掘削機制御部１９２が昇降装置４２の動作を制御してこれを上昇させる。すると、クランプ制御部１８は、入力部１８１を介してリアルタイムで受信しているエンコーダ４２ａの計測データと、あらかじめ格納した許容上限値とに基づいて、演算制御部１８２にて演算を行う。

【0051】

演算は、上昇信号を受信したのちに昇降装置４２が移動した移動量を計測データに基づいて算出し、この移動量とあらかじめ格納した許容上限値とを比較する。許容上限値は、昇降装置４２に上昇信号を発信したのち移動が生じていない、と判断できる移動量の上限値をいう。これは、昇降装置４２に移動が生じない状態であっても、外気の寒暖差などにより生じるロッド２０の伸縮量や継手構造５０に設けられている遊び量、エンコーダ４２ａの分解能などの諸条件により、移動量が計測される場合があることを考慮して設定するものである。

【0052】

したがって、許容上限値を設定する際は、現場の状況に応じて上記の諸条件を勘案し、適宜設定すればよい。なお、昇降装置４２に移動が生じない場合とは、ロッド２０が駆動軸７に接続されているとともにクランプ装置４５に把持され、かつ、ロッド２０を構成するロッド本体３０どうしが継手構造５０を介して健全に接続されている状態をいう。

【0053】

≪昇降装置が上昇移動する場合：誤操作の場合≫
昇降装置４２の上昇移動量が許容上限値をより大きい場合、掘削孔Ｈに挿入された状態のロッド２０は、クランプ装置４５のクランプ本体４５１のみに把持されている状態にあると検知できる。つまり、図３（ａ）のような状態にある、もしくは図２（ｂ）において、クランプ装置４５の上方に位置する継手構造５０の接続ピン３４が取り外されて、凸継手３２と凹継手３３の接続が解除されている状態にあるものと検知できる。

【0054】

すると、演算制御部１８２は、クランプ操作盤１７から発信されたクランプ本体４５１の開動作信号を誤操作と判定し、開動作を不実行とする。併せて、出力部１８３を介して例えば、クランプ操作盤１７にエラー表示指令を送信し、クランプ操作盤１７に備えたディスプレイ１７１にエラー画像を表示して、不実行を報知する。

【0055】

このように、ロッド２０がクランプ装置４５に把持された状態で、エンコーダ４２ａの計測データに基づいて許容上昇値を超える昇降装置４２の上昇移動を検知した場合に、クランプ制御部１８は、ロッド２０の開動作を不実施とし、把持状態を維持するよう構成されている。これにより、作業員の誤操作や不慮の事態により、クランプ操作盤１７からロッド２０の把持を開放する開動作信号が発信されても、掘削ヘッド１０及びロッド２０の掘削孔Ｈへの落下を防止することが可能となる。

【0056】

≪昇降装置が上昇移動しない場合：操作に誤りがない場合≫
昇降装置４２の上昇移動量が許容上限値をより小さい場合に、演算制御部１８２は、掘削孔Ｈに挿入された状態のロッド２０が、駆動軸７に接続されているとともにクランプ装置４５に把持され、かつ、ロッド２０を構成するロッド本体３０どうしが継手構造５０を介して健全に接続されている状態にあるものと検知できる。すると、演算制御部１８２は、クランプ操作盤１７から発信されたクランプ本体４５１の開動作信号を正操作と判定し、クランプ本体４５１の開動作を実行する。

【0057】

本発明の掘削機は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0058】

本実施の形態では、移動検知手段としてエンコーダ４２ａを採用したが、これに限定されるものではなく、昇降装置４２の昇降移動を検知できる装置や距離センサなど、いずれを採用してもよい。また、移動距離を直接的に計測する方法でなくてもよく、例えば、昇降装置４２に油圧式の昇降システムが使用されている場合には、圧力センサを移動検知手段として設けておき、圧力センサに基づいて昇降装置４２の昇降移動を検知するなどしてもよい。

【0059】

また、本実施の形態では、継手構造５０として、凸継手３２に六角筒を採用したいわゆる六角ジョイントピン式の継手構造５０を採用しているが、これに限定されるものではない。管材３１を軸線方向に接続することの可能な構成であれば、いずれを採用してもよい。

【0060】

さらに、本実施の形態では、クランプ操作盤１７からクランプ制御部１８に送信されるクランプ本体４５１の開動作信号を誤操作であると判定した場合に、ディスプレイ１７１にエラー画像を表示して、不実行を報知した。しかし、報知の方法や手段は、いずれを採用してもよい。

【0061】

１ 掘削機
２ クローラ走行体
３ 上部旋回体
４ リーダー
４１ ガイド
４２ 昇降装置
４２ａ エンコーダ（移動検知手段）
４３ 伸縮装置
４４ 伸縮装置
４５ クランプ装置
４５１ クランプ本体
５ 流体供給管
６ スイベル継手
７ 駆動軸
８ 回転装置
９ 起振装置
１０ 掘削ヘッド
１１ 軸部
１２ 攪拌翼
１３ 掘削翼本体
１４ ビット
１５ 先端ビット
１６ 流体吐出口
１７ クランプ操作盤
１７１ ディスプレイ
１８ クランプ制御部
１８１ 入力部
１８２ 演算制御部
１８３ 出力部
１９１ 掘削機操作盤
１９２ 掘削機制御部
２０ ロッド
３０ ロッド本体
３１ 管材
３２ 凸継手
３３ 凹継手
３４ 接続ピン
５０ 継手構造
Ｈ 掘削孔
Ｖ バキュームホース
Ｓ 安定液
１００ 削孔攪拌装置
１１０ 案内部材
１２０ チャック機構
１３０ 回転手段
１４０ スイベル継手
１５０ ロッド
１６０ 鋼管
２００ 掘削ビット
Ｐ ソイルセメント柱

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】