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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2026-03-18
(45)【発行日】2026-03-27
(54)【発明の名称】情報処理方法及び情報処理装置
(51)【国際特許分類】
G06F 3/01 20060101AFI20260319BHJP
B60R 11/02 20060101ALI20260319BHJP
【ＦＩ】
G06F3/01 510
B60R11/02 C
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2022135326
(22)【出願日】2022-08-26
(65)【公開番号】P2024031649
(43)【公開日】2024-03-07
【審査請求日】2025-04-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000003997
【氏名又は名称】日産自動車株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】507308902
【氏名又は名称】ルノー エス．ア．エス．
【氏名又は名称原語表記】ＲＥＮＡＵＬＴ Ｓ．Ａ．Ｓ．
【住所又は居所原語表記】１２２－１２２ ｂｉｓ， ａｖｅｎｕｅ ｄｕ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｌｅｃｌｅｒｃ， ９２１００ Ｂｏｕｌｏｇｎｅ－Ｂｉｌｌａｎｃｏｕｒｔ， Ｆｒａｎｃｅ
(74)【代理人】
【識別番号】110002468
【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】夏 睿申
(72)【発明者】
【氏名】小野 沙織
【審査官】冨永 昌彦
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０２１／０７５３３７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１８／１５５１１６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０２０－０５５３４８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｆ ３／０１
Ｇ０６Ｆ ３／０４８ － ３／０４８９５
Ｇ０６Ｔ １９／００ － １９／２０
Ｂ６０Ｒ １１／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
顔画像を表示する表示装置を有するエージェント機器を用いて、所定の対象物に関する報知情報をユーザに提供する情報処理方法であって、前記ユーザの動作状態情報に基づいて前記ユーザが前記表示装置を見ていることを判定する判定処理と、
前記判定処理による判定結果に基づいて、前記表示装置の表示態様を制御する制御処理と、を含み、
前記制御処理では、前記ユーザが前記表示装置を見ていないと判定された場合には、前記ユーザの注意を誘導するための第１演出を前記表示装置に実行させ、前記ユーザが前記表示装置を見ていると判定された場合には、前記ユーザの注意を前記対象物の方向に誘導するための演出であって前記対象物の方向に眼を向けている前記顔画像を前記表示装置に表示させる第２演出を前記エージェント機器に実行させた後に、前記表示装置に前記報知情報を表示させる、
情報処理方法。
【請求項2】
顔画像を表示する表示装置と、所定動作により所定方向を指し示すことが可能な指示部とを有するエージェント機器を用いて、所定の対象物に関する報知情報をユーザに提供する情報処理方法であって、前記ユーザの動作状態情報に基づいて前記ユーザが前記表示装置を見ていることを判定する判定処理と、
前記判定処理による判定結果に基づいて、前記表示装置の表示態様を制御する制御処理と、を含み、
前記制御処理では、前記ユーザが前記表示装置を見ていないと判定された場合には、前記ユーザの注意を誘導するための第１演出を前記表示装置に実行させ、前記ユーザが前記表示装置を見ていると判定された場合には、前記ユーザの注意を前記対象物の方向に誘導するための演出であって前記指示部を用いて前記対象物を指し示す動作である第２演出を前記エージェント機器に実行させた後に、前記表示装置に前記報知情報を表示させる、
情報処理方法。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の情報処理方法であって、前記制御処理では、前記ユーザが前記表示装置を見ていないと判定された場合には、前記ユーザが前記表示装置を見たと判定されるまでの間、前記第１演出を継続して実行する、
情報処理方法。
【請求項4】
請求項３に記載の情報処理方法であって、前記制御処理では、前記ユーザが前記表示装置を見ていないと判定された場合において、前記報知情報の重要度が基準よりも高いときには、前記ユーザが前記表示装置を見たと判定されるまでの間、前記第１演出を継続して実行し、前記報知情報の重要度が基準よりも低いときには、前記第１演出を終了させて前記報知情報の報知を中止させる、
情報処理方法。
【請求項5】
請求項１又は２に記載の情報処理方法であって、前記制御処理では、前記表示装置に前記報知情報を表示させた後に、当該報知情報に対応する前記ユーザの所定動作がされたか否かを判定し、
当該所定動作がされた場合には、当該報知情報の表示を終了させ、当該所定動作がされていない場合には、当該所定動作がされるまでの間、当該報知情報の表示を継続して行う、
情報処理方法。
【請求項6】
請求項５に記載の情報処理方法であって、前記制御処理では、前記表示装置に前記報知情報を表示させた後に、前記所定動作がされていない場合において、当該報知情報の重要度が基準よりも高いときには、前記所定動作がされるまでの間、当該報知情報の表示を継続して行い、当該報知情報の重要度が基準よりも低いときには、当該報知情報の表示を終了させる、
情報処理方法。
【請求項7】
請求項１又は２に記載の情報処理方法であって、前記エージェント機器は、回転軸を中心にして前記表示装置を回動可能な機器であり、
前記制御処理では、前記ユーザが前記表示装置を見ていないと判定された場合には、前記第１演出として、前記表示装置を回動させる動作を実行させる、
情報処理方法。
【請求項8】
請求項１又は２に記載の情報処理方法であって、前記エージェント機器は、車両に設置可能な機器であり、
前記報知情報は、前記車両に設置されている対象物、又は、前記車両の外部に存在する対象物に関する情報である、
情報処理方法。
【請求項9】
顔画像を表示する表示装置を有するエージェント機器を用いて、所定の対象物に関する報知情報をユーザに提供する情報処理装置であって、前記ユーザの動作状態情報に基づいて前記ユーザが前記表示装置を見ていることを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて、前記表示装置の表示態様を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ユーザが前記表示装置を見ていないと判定された場合には、前記ユーザの注意を誘導するための第１演出を前記表示装置に実行させ、前記ユーザが前記表示装置を見ていると判定された場合には、前記ユーザの注意を前記対象物の方向に誘導するための演出であって前記対象物の方向に眼を向けている前記顔画像を前記表示装置に表示させる第２演出を前記エージェント機器に実行させた後に、前記表示装置に前記報知情報を表示させる、
情報処理装置。
【請求項10】
顔画像を表示する表示装置と、所定動作により所定方向を指し示すことが可能な指示部とを有するエージェント機器を用いて、所定の対象物に関する報知情報をユーザに提供する情報処理装置であって、前記ユーザの動作状態情報に基づいて前記ユーザが前記表示装置を見ていることを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて、前記表示装置の表示態様を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ユーザが前記表示装置を見ていないと判定された場合には、前記ユーザの注意を誘導するための第１演出を前記表示装置に実行させ、前記ユーザが前記表示装置を見ていると判定された場合には、前記ユーザの注意を前記対象物の方向に誘導するための演出であって前記指示部を用いて前記対象物を指し示す動作である第２演出を前記エージェント機器に実行させた後に、前記表示装置に前記報知情報を表示させる、
情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ユーザに情報を報知する情報処理方法及び情報処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ユーザとのコミュニケーションを行うことが可能なロボットが存在する。例えば、顔画像を表示する表示装置に文字列等の情報を表示させてユーザとのコミュニケーションを行う機器が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－１２４８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述した従来技術では、顔画像を徐々に変化させ、顔画像を完全に隠して文字列等の情報を表示装置に表示させることが可能である。しかし、ユーザが表示装置を見ていない状態で報知すべき情報が表示装置に表示される可能性もある。このような場合には、その情報を適切にユーザに報知することが困難となる。そこで、報知すべき情報を表示する際にユーザの注意を引き、その情報をより適切にユーザに報知することが重要である。
【0005】
本発明は、より適切にユーザに情報を報知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様は、顔画像を表示する表示装置を有するエージェント機器を用いて、所定の対象物に関する報知情報をユーザに提供する情報処理方法である。この情報処理方法では、ユーザの動作状態情報に基づいてユーザが表示装置を見ていることを判定する判定処理と、判定処理による判定結果に基づいて、表示装置の表示態様を制御する制御処理とを含み、制御処理では、ユーザが表示装置を見ていないと判定された場合には、ユーザの注意を誘導するための第１演出を表示装置に実行させ、ユーザが表示装置を見ていると判定された場合には、ユーザの注意を対象物の方向に誘導するための演出であって対象物の方向に眼を向けている顔画像を表示装置に表示させる第２演出をエージェント機器に実行させた後に、表示装置に報知情報を表示させる。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、より適切にユーザに情報を報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【0010】
［エージェント機器の設置例］
図１は、車両Ｃ１の車室内の構成例を簡略化して示す図である。なお、図１では、運転席、助手席（図示省略）よりも前側を、車両Ｃ１の後ろ側から見た場合の外観構成例を示す。また、図１では、説明を容易にするため、ダッシュボード２、ステアリングホイール３、フロントウインド４、バックミラー５、カメラ１０１、エージェント機器２００以外の図示は省略する。
図１は、車両Ｃ１の車室内の構成例を簡略化して示す図である。なお、図１では、運転席、助手席（図示省略）よりも前側を、車両Ｃ１の後ろ側から見た場合の外観構成例を示す。また、図１では、説明を容易にするため、ダッシュボード２、ステアリングホイール３、フロントウインド４、バックミラー５、カメラ１０１、エージェント機器２００以外の図示は省略する。
【0011】
エージェント機器２００は、車両Ｃ１のダッシュボード２上に設置される小型のロボットである。本実施形態では、人間を模したロボットをエージェント機器２００とする例を示す。なお、図１では、ダッシュボード２上にエージェント機器２００を設置する例を示すが、これに限定されない。例えば、フロントウインド４の上部にエージェント機器２００を設置してもよい。また、図１では、人間を模したロボットをエージェント機器２００とする例を示すが、これに限定されない。例えば、ウサギ、豚等のような動物を模したロボット、仮想物の生物（例えばアニメのキャラクターの顔）を模したロボット、他の物体（例えばテレビ型の機器、ラジオ型の機器）を模したロボットをエージェント機器２００としてもよい。このように、擬生物化されたエージェントをエージェント機器２００とすることが可能である。
【0012】
エージェント機器２００は、情報処理装置１１０（図３参照）からの指示に基づいて各種の動作を実行する。例えば、エージェント機器２００は、情報処理装置１１０の制御に基づいて、ユーザＵ１が運転操作をする際における運転支援に関する各種情報を出力する。この運転支援として、前方又は後方の動体の報知等が想定される。例えば、前方の動体の報知として、「この先踏切だから気を付けてよ」と音声出力したり、「前方に人がいるよ」と音声出力したりすることができる。このように、エージェント機器２００は、運転支援を実行する。
【0013】
ここで、報知は、何らかの情報を伝えたり、知らせたりすることを意味する。なお、本実施形態で示す報知については、通知、伝達等と称してもよい。
【0014】
カメラ１０１は、車両Ｃ１の内部の天井に設けられ、車両Ｃ１の内部の被写体を撮像して画像（画像データ）を生成するものである。なお、カメラ１０１は、例えば、被写体を撮像することが可能な１又は複数のカメラ機器や画像センサにより構成される。例えば、フロントウインド４の上部、すなわち、バックミラー５の上側にカメラ１０１を設けることができる。なお、図１では、少なくとも１つのカメラ１０１を備える例を示すが、２以上の撮像装置を備え、これらの撮像装置のうちの全部又は一部の画像を用いてもよい。また、各撮像装置の設置場所については、図１に示す例に限定されず、適宜変更可能である。また、車両Ｃ１の全方位に存在する被写体と、車両Ｃ１の内部の被写体とを取得可能な１又は複数の機器、例えば、３６０度カメラを用いてもよい。
【0015】
［エージェント機器の外観構成例］
図２は、エージェント機器２００の外観構成の一例を簡略化して示す正面図である。本実施形態では、エージェント機器２００がオン状態である場合には、顔画像、報知情報等が表示部２１０に表示される例を示す。なお、車両Ｃ１のオン操作に応じて、エージェント機器２００をオン状態とすることが可能である。また、エージェント機器２００に関するユーザ操作に応じて、エージェント機器２００をオン状態とすることが可能である。なお、車両Ｃ１のオンオフ操作は、車両Ｃ１の起動又は停止に関するスタートキーのオン操作又はオフ操作を意味する。
図２は、エージェント機器２００の外観構成の一例を簡略化して示す正面図である。本実施形態では、エージェント機器２００がオン状態である場合には、顔画像、報知情報等が表示部２１０に表示される例を示す。なお、車両Ｃ１のオン操作に応じて、エージェント機器２００をオン状態とすることが可能である。また、エージェント機器２００に関するユーザ操作に応じて、エージェント機器２００をオン状態とすることが可能である。なお、車両Ｃ１のオンオフ操作は、車両Ｃ１の起動又は停止に関するスタートキーのオン操作又はオフ操作を意味する。
【0016】
図２（Ａ）には、通常状態のエージェント機器２００の正面図を示す。エージェント機器２００は、略箱状の身体部２０２と、略箱状の顔部２０１とが連結部２０３を介して上下方向に並べて構成される。また、顔部２０１には、各種画像を表示する表示部２１０が設けられている。身体部２０２の表面には、身体を示す身体画像が表示される。表示部２１０として、例えば、発光シート、液晶表示器、有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の各種表示媒体を使用可能である。また、連結部２０３は、生物の首に相当する部分として認識される。
【0017】
顔部２０１の表示部２１０には、エージェントの顔を構成する各部、例えば、眼部２１１、鼻部２１２、口部２１３が表示される。本実施形態では、車両Ｃ１のダッシュボード２上に、眼部２１１が車内側を見る方向にエージェント機器２００が設置される例を示す。また、エージェント機器２００の表示部２１０が設けられている側をエージェント機器２００の前側と称し、エージェント機器２００の前側とは反対側をエージェント機器２００の後側と称して説明する。また、エージェント機器２００において、図２の左側をエージェント機器２００の右側と称し、図２の右側をエージェント機器２００の左側と称して説明する。
【0018】
図２（Ｂ）には、顔部２０１の各部が左側を向いている状態のエージェント機器２００の正面図を示す。図２（Ｃ）には、顔部２０１の各部が右側を向いている状態のエージェント機器２００の正面図を示す。図２（Ｂ）に示すように、眼部２１１を左側に移動させるとともに、眼部２１１の黒眼部分を左側に寄せ、口部２１３を上下方向に長い楕円形とすることにより、左側を向いている顔部２０１の表情とすることが可能である。また、図２（Ｃ）に示すように、眼部２１１を右側に移動させるとともに、眼部２１１の黒眼部分を右側に寄せ、口部２１３を上下方向に長い楕円形とすることにより、右側を向いている顔部２０１の表情とすることが可能である。
【0019】
図２（Ｄ）には、顔部２０１の各部が怒っている状態のエージェント機器２００の正面図を示す。図２（Ｄ）に示すように、眼部２１１を上下方向に長い楕円形とするとともに、眼部２１１の黒眼部分を下側に寄せ、口部２１３を上下方向に長い楕円形とすることにより、怒っている顔部２０１の表情とすることが可能である。また、注意を喚起するための感嘆符画像２１４を表示したり、怒りの音声情報Ｓ１を出力したりすることにより、さらに怒っている状態を表現することが可能である。また、感嘆符画像２１４を表示することにより、驚いている状態を表現することが可能である。すなわち、図２（Ｄ）に示す顔部２０１の表情は、驚いている顔部２０１の表情としても把握することが可能である。
【0020】
このように、感嘆符画像２１４等の各種画像を用いた演出を実行することにより、ユーザＵ１の注意をさらに引くことが可能となる。また、感嘆符画像２１４等の画像以外の他の手段による演出、例えば、音声を用いた演出、エージェント機器２００の各部の動きを用いた演出等の各種演出を実行して、ユーザＵ１の注意を引いてもよい。エージェント機器２００の各部の動きを用いた演出については、図８乃至図１１を参照して詳細に説明する。
【0021】
なお、これらのエージェント機器２００の形状、表示態様、音声出力態様は、一例であり、他の形状、表示態様、音声出力態様とすることも可能である。また、図２では、顔部２０１及び身体部２０２を別体として構成する例を示すが、顔部２０１及び身体部２０２を一体の筐体として構成してもよい。
【0022】
［情報処理システムの構成例］
図３は、車両Ｃ１に設置されている情報処理システム１００のシステム構成の一例を示す図である。
図３は、車両Ｃ１に設置されている情報処理システム１００のシステム構成の一例を示す図である。
【0023】
情報処理システム１００は、カメラ１０１と、位置情報取得センサ１０２と、音声入力部１０３と、センサ類１０４と、情報処理装置１１０と、エージェント機器２００とを備える。なお、情報処理装置１１０及びエージェント機器２００は、有線通信又は無線通信を利用した通信方式によって接続される。また、情報処理装置１１０は、無線通信を利用した通信方式によってネットワーク２０に接続されている。ネットワーク２０は、公衆回線網、インターネット等のネットワークである。なお、エージェント機器２００についても、無線通信を利用した通信方式によってネットワーク２０に接続してもよい。なお、図３では、情報処理装置１１０及びエージェント機器２００を別体として構成する例を示すが、情報処理装置１１０及びエージェント機器２００を一体の機器として構成してもよい。
【0024】
カメラ１０１は、情報処理装置１１０の制御に基づいて、被写体を撮像して画像（画像データ）を生成するものであり、生成された画像に関する画像情報を情報処理装置１１０に出力する。カメラ１０１は、車両Ｃ１のうちの少なくとも内部に設けられ、車両Ｃ１の内部の被写体を撮像して画像（画像データ）を生成する。なお、図１では、車両Ｃ１の内部に設けられているカメラ１０１を示す。上述したように、カメラ１０１は、例えば、被写体を撮像することが可能な１又は複数のカメラ機器や画像センサにより構成される。例えば、１つのカメラ１０１を車両Ｃ１の前方に設け、車両Ｃ１の前方からの被写体を撮像して画像（画像データ）を生成してもよく、他のカメラ１０１を車両Ｃ１の後方に設け、車両Ｃ１からの後方の被写体を撮像して画像（画像データ）を生成してもよい。
【0025】
位置情報取得センサ１０２は、車両Ｃ１が存在する位置に関する位置情報を取得するものであり、取得された位置情報を情報処理装置１１０に出力する。例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全球測位衛星システム）を利用して位置情報を取得するＧＮＳＳ受信機により実現できる。また、その位置情報には、ＧＮＳＳ信号の受信時における緯度、経度、高度等の位置に関する各データが含まれる。また、他の位置情報の取得方法により位置情報を取得してもよい。例えば、周囲に存在するアクセスポイントや基地局からの情報を用いて位置情報を導き出してもよい。また、ビーコンを用いて位置情報を取得してもよい。例えば、位置情報取得センサ１０２により取得された情報に基づいて、車両Ｃ１の状態、例えば、走行中、停止中、後進中を判定可能である。
【0026】
また、例えば、車両Ｃ１の外部に存在する施設、例えば珈琲店の付近に車両Ｃ１が存在することを位置情報取得センサ１０２により取得された位置情報に基づいて判定可能である。
【0027】
音声入力部１０３は、車両Ｃ１の内部に設けられ、情報処理装置１１０の制御に基づいて、車両Ｃ１の内部の音を取得するものであり、取得された音に関する音情報を情報処理装置１１０に出力する。音声入力部１０３として、例えば、１又は複数のマイクや音取得センサを用いることができる。
【0028】
センサ類１０４は、車両Ｃ１に設置されている各種のセンサであり、各センサにより取得された検出情報を情報処理装置１１０に出力する。センサ類は、例えば、人感センサ、距離センサ、車速センサ、加速度センサ、着座センサ、シートベルトセンサ、ドアセンサ等である。なお、これらは一例であり、他のセンサを用いてもよい。また、これらのうちの一部のセンサのみを用いてもよい。
【0029】
人感センサは、車両Ｃ１の内部に存在する人の有無、人数、位置、状態等を検出するセンサである。例えば、赤外線、超音波、可視光、撮像素子等を用いる人感センサを用いることが可能である。例えば、運転席、助手席、後部座席の何れかに人が着座している場合には、その人の存在を人感センサにより検出可能である。また、人感センサ及び着座センサの双方を用いることにより、各座席の着座状態の検出精度を高めることが可能である。
【0030】
距離センサは、車両Ｃ１の内部に存在する人までの距離、報知対象物までの距離等を検出するセンサである。例えば、測距センサ等の各種センサを距離センサとして用いることが可能である。
【0031】
着座センサ（又はシートセンサ）は、車両Ｃ１の各座席に着座している乗員の有無を検出するセンサである。シートベルトセンサは、車両Ｃ１の各座席に着座している乗員がシートベルトを着用しているか否かを検出するセンサである。ドアセンサは、車両Ｃ１の各ドアが半ドアであるか否かを検出するセンサである。これらの各センサについては、公知のセンサを用いることが可能である。
【0032】
情報処理装置１１０は、制御部１２０と、記憶部１３０と、通信部１４０とを備える。通信部１４０は、制御部１２０の制御に基づいて、有線通信又は無線通信を利用して、他の機器との間で各種情報のやりとりを行うものである。
【0033】
制御部１２０は、記憶部１３０に記憶されている各種プログラムに基づいて各部を制御するものである。制御部１２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の処理装置により実現される。例えば、ＧＰＵを用いて画像処理を実行することにより演算速度を速めることが可能である。また、ＧＰＵを用いて並列演算を実行することにより演算速度をさらに速めることが可能である。なお、車両Ｃ１の車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を制御部１２０としても使用してもよく、車両ＥＣＵとは異なる処理装置を制御部１２０として設けてもよい。なお、制御部１２０は、文字を音声に変換する変換機能を備える。この変換機能は、例えば、ＴＴＳ（Text to Speech）により実現される。
【0034】
制御部１２０は、カメラ１０１、位置情報取得センサ１０２、音声入力部１０３、センサ類１０４、通信部１４０等から出力された各情報に基づいて、エージェント機器２００の動作状態を制御する制御処理を実行する。具体的には、制御部１２０は、動作状態判定部１２１と、エージェント制御部１２２とを備える。
【0035】
動作状態判定部１２１は、車両Ｃ１に乗車する乗員の動作状態を判定するものであり、その判定結果をエージェント制御部１２２に出力する。乗員の動作状態として、例えば、車両Ｃ１の乗員の視線、車両Ｃ１の乗員の顔の向き、車両Ｃ１の乗員の着座位置、車両Ｃ１の乗員の着座状態、等が判定される。
【0036】
例えば、動作状態判定部１２１は、カメラ１０１により取得された画像に基づいて、その画像に含まれる車両Ｃ１の乗員の視線を検出し、その視線の方向を特定する。また、例えば、動作状態判定部１２１は、カメラ１０１により取得された画像に基づいて、その画像に含まれる車両Ｃ１の乗員の顔の向きを検出し、その顔の方向を特定する。これらの視線検出、顔の向き検出については、公知の画像認識技術を用いることが可能である。なお、視線計測が可能な他の機器、例えば視線計測装置を用いてユーザＵ１の視線、顔の向きを検出してもよい。例えば、ユーザＵ１が装着可能な眼鏡にカメラ１０１を設け、このカメラ１０１により取得された画像に基づいて、ユーザＵ１の視線を検出してもよい。この場合には、例えば、カメラ１０１により取得された画像に含まれるユーザＵ１の黒眼の位置に基づいて、ユーザＵ１の視線を検出可能である。なお、本実施形態では、車両Ｃ１の乗員の動作状態として、車両Ｃ１の乗員の視線を用いる例を示す。
【0037】
エージェント制御部１２２は、動作状態判定部１２１による判定結果と、カメラ１０１、位置情報取得センサ１０２、音声入力部１０３、センサ類１０４、通信部１４０等から出力された各情報とに基づいて、エージェント機器２００の動作状態を制御するものである。例えば、エージェント制御部１２２は、擬生物化されたエージェントの顔を構成する各部（眼部２１１、鼻部２１２、口部２１３）を表示部２１０に表示させる。また、エージェント制御部１２２は、車両Ｃ１の乗員に報知すべき情報（報知情報）を表示部２１０に表示させる。また、エージェント制御部１２２は、擬生物化されたエージェントの音声、車両Ｃ１の乗員に報知すべき情報に対応する音声等を音出力部２２０から出力させる。
【0038】
例えば、エージェント制御部１２２は、眼部２１１を向ける方向を計算し、その方向を向いている眼部２１１を表示部２１０に表示させるための視線制御を実行する。なお、眼部２１１を向ける方向は、例えば、報知情報に対応する対象物が存在する方向である。例えば、運転席のシートベルトの着用に関する報知情報である場合には、その報知情報に対応する対象物は、運転席のシートベルトである。この場合に、眼部２１１を向ける方向は、運転席のシートベルトの方向となる。このように、エージェント制御部１２２は、眼部２１１の位置を制御する視線制御部として機能する。
【0039】
また、エージェント制御部１２２は、表示部２１０に表示させる報知情報と、音出力部２２０から出力させる報知情報とを決定し、それらの報知情報を出力させる制御を実行する。なお、車両Ｃ１の内部に存在する対象物に関する報知情報については、報知情報ＤＢ１３２に格納されている。また、これらの各報知情報の出力例については、図４乃至図６、図９乃至図１１に示す。例えば、半ドアに関する報知情報である場合には、ドアを示す画像を報知情報として表示し、シートベルトの着用に関する報知情報である場合には、シートベルトを示す画像を報知情報として表示する。
【0040】
記憶部１３０は、各種情報を記憶する記憶媒体である。例えば、記憶部１３０には制御部１２０が各種処理を行うために必要となる各種情報（例えば、制御プログラム、エージェント情報ＤＢ１３１、報知情報ＤＢ１３２、地図情報ＤＢ１３３）が記憶される。また、記憶部１３０には、通信部１４０を介して取得された各種情報が記憶される。記憶部１３０として、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又は、これらの組み合わせを用いることができる。
【0041】
エージェント情報ＤＢ１３１には、エージェント機器２００の各種動作を実現するために必要となる情報が格納されている。例えば、表示部２１０に表示される顔画像情報（例えば、眼部２１１、鼻部２１２、口部２１３）と、音出力部２２０から出力される音声情報とがエージェント情報ＤＢ１３１に格納される。
【0042】
報知情報ＤＢ１３２には、車両Ｃ１の内部又は外部に存在する対象物に関する報知情報を出力するために必要となる情報が格納されている。例えば、半ドアに関する報知情報である場合には、ドアを示す画像情報と半ドアを報知するための音声情報とが報知情報として報知情報ＤＢ１３２に格納される。また、例えば、シートベルトの着用に関する報知情報である場合には、シートベルトを示す画像情報とシートベルトの着用を報知するための音声情報とが報知情報として報知情報ＤＢ１３２に格納される。
【0043】
地図情報ＤＢ１３３には、車両Ｃ１の経路案内に必要となる道路に関する道路情報等の地図情報が格納されている。その地図情報には、道路の勾配、道路の交差点、道路の車線数、道幅情報、道路の起伏情報が含まれる。また、地図情報には、速度制限、一方通行等を示す道路標識、横断歩道、区画線等を示す道路標示も含まれる。また、地図情報には、道路構造物（例えば信号機、電信柱）、建物等の施設情報、周囲の観光案内情報等を含めてもよい。なお、エージェント情報ＤＢ１３１、報知情報ＤＢ１３２、地図情報ＤＢ１３３については、車両Ｃ１が備える記憶部１３０に記憶して用いてもよく、ネットワーク２０を介して外部機器から取得して用いてもよい。
【0044】
エージェント機器２００は、情報処理装置１１０からの指示に基づいて各種動作を実行するロボット機器である。エージェント機器２００は、表示部２１０及び音出力部２２０を備える。なお、表示部２１０及び音出力部２２０は、エージェント機器２００が備える制御部（図示省略）に基づいて制御される。
【0045】
表示部２１０は、情報処理装置１１０からの指示に基づいて、各種画像を表示する表示部である。なお、表示部２１０として、例えば、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル等の表示パネルを用いることができる。なお、表示部２１０については、使用者がその指を表示面に接触又は近接することにより操作入力を行うことが可能なタッチパネルとして構成してもよく、別体のユーザインタフェースとして構成してもよい。
【0046】
音出力部２２０は、情報処理装置１１０からの指示に基づいて、各種音声を出力するものである。音出力部２２０として、例えば、１又は複数のスピーカを用いることができる。なお、表示部２１０及び音出力部２２０は、ユーザインタフェースの一例であり、これらのうちの一部を省略してもよく、他のユーザインタフェースを用いてもよい。
【0047】
ここで、ダッシュボード２上に設置されたエージェント機器２００は、擬生物化された３次元のロボットであるため、車両Ｃ１の乗員に認識される存在感が高いと想定される。このため、例えば、何らかの情報を車両Ｃ１の乗員に報知する場合には、エージェント機器２００を用いて報知をすることが考えられる。例えば、報知情報を表示部２１０に表示させて車両Ｃ１の乗員に通知することが考えられる。しかし、車両Ｃ１の乗員が表示部２１０を見ていない状態で報知情報が表示部２１０に表示される可能性もある。このような場合には、その報知情報を適切に車両Ｃ１の乗員に伝えることが困難となる。
【0048】
そこで、本実施形態では、車両Ｃ１の乗員が表示部２１０を見ているか否かを判定し、車両Ｃ１の乗員が表示部２１０を見ていないと判定された場合には、車両Ｃ１の乗員の注意を誘導するための演出を表示部２１０に実行させ、車両Ｃ１の乗員の注意を表示部２１０に引くようにする。そして、車両Ｃ１の乗員の注意が表示部２１０に向き、車両Ｃ１の乗員が表示部２１０を見ていると判定された場合には、表示部２１０に報知情報を表示するようにする。なお、車両Ｃ１の乗員が表示部２１０を見ていると最初に判定された場合についても同様に、表示部２１０に報知情報を表示する。このように、報知情報を表示部２１０に表示する際に、車両Ｃ１の乗員の注意を引くことが可能であるため、その報知情報をより適切に車両Ｃ１の乗員に報知することができる。
【0049】
［シートベルトの着用を報知する例］
図４乃至図６は、車両Ｃ１に乗車するユーザＵ１にシートベルトの着用を報知する場合の報知例を示す図である。なお、ユーザＵ１は、車両Ｃ１の運転席に乗車しているドライバであるものとする。
図４乃至図６は、車両Ｃ１に乗車するユーザＵ１にシートベルトの着用を報知する場合の報知例を示す図である。なお、ユーザＵ１は、車両Ｃ１の運転席に乗車しているドライバであるものとする。
【0050】
［エージェント機器の顔画像を見ているユーザにシートベルトの着用を報知する例］
図４には、車両Ｃ１の運転席に乗車しているユーザＵ１に対してシートベルトの着用を報知する場合の報知例を示す。また、図４では、矢印Ａ１（図４（Ａ）参照）に示すように、エージェント機器２００の表示部２１０に表示されている顔画像をユーザＵ１が見ている場合の報知例を示す。
図４には、車両Ｃ１の運転席に乗車しているユーザＵ１に対してシートベルトの着用を報知する場合の報知例を示す。また、図４では、矢印Ａ１（図４（Ａ）参照）に示すように、エージェント機器２００の表示部２１０に表示されている顔画像をユーザＵ１が見ている場合の報知例を示す。
【0051】
動作状態判定部１２１は、カメラ１０１により取得された画像に基づいて、ユーザＵ１の視線Ａ１を検出し、その視線Ａ１の方向を特定する。すなわち、動作状態判定部１２１は、ユーザＵ１がどこを見ているかを判定する。
【0052】
次に、エージェント制御部１２２は、動作状態判定部１２１により判定されたユーザＵ１の視線Ａ１が、エージェント機器２００の表示部２１０の方向を向いているか否かを判定する。そして、ユーザＵ１の視線Ａ１がエージェント機器２００の表示部２１０の方向を向いている場合には、エージェント制御部１２２は、ユーザＵ１の視線Ａ１を対象物に誘導する演出をエージェント機器２００に実行させる。なお、図４（Ａ）に示す例では、報知対象となる対象物は、ユーザＵ１のシートベルトであるため、図２（Ｂ）に示す例と同様に、エージェント制御部１２２は、顔部２０１の各部がユーザＵ１側を向くように、表示部２１０の表示状態を制御する。具体的には、眼部２１１の視線Ａ２がユーザＵ１の方向を向くように、顔画像（眼部２１１、鼻部２１２、口部２１３）が表示部２１０に表示される。このように、エージェント制御部１２２は、ユーザＵ１の視線を対象物に誘導するための演出を表示部２１０に実行させる。なお、報知対象となる対象物がユーザＵ１の方向に存在するもの（例えばユーザＵ１のシートベルト）である場合において、ユーザＵ１の視線Ａ１が表示部２１０の方向を向いているときには、ユーザＵ１の視線を対象物に誘導する演出を省略してもよい。この場合において、ユーザＵ１の視線Ａ１が表示部２１０の方向を向いていると判定されたときには、ユーザＵ１の視線を対象物に誘導する演出を省略し、報知情報を出力する出力処理（図４（Ｂ）参照）を実行する。
【0053】
次に、表示制御部１２３は、報知情報を出力する出力処理を実行する。具体的には、図４（Ｂ）に示すように、表示制御部１２３は、シートベルトの着用を報知するための報知画像４００を表示部２１０に表示させるとともに、シートベルトの着用を報知するための音声情報Ｓ２を出力させる。この場合に、ユーザＵ１の視線Ａ３がエージェント機器２００の表示部２１０の方向を向いているため、矢印Ａ４に示すように、報知画像４００をより適切にユーザＵ１に報知することができる。
【0054】
このように、ユーザＵ１に対してシートベルトの着用を報知するための報知情報を表示部２１０に表示する際に、ユーザＵ１の注意を引くことが可能であるため、その報知情報をより適切にユーザＵ１に報知することができる。
【0055】
［エージェント機器の顔画像を見ていないユーザにシートベルトの着用を報知する例］
図５には、車両Ｃ１の運転席に乗車しているユーザＵ１に対してシートベルトの着用を報知する場合の報知例を示す。また、図５では、矢印Ａ１２（図５（Ａ）参照）に示すように、エージェント機器２００の表示部２１０に表示されている顔画像をユーザＵ１が見ていない場合の報知例を示す。
図５には、車両Ｃ１の運転席に乗車しているユーザＵ１に対してシートベルトの着用を報知する場合の報知例を示す。また、図５では、矢印Ａ１２（図５（Ａ）参照）に示すように、エージェント機器２００の表示部２１０に表示されている顔画像をユーザＵ１が見ていない場合の報知例を示す。
【0056】
図４と同様に、動作状態判定部１２１は、カメラ１０１により取得された画像に基づいて、ユーザＵ１の視線Ａ１２を検出し、その視線Ａ１２の方向を特定する。
【0057】
次に、エージェント制御部１２２は、動作状態判定部１２１により判定されたユーザＵ１の視線Ａ１２が、エージェント機器２００の表示部２１０の方向を向いているか否かを判定する。そして、ユーザＵ１の視線Ａ１２がエージェント機器２００の表示部２１０の方向を向いていない場合には、エージェント制御部１２２は、ユーザＵ１の注意を誘導する演出をエージェント機器２００に実行させる。この例を図５（Ｂ）に示す。
【0058】
具体的には、図２（Ｄ）に示す例と同様に、エージェント制御部１２２は、各部が怒っている状態の顔画像となるように、表示部２１０の表示状態を制御する。具体的には、眼部２１１の視線Ａ１５がユーザＵ１の方向を向くように、顔画像（眼部２１１、鼻部２１２、口部２１３）が表示部２１０に表示される。また、エージェント制御部１２２は、怒りの音声情報Ｓ１を音出力部２２０から出力させる制御を実行する。このように、エージェント制御部１２２は、ユーザＵ１の注意を表示部２１０に誘導するための演出をエージェント機器２００に実行させる。なお、ユーザＵ１の注意を表示部２１０に誘導するための演出については、表示部２１０を用いた表示のみで実行してもよく、音出力部２２０を用いた音声出力のみで実行してもよい。また、他の手段、例えば、顔部２０１自体の動き（例えば、図９、図１０参照）を用いて実行してもよい。
【0059】
図５（Ｂ）に示すように、怒っている状態の顔画像が表示部２１０に表示され、怒りの音声情報Ｓ１が出力されたことに応じて、ユーザＵ１がエージェント機器２００の表示部２１０を向くようになることが想定される。すなわち、ユーザＵ１の注意を表示部２１０に誘導する演出により、エージェント機器２００の表示部２１０の方向を向いていなかったユーザＵ１が、矢印Ａ１３に示すように、エージェント機器２００の表示部２１０の方向を向くことが想定される。この場合には、動作状態判定部１２１は、カメラ１０１により取得された画像に基づいて、ユーザＵ１の視線Ａ１４を検出し、その視線Ａ１４の方向を特定する。これにより、エージェント制御部１２２は、動作状態判定部１２１により判定されたユーザＵ１の視線Ａ１４が、エージェント機器２００の表示部２１０の方向を向いていると判定する。
【0060】
このように、ユーザＵ１の視線Ａ１４がエージェント機器２００の表示部２１０の方向を向いた場合には、エージェント制御部１２２は、ユーザＵ１の視線Ａ１４を対象物に誘導する演出をエージェント機器２００に実行させる。具体的には、図４（Ａ）に示す例と同様に、エージェント制御部１２２は、顔画像がユーザＵ１側を向くように、表示部２１０の表示状態を制御する。この例を図５（Ｃ）に示す。なお、図５（Ｃ）に示す例については、図４（Ａ）と同様であるため、説明を省略する。
【0061】
次に、表示制御部１２３は、図５（Ｄ）に示すように、報知情報を出力する出力処理を実行する。具体的には、図４（Ｂ）に示す例と同様に、表示制御部１２３は、シートベルトの着用を報知するための報知画像４００を表示部２１０に表示させるとともに、シートベルトの着用を報知するための音声情報Ｓ２を出力させる。この場合に、ユーザＵ１の視線Ａ１８がエージェント機器２００の表示部２１０の方向を向いているため、矢印Ａ１９に示すように、報知画像４００をより適切にユーザＵ１に報知することができる。
【0062】
このように、表示部２１０を向いていないユーザＵ１に対してシートベルトの着用を報知するための報知情報を表示部２１０に表示する際に、ユーザＵ１の注意を表示部２１０に誘導するための演出を実行する。これにより、表示部２１０にユーザＵ１の注意を引くことが可能であるため、その報知情報をより適切にユーザＵ１に報知することができる。
【0063】
［エージェント機器の顔画像を見ているユーザに他者のシートベルトの着用を報知する例］
図６には、車両Ｃ１の運転席に乗車しているユーザＵ１に対して、ユーザＵ１の後方の後部座席に乗車しているユーザのシートベルトの着用を報知する場合の報知例を示す。また、図６では、矢印Ａ２１（図６（Ａ）参照）に示すように、エージェント機器２００の表示部２１０に表示されている顔画像をユーザＵ１が見ている場合の報知例を示す。
図６には、車両Ｃ１の運転席に乗車しているユーザＵ１に対して、ユーザＵ１の後方の後部座席に乗車しているユーザのシートベルトの着用を報知する場合の報知例を示す。また、図６では、矢印Ａ２１（図６（Ａ）参照）に示すように、エージェント機器２００の表示部２１０に表示されている顔画像をユーザＵ１が見ている場合の報知例を示す。
【0064】
図４と同様に、動作状態判定部１２１は、カメラ１０１により取得された画像に基づいて、ユーザＵ１の視線Ａ２１を検出し、その視線Ａ２１の方向を特定する。
【0065】
次に、エージェント制御部１２２は、動作状態判定部１２１により判定されたユーザＵ１の視線Ａ２１が、エージェント機器２００の表示部２１０の方向を向いているか否かを判定する。そして、ユーザＵ１の視線Ａ２１がエージェント機器２００の表示部２１０の方向を向いている場合には、エージェント制御部１２２は、ユーザＵ１の視線Ａ２１を対象物に誘導する演出をエージェント機器２００に実行させる。この動作例を図６（Ｂ）に示す。
【0066】
なお、図６では、報知対象となる対象物は、ユーザＵ１以外の他のユーザのシートベルトであるため、エージェント制御部１２２は、そのシートベルトの方向を顔画像が向くように、表示部２１０の表示状態を制御する。なお、図６（Ｂ）では、説明を容易にするため、ユーザＵ１の後方の後部座席の位置（ユーザＵ１の後方の後部座席のシートベルト）を、ユーザＵ１の上方の丸（対象物Ｏ１）で模式的に示す。具体的には、エージェント制御部１２２は、眼部２１１の視線Ａ２３が対象物Ｏ１の方向となるように、眼部２１１、鼻部２１２、口部２１３を表示部２１０に表示させる。また、エージェント制御部１２２は、ユーザＵ１の注意を対象物Ｏ１に誘導する音声情報Ｓ３を音出力部２２０から出力させる。これにより、ユーザＵ１の視線Ａ２４を対象物Ｏ１の方向に向けることが可能となる。
【0067】
図６（Ｃ）に示すように、眼部２１１の視線Ａ２６が対象物Ｏ１の方向を向いている状態の顔画像が表示部２１０に表示され、対象物Ｏ１に誘導する音声情報Ｓ３が出力されたことに応じて、ユーザＵ１が対象物Ｏ１の方向を向くようになることが想定される。すなわち、ユーザＵ１を対象物Ｏ１に誘導する演出により、エージェント機器２００の表示部２１０の方向を向いていたユーザＵ１が、矢印Ａ２５に示すように、対象物Ｏ１の方向を向くことが想定される。この場合には、動作状態判定部１２１は、カメラ１０１により取得された画像に基づいて、ユーザＵ１の視線Ａ２７を検出し、その視線Ａ２７の方向を特定する。これにより、エージェント制御部１２２は、動作状態判定部１２１により判定されたユーザＵ１の視線Ａ２７が、対象物Ｏ１の方向を向いていると判定する。
【0068】
このように、ユーザＵ１の視線Ａ２７が対象物Ｏ１の方向を向いた場合には、図６（Ｄ）に示すように、表示制御部１２３は、報知情報を出力する出力処理を実行する。具体的には、図４（Ｂ）に示す例と同様に、表示制御部１２３は、シートベルトの着用を報知するための報知画像４００を表示部２１０に表示させるとともに、シートベルトの着用を報知するための音声情報Ｓ２を出力させる。この場合には、図６（Ｄ）に示すように、対象物Ｏ１の方向を向いていた顔画像の表示内容が変更され、音声情報Ｓ２が出力されることに応じて、対象物Ｏ１の方向を向いていたユーザＵ１が表示部２１０の方向を向くようになることが想定される。すなわち、報知情報の出力動作により、対象物Ｏ１の方向を向いていたユーザＵ１が、矢印Ａ２８に示すように、エージェント機器２００の表示部２１０の方向を向くことが想定される。この場合には、動作状態判定部１２１は、カメラ１０１により取得された画像に基づいて、ユーザＵ１の視線Ａ２９を検出し、その視線Ａ２９の方向を特定する。これにより、エージェント制御部１２２は、動作状態判定部１２１により判定されたユーザＵ１の視線Ａ２９が、対象物Ｏ１の方向を向いていると判定する。この場合に、ユーザＵ１の視線Ａ２９がエージェント機器２００の表示部２１０の方向を向いているため、矢印Ａ３０に示すように、報知画像４００をより適切にユーザＵ１に報知することができる。
【0069】
このように、表示部２１０を向いているユーザＵ１に対して他者のシートベルトの着用を報知するための報知情報を表示部２１０に表示する際に、ユーザＵ１の注意を他者のシートベルトの位置に誘導するための演出を実行する。これにより、着用を報知するシートベルトの位置にユーザＵ１の注意を引くことが可能であるため、その報知情報をより適切にユーザＵ１に報知することができる。
【0070】
［情報処理装置の動作例］
図７は、情報処理装置１１０における報知情報出力処理の一例を示すフローチャートである。また、この報知情報出力処理は、記憶部１３０に記憶されているプログラムに基づいて制御部１２０により実行される。また、この報知情報出力処理は、制御周期毎に常時実行される。また、この報知情報出力処理では、図１乃至図６を適宜参照して説明する。
図７は、情報処理装置１１０における報知情報出力処理の一例を示すフローチャートである。また、この報知情報出力処理は、記憶部１３０に記憶されているプログラムに基づいて制御部１２０により実行される。また、この報知情報出力処理は、制御周期毎に常時実行される。また、この報知情報出力処理では、図１乃至図６を適宜参照して説明する。
【0071】
ステップＳ５０１において、エージェント制御部１２２は、入力情報を分析する分析処理を実行する。この入力情報は、カメラ１０１、位置情報取得センサ１０２、音声入力部１０３、センサ類１０４等から情報処理装置１１０に入力された情報、通信部１４０を介して外部から取得されて情報処理装置１１０に入力された情報等である。
【0072】
ステップＳ５０２において、エージェント制御部１２２は、入力情報の分析結果に基づいて、車両Ｃ１の乗員に報知すべき情報（報知情報）があるか否かを判定する。
【0073】
例えば、シートベルトの着用の有無を検出するシートベルトセンサと、車両Ｃ１の各座席の乗員の有無を検出する着座センサ（又はシートセンサ）とに基づいて、車両Ｃ１の各座席に乗車する乗員のシートベルトの着用の有無を判定可能である。そこで、乗員が着座しているにもかかわらず、シートベルトを着用していないことが判定された場合には、その乗員に対する報知情報があると判定される。
【0074】
また、例えば、車両Ｃ１の各ドアの半ドアを検出する半ドアセンサに基づいて、車両Ｃ１の半ドアを検出可能である。そこで、半ドア状態のドアが検出された場合には、半ドア状態のドアに対する報知情報があると判定される。
【0075】
また、例えば、通信部１４０を介して外部機器、例えば情報提供サーバから取得された情報と、位置情報取得センサ１０２により取得された車両Ｃ１の現在地とに基づいて、車両Ｃ１の周囲に存在する地物、商業施設等の有無を取得可能である。そこで、例えば、車両Ｃ１の周囲に商業施設、例えば珈琲店が存在することが判定された場合には、その珈琲店の広告が報知情報としてあると判定される。また、例えば、車両Ｃ１の周囲に観光施設、例えばＡＢＣ城が存在することが判定された場合には、そのＡＢＣ城を案内する情報が報知情報としてあると判定される。
【0076】
ステップＳ５０３において、エージェント制御部１２２は、車両Ｃ１の乗員に報知すべき情報が発生したか否かを判定する。車両Ｃ１の乗員に報知すべき情報が発生した場合には、ステップＳ５０４に進む。一方、車両Ｃ１の乗員に報知すべき情報が発生していない場合には、報知情報出力処理の動作を終了する。
【0077】
ステップＳ５０４において、動作状態判定部１２１は、車両Ｃ１の乗員がエージェント機器２００の方向を向いているか否かを判定する。例えば、車両Ｃ１に乗車する乗員が１人である場合には、その１人の乗員がエージェント機器２００の方向を向いているか否かが判定される。また、例えば、車両Ｃ１に乗車する乗員が複数人である場合には、その複数の乗員のうちの少なくとも１人、又は、全員がエージェント機器２００の方向を向いているか否かが判定される。車両Ｃ１に乗車する乗員については、人感センサ、着座センサ等に基づいて検出可能である。車両Ｃ１の乗員がエージェント機器２００の方向を向いている場合には、ステップＳ５０５に進む。一方、車両Ｃ１の乗員がエージェント機器２００の方向を向いていない場合には、ステップＳ５０８に進む。
【0078】
ステップＳ５０５において、エージェント制御部１２２は、車両Ｃ１の乗員の注意を対象物に誘導する演出をエージェント機器２００に実行させる。例えば、エージェント制御部１２２は、生き物を模したエージェント機器２００の眼部２１１の視線が対象物を向くように表示部２１０の表示状態を制御する。また、エージェント制御部１２２は、対象物に注意が向くような音声が顔部２０１から発せられるように音出力部２２０の出力状態を制御する。例えば、図６（Ｂ）（Ｃ）に示すように、顔画像（眼部２１１、鼻部２１２、口部２１３）が表示部２１０に表示され、音声情報Ｓ３が音出力部２２０から出力される。なお、図９、図１０に示すように、顔部２０１自体を動かすことにより、乗員の注意を対象物に誘導する演出を実行してもよく、図１１に示すように、腕部７５１、７５２を用いて対象物を指し示す動作を、乗員の注意を対象物に誘導する演出として実行してもよい。
【0079】
また、眼部２１１の視線が、対象物と車両Ｃ１の乗員とを行き来するような制御を実行してもよい。すなわち、対象物への誘導と注意喚起とを繰り返し実行することにより、車両Ｃ１の乗員の注意を対象物に誘導することが可能となる。例えば、車両Ｃ１の乗員が表示部２１０をなかなか見てくれない場合を想定する。このような場合に、エージェント機器２００に何らかの動きがあれば、エージェント機器２００が何かしていることを車両Ｃ１の乗員が感じ、エージェント機器２００を見てくれることが考えられる。例えば、報知情報の重要度に応じて、この制御を実行してもよい。すなわち、報知情報の重要度が高い場合にこの制御を実行することが可能である。なお、上述したように、報知対象となる対象物が車両Ｃ１の乗員の方向に存在する場合において、その乗員の視線が表示部２１０の方向を向いているときには、その乗員の注意を対象物に誘導する演出を省略してもよい。この場合において、車両Ｃ１の乗員の視線が表示部２１０の方向を向いていると判定されたときには、その乗員の注意を対象物に誘導する演出を省略し、報知情報を出力する出力処理を実行する。
【0080】
ステップＳ５０６において、エージェント制御部１２２は、報知情報を出力する出力処理をエージェント機器２００に実行させる。例えば、図４（Ｂ）、図５（Ｄ）、図６（Ｄ）に示すように、報知画像４００が表示部２１０に表示され、音声情報Ｓ２が音出力部２２０から出力される。
【0081】
なお、車両Ｃ１の乗員の注意を誘導する演出（ステップＳ５０８）、車両Ｃ１の乗員の注意を対象物に誘導する演出（ステップＳ５０５）のうちの少なくとも１つの演出と、報知情報を出力する出力処理（ステップＳ５０６）とを繰り返し行ってもよい。これにより、車両Ｃ１の乗員の注意を表示部２１０に誘導しつつ、車両Ｃ１の乗員に報知情報をより適切に提供することが可能となる。
【0082】
ステップＳ５０７において、エージェント制御部１２２は、ステップＳ５０６で出力された報知情報に対応する車両Ｃ１の乗員の所定アクションがあったか否かを判定する。すなわち、報知情報の内容が解決したか否かが判定される。報知情報に対応する乗員の所定アクションがあった場合には、報知情報出力処理の動作を終了する。なお、車両Ｃ１の乗員の注意を誘導する演出（ステップＳ５０８）、車両Ｃ１の乗員の注意を対象物に誘導する演出（ステップＳ５０５）、報知情報を出力する出力処理（ステップＳ５０６）の何れかが実行されている場合には、これらの動作を終了させる。一方、報知情報に対応する乗員の所定アクションがない場合には、ステップＳ５０９に進む。
【0083】
例えば、ステップＳ５０６で出力された報知情報が、シートベルトの着用に関する報知情報であった場合には、報知対象となった座席に着座している乗員がシートベルトを着用する動作が所定アクションとなる。このシートベルトを着用する動作の有無については、シートベルトセンサによる検出情報に基づいて判定可能である。
【0084】
また、例えば、ステップＳ５０６で出力された報知情報が、車両Ｃ１のドアの半ドアに関する報知情報であった場合には、報知対象となったドアを閉じる動作が所定アクションとなる。このドアを閉じる動作の有無については、ドアセンサによる検出情報に基づいて判定可能である。
【0085】
また、例えば、ステップＳ５０６で出力された報知情報が、車両Ｃ１の周囲に存在する商業施設、観光施設等に関する報知情報であった場合には、報知対象となった場所に車両Ｃ１を移動させる動作が所定アクションとなる。報知対象となった場所に車両Ｃ１を移動させる動作の有無については、位置情報取得センサ１０２により取得された車両Ｃ１の位置情報に基づいて判定可能である。また、この場合には、報知対象となった場所について乗員が音声を発する動作についても所定アクションとなる。例えば、車両Ｃ１の周囲に存在する商業施設、例えばＸＹＺ珈琲店に関する報知情報である場合には、ＸＹＺ珈琲店に関する音声、例えば「ＸＹＺ珈琲いいね」「ＸＹＺ珈琲美味しそう」等の音声を発する動作を所定アクションとすることが可能である。また、例えば、車両Ｃ１の周囲に存在する観光施設、例えばＡＢＣ城に関する報知情報である場合には、ＡＢＣ城に関する音声、例えば「ＡＢＣ城いいね」「ＡＢＣ城見たいね」等の音声を発する動作を所定アクションとすることが可能である。これらの音声に関する動作の有無については、音声入力部１０３により取得された音声情報と、記憶部１３０に記憶されている所定キーワードとの一致度（又は類似度）に基づいて判定可能である。なお、音声の一致度（又は類似度）の判定方法については、公知の音声認識技術を採用することが可能である。
【0086】
ステップＳ５０８において、エージェント制御部１２２は、車両Ｃ１の乗員の注意を誘導する演出をエージェント機器２００に実行させる。例えば、生き物を模した顔画像を表示部２１０に表示させ、エージェント機器２００の生き物らしい動きを、車両Ｃ１の乗員の注意を誘導する演出として実行可能である。
【0087】
例えば、図５（Ｂ）に示すように、怒っている状態の顔画像が表示部２１０に表示され、怒りの音声情報Ｓ１が出力される。なお、車両Ｃ１の乗員の注意を誘導する演出については、所定時間が経過したことを条件に実行してもよい。例えば、ステップＳ５０４でユーザＵ１がエージェント機器２００を向いていないと判定された回数が閾値以上となった場合、又は、ステップＳ５０４でユーザＵ１がエージェント機器２００を向いていないと判定されてから所定時間が経過した場合に、車両Ｃ１の乗員の注意を誘導する演出を実行してもよい。また、音声情報の出力についても同様に、所定時間が経過したこと等を条件に実行してもよい。例えば、ステップＳ５０４でユーザＵ１がエージェント機器２００を向いていないと判定された直後には、怒っている状態の顔画像を表示部２１０に表示させ、その後、所定時間が経過した場合に、怒りの音声情報Ｓ１を出力させてもよい。
【0088】
なお、ステップＳ５０４でユーザＵ１がエージェント機器２００を向いていると判定されるまでの間、ステップＳ５０８の処理が繰り返し実行される可能性もある。このように、ステップＳ５０８の処理が繰り返される場合には、その繰り返し回数の増加に応じて、ステップＳ５０８の処理内容を変更してもよい。例えば、最初からＮ回目（ただし、Ｎは２以上の整数）の処理では、眼部２１１を用いた動作を実行し、Ｎ回目からＭ回目（ただし、ＭはＮよりも大きい整数）の処理では、眼部２１１とともに音声情報を用いた動作を実行し、Ｍ回目以降の処理では、眼部２１１及び音声情報とともに、他の動作、例えば、図９乃至図１１に示す各動作を実行する。このように、ステップＳ５０８の処理が繰り返される場合には、その繰り返し回数の増加に応じて、眼部２１１の動き、音声出力、回転動作、指差し動作等の追加の動作を順次行う。すなわち、最初の動作としては、生き物の眼の小さい動きでユーザＵ１の注意を引くが、その小さい動きにユーザが気づいてくれないと、眼の大きい動き、指差し、音声、回転等の追加の動作を実行し、乗員の注意をさらに誘導するための演出をする。
【0089】
ステップＳ５０９において、エージェント制御部１２２は、出力対象となる報知情報の重要度が高いか否かを判定する。報知情報の重要度については、車両Ｃ１の乗員の安全性に関する情報については高く設定される。例えば、シートベルトの着用、半ドア状態等に関する報知情報については、報知情報の重要度が基準よりも高く設定される。一方、車両Ｃ１の周囲の情報、観光情報等の提供については、報知情報の重要度が基準よりも低く設定される。例えば、車両Ｃ１の周囲の施設に関する報知情報については、報知情報の重要度が低く設定される。なお、報知情報の重要度の高低については、報知情報ＤＢ１３２（図３参照）に格納される。
【0090】
出力対象となる報知情報の重要度が高い場合には、ステップＳ５０４に戻る。一方、出力対象となる報知情報の重要度が低い場合には、ステップＳ５１０に進む。なお、何らかの理由により、報知情報の出力が不要になることも想定される。このように、報知情報の出力が不要になった場合についても、ステップＳ５１０に進む。
【0091】
例えば、シートベルトの着用に関する報知情報である場合において、そのシートベルトの着用が検出されたときには、その報知情報の出力が不要となる。また、例えば、半ドアに関する報知情報である場合において、その半ドアだったドアが完全に閉じられたことが検出されたときには、その報知情報の出力が不要となる。また、例えば、商業施設の広告に関する報知情報である場合において、車両Ｃ１がその商業施設から遠く離れてしまったときには、その報知情報の出力が不要となる。
【0092】
なお、長時間、車両Ｃ１の乗員がエージェント機器２００を向かないことも想定される。特に車両Ｃ１を運転中のドライバは、エージェント機器２００の誘導動作を認識しているものの、エージェント機器２００の方向を向かないことも想定される。そこで、このような場合には、強制的に報知情報を出力してもよく、所定時間を設定し、その所定時間が経過した後に、報知情報出力処理を終了させてもよい。すなわち、ステップＳ５０４乃至Ｓ５０９の各処理をタイムアウトまで繰り返すようにする。また、車両Ｃ１の乗員に音声のみの報知情報を提供してもよい。このように、強制的な報知情報の出力、音声のみの報知情報の出力等を適宜実行することにより、運転中のドライバの邪魔となる誘導演出等を防止することが重要である。
【0093】
ステップＳ５１０において、エージェント制御部１２２は、ステップＳ５０２で判定された報知情報の出力を終了する終了処理を実行する。例えば、商業施設、観光施設に関する報知情報である場合には、その報知情報を消去する消去処理を実行する。なお、音声のみで報知情報を車両Ｃ１の乗員に報知可能な場合には、報知情報を音声出力した後に、終了処理を実行してもよい。また、車両Ｃ１の乗員の注意を誘導する演出（ステップＳ５０８）、車両Ｃ１の乗員の注意を対象物に誘導する演出（ステップＳ５０５）が実行されている場合には、これらの動作も終了させる。
【0094】
なお、図７に示す例では、ステップＳ５０４で車両Ｃ１の乗員がエージェント機器２００を向いていると判定され、ステップＳ５０６で報知情報が出力された後に、ステップＳ５０４に戻る可能性もある。例えば、ステップＳ５０６で報知情報が出力された後に、ステップＳ５０４で車両Ｃ１の乗員がエージェント機器２００を向いていないと判定されることも想定される。この場合には、車両Ｃ１の乗員がエージェント機器２００を再度向くように、ステップＳ５０８でユーザＵ１の注意を誘導する演出が実行される。
【0095】
また、図７に示す例では、重要度が高い報知情報である場合には、ステップＳ５０４乃至Ｓ５０９の各処理を繰り返し、その報知情報を出力する。これに対して、重要度が低い報知情報である場合には、その報知情報を出力せずに終了する。ただし、重要度の高低に関わらず、ステップＳ５０４乃至Ｓ５０９の各処理を繰り返し、その報知情報を出力するようにしてもよい。
【0096】
ここで、エージェント機器２００の注意誘導演出等が運転中のドライバの邪魔をすることを防止することが重要である。上述したように、例えば、運転席に乗車しているドライバが運転中である場合には、そのドライバは、エージェント機器２００の注意誘導演出等を把握しているが、エージェント機器２００の方向に視線を向けないことも想定される。そこで、車両Ｃ１の乗員の注意を対象物に誘導する演出、車両Ｃ１の乗員の注意を誘導する演出については、車両Ｃ１が停止中に実行することが好ましい。ただし、運転席に乗車しているドライバ以外の乗員を対象とする場合には、車両Ｃ１が走行中に実行してもよい。
【0097】
［エージェント機器が回動可能な顔部、指差し可能な指示部を備える例］
以上では、表示部２１０に表示される顔画像の表情、音声を用いて、車両Ｃ１の乗員の注意を対象物に誘導する演出、車両Ｃ１の乗員の注意を誘導する演出を実行する例を示した。ここで、顔部２０１自体を動作させることにより、車両Ｃ１の乗員の注意をさらに引くことが可能である。また、指、手又は腕等に相当する部材（指示部）をエージェント機器に設け、この指示部を動作させることにより、車両Ｃ１の乗員の注意をさらに引くことが可能である。そこで、以下では、回動可能な顔部、指差し動作が可能な指示部を備えるエージェント機器７００の例を示す。なお、図９、図１０には、回動可能な顔部を備えるエージェント機器７００の例を示す。また、図１１には、指差し動作が可能な指示部を備えるエージェント機器７００の例を示す。
以上では、表示部２１０に表示される顔画像の表情、音声を用いて、車両Ｃ１の乗員の注意を対象物に誘導する演出、車両Ｃ１の乗員の注意を誘導する演出を実行する例を示した。ここで、顔部２０１自体を動作させることにより、車両Ｃ１の乗員の注意をさらに引くことが可能である。また、指、手又は腕等に相当する部材（指示部）をエージェント機器に設け、この指示部を動作させることにより、車両Ｃ１の乗員の注意をさらに引くことが可能である。そこで、以下では、回動可能な顔部、指差し動作が可能な指示部を備えるエージェント機器７００の例を示す。なお、図９、図１０には、回動可能な顔部を備えるエージェント機器７００の例を示す。また、図１１には、指差し動作が可能な指示部を備えるエージェント機器７００の例を示す。
【0098】
［情報処理システムの構成例］
図８は、車両Ｃ１に設置されている情報処理システム６００のシステム構成の一例を示す図である。情報処理システム６００は、図３に示す情報処理システム１００の一部を変形したものであるため、情報処理システム１００と共通する部分には同一の符号を付してこれらの説明の一部を省略する。
図８は、車両Ｃ１に設置されている情報処理システム６００のシステム構成の一例を示す図である。情報処理システム６００は、図３に示す情報処理システム１００の一部を変形したものであるため、情報処理システム１００と共通する部分には同一の符号を付してこれらの説明の一部を省略する。
【0099】
情報処理システム６００は、情報処理装置１１０と、エージェント機器７００とを備える。エージェント制御部１２２は、エージェント機器７００の動作状態を制御する。また、エージェント情報ＤＢ１３１には、エージェント機器７００の各種動作を実現するために必要となる情報が格納されている。例えば、顔部２０１（図９、図１０参照）を回動させるための回動情報、腕部７５１、７５２（図１１参照）を動作させるための動作情報等がエージェント情報ＤＢ１３１に格納される。
【0100】
エージェント機器７００は、駆動部７３０を備える。駆動部７３０は、顔部２０１（図９、図１０参照）をくるくる回す機構を実現する駆動装置である。また、駆動部７３０は、腕部７５１、７５２（図１１参照）を動かす機構を実現する駆動装置である。
【0101】
なお、首部７３１を回動軸として顔部２０１を左右方向（矢印Ａ３０、Ａ３１方向）に回動させる例を図９に示す。また、回転支持部７３２、７３３を回動軸として顔部２０１を上下方向（矢印Ａ４１方向）に回動させる例を図１０に示す。また、腕部７５１、７５２を用いて対象物を指し示す例を図１１に示す。
【0102】
［顔部を左右方向に回動可能なエージェント機器の例］
図９は、顔部２０１を左右方向に回動可能なエージェント機器７００の外観構成例を示す図である。
図９は、顔部２０１を左右方向に回動可能なエージェント機器７００の外観構成例を示す図である。
【0103】
エージェント機器７００は、首部７３１を回転支持部として、顔部２０１と身体部２０２とが首部７３１により連結されているロボット機器である。そして、首部７３１は、駆動部７３０（図８参照）に連結され、駆動部７３０の回転動作により、首部７３１を回動軸として顔部２０１を左右方向（矢印Ａ３０、Ａ３１方向）に回動させる。なお、顔部２０１（表示部２１０）の回転範囲は、例えば、数度乃至３６０度の範囲を設定可能である。例えば、左右方向に３０度程度、回動させることにより、顔部２０１が揺れている感じを出すことが可能である。
【0104】
図４と同様に、動作状態判定部１２１は、カメラ１０１により取得された画像に基づいて、ユーザＵ１の視線Ａ３２を検出し、その視線Ａ３２の方向を特定する。
【0105】
次に、エージェント制御部１２２は、動作状態判定部１２１により判定されたユーザＵ１の視線Ａ３２が、エージェント機器２００の表示部２１０の方向を向いているか否かを判定する。そして、ユーザＵ１の視線Ａ３２がエージェント機器７００の表示部２１０の方向を向いていない場合には、エージェント制御部１２２は、ユーザＵ１の注意を誘導する演出をエージェント機器７００に実行させる。この例を図９（Ａ）に示す。
【0106】
具体的には、図９（Ａ）に示すように、エージェント制御部１２２は、首部７３１を回動軸として顔部２０１を左右方向（矢印Ａ３０、Ａ３１方向）に回動させる。また、エージェント制御部１２２は、各部が怒っている状態の顔画像となるように、表示部２１０の表示状態を制御する。この場合には、眼部２１１の視線Ａ３３をユーザＵ１の方向に向けるようにする。また、エージェント制御部１２２は、怒りの音声情報Ｓ１１を音出力部２２０から出力させる制御を実行する。
【0107】
図９（Ｂ）に示すように、怒っている状態の顔画像が左右方向に回動され、怒りの音声情報Ｓ１１が出力されたことに応じて、ユーザＵ１がエージェント機器７００の表示部２１０を向くようになることが想定される。すなわち、ユーザＵ１の注意を誘導する演出により、エージェント機器７００の表示部２１０の方向を向いていなかったユーザＵ１が、矢印Ａ３５に示すように、エージェント機器７００の表示部２１０の方向を向くことが想定される。この場合には、動作状態判定部１２１は、カメラ１０１により取得された画像に基づいて、ユーザＵ１の視線Ａ３６を検出し、その視線Ａ３６の方向を特定する。これにより、エージェント制御部１２２は、動作状態判定部１２１により判定されたユーザＵ１の視線Ａ３６が、エージェント機器７００の表示部２１０の方向を向いていると判定する。この場合に、ユーザＵ１の視線Ａ３６がエージェント機器７００の表示部２１０の方向を向いているため、矢印Ａ３７に示すように、表示部２１０に表示される各画像をより適切にユーザＵ１に見せることができる。
【0108】
このように、ユーザＵ１の視線Ａ３６がエージェント機器７００の表示部２１０の方向を向いた場合には、エージェント制御部１２２は、ユーザＵ１の視線Ａ３６を対象物に誘導する誘導動作、報知情報を出力する出力処理を、エージェント機器７００に順次実行させる。なお、これらの誘導動作、出力処理については、図４乃至図７に示す例と同様であるため、ここでの説明を省略する。
【0109】
ここで、表示部２１０に表示されるエージェントの顔の表情の変化よりも、３次元の物体が揺れたり回転したりする動作の方がユーザの注意を引きやすいと考えられる。そこで、図９に示す例では、首部７３１を回動軸として顔部２０１を左右方向（矢印Ａ３０、Ａ３１方向）に揺れたり回転したりする動作を、ユーザＵ１の注意を誘導する演出として実行する。
【0110】
［顔部を上下方向に回動可能なエージェント機器の例］
図１０は、顔部２０１を上下方向に回動可能なエージェント機器７００の外観構成例を示す図である。
図１０は、顔部２０１を上下方向に回動可能なエージェント機器７００の外観構成例を示す図である。
【0111】
エージェント機器７００は、正面視でロの字形状の枠部７４０の内部に顔部２０１が設置され、枠部７４０の内部において顔部２０１が上下方向に回動可能なロボット機器である。具体的には、顔部２０１の左右方向の両端部と、枠部７４０の内側面とを、回転支持部７３２、７３３により連結する。回転支持部７３２、７３３を設ける位置は、顔部２０１の耳に相当する位置であるため、回転支持部７３２、７３３を顔部２０１の耳部として構成してもよい。そして、回転支持部７３２、７３３は、駆動部７３０（図８参照）に連結され、駆動部７３０の回転動作により、回転支持部７３２、７３３を回動軸として顔部２０１を上下方向（矢印Ａ４１方向）に回動させる。なお、顔部２０１（表示部２１０）の回転範囲は、例えば、数度乃至３６０度の範囲を設定可能である。例えば、上下方向に３０度程度、回動させることにより、顔部２０１が揺れている感じを出すことが可能である。
【0112】
図４と同様に、動作状態判定部１２１は、カメラ１０１により取得された画像に基づいて、ユーザＵ１の視線Ａ４２を検出し、その視線Ａ４２の方向を特定する。
【0113】
次に、エージェント制御部１２２は、動作状態判定部１２１により判定されたユーザＵ１の視線Ａ４２が、エージェント機器７００の表示部２１０の方向を向いているか否かを判定する。そして、ユーザＵ１の視線Ａ４２がエージェント機器７００の表示部２１０の方向を向いていない場合には、エージェント制御部１２２は、ユーザＵ１の注意を誘導する演出をエージェント機器７００に実行させる。この例を図１０（Ａ）に示す。
【0114】
具体的には、図１０（Ａ）に示すように、エージェント制御部１２２は、回転支持部７３２、７３３を回動軸として顔部２０１を上下方向（矢印Ａ４１方向）に回動させる。また、エージェント制御部１２２は、各部が怒っている状態の顔画像となるように、表示部２１０の表示状態を制御する。この場合には、眼部２１１の視線Ａ４３をユーザＵ１の方向に向けるようにする。また、エージェント制御部１２２は、怒りの音声情報Ｓ１２を音出力部２２０から出力させる制御を実行する。
【0115】
図１０（Ｂ）に示すように、怒っている状態の顔画像が上下方向に回動され、怒りの音声情報Ｓ１２が出力されたことに応じて、ユーザＵ１がエージェント機器７００の表示部２１０を向くようになることが想定される。すなわち、ユーザＵ１の注意を誘導する演出により、エージェント機器７００の表示部２１０の方向を向いていなかったユーザＵ１が、矢印Ａ４５に示すように、エージェント機器７００の表示部２１０の方向を向くことが想定される。この場合には、動作状態判定部１２１は、カメラ１０１により取得された画像に基づいて、ユーザＵ１の視線Ａ４６を検出し、その視線Ａ４６の方向を特定する。これにより、エージェント制御部１２２は、動作状態判定部１２１により判定されたユーザＵ１の視線Ａ４６が、エージェント機器７００の表示部２１０の方向を向いていると判定する。この場合に、ユーザＵ１の視線Ａ４６がエージェント機器７００の表示部２１０の方向を向いているため、矢印Ａ４７に示すように、表示部２１０に表示される各画像をより適切にユーザＵ１に見せることができる。
【0116】
このように、ユーザＵ１の視線Ａ４５がエージェント機器７００の表示部２１０の方向を向いた場合には、エージェント制御部１２２は、ユーザＵ１の視線Ａ４６を対象物に誘導する誘導動作、報知情報を出力する出力処理を、エージェント機器７００に順次実行させる。なお、これらの誘導動作、出力処理については、図４乃至図７に示す例と同様であるため、ここでの説明を省略する。
【0117】
ここで、表示部２１０に表示されるエージェントの顔の動作よりも、３次元の物体が揺れたり回転したりする動作の方がユーザの注意を引きやすいと考えられる。そこで、図１０に示す例では、回転支持部７３２、７３３を回動軸として顔部２０１を上下方向（矢印Ａ４１方向）に揺れたり回転したりする動作を、ユーザＵ１の注意を誘導する演出として実行する。
【0118】
図９、図１０では、顔部２０１の一方の面に表示部２１０を設ける例を示した。しかし、顔部２０１を回転させ、顔部２０１の表示部２１０の面と、表示部２１０の裏面との何れか１つをユーザＵ１が見える状態とすることが可能である。そこで、顔部２０１の一方の面（表面）に表示部２１０を設け、顔部２０１の他方の面（裏面）に他の表示部を設け、顔部２０１を表面及び裏面の２面ディスプレイとして構成してもよい。この場合には、顔部２０１の表面の表示部２１０には、眼部２１１、鼻部２１２、口部２１３を表示して、ユーザＵ１の注意を対象物に誘導する演出、ユーザＵ１の注意を誘導する演出を実行する。一方、顔部２０１の裏面の他の表示部には、報知情報、例えば、図４（Ｂ）、図５（Ｄ）、図６（Ｄ）に示す報知情報を表示して、ユーザＵ１への報知動作を実行する。これにより、エージェント機器７００の顔部２０１を用いて、生き物の画像と、報知情報とを繰り返しユーザＵ１に提供することが可能となる。
【0119】
このように、顔部２０１をくるくる回転させたり、顔部２０１をゆらゆら回動させたりしてユーザＵ１の注意を引き、ユーザＵ１への報知動作を実行することが可能である。これにより、ユーザＵ１に対して適切に報知を行うことができる。なお、顔部２０１の表示状態を変更してユーザＵ１の注意を引いてから、顔部２０１をくるくる回転させたり、顔部２０１をゆらゆら回動させたりした後に、ユーザＵ１への報知動作を実行してもよい。このように、顔部２０１自体が動き出すと、何が表示されるのかなと、ユーザＵ１の注意を誘導することが可能となる。
【0120】
【0121】
例えば、ユーザの注意を対象物に誘導する演出（ステップＳ５０５（図７参照））、ユーザの注意を誘導する演出（ステップＳ５０８（図７参照））を実行する場合に、図９、図１０に示す顔部２０１の回動動作を実行することが可能である。この場合に、図７に示す各処理が繰り返し実行される可能性もある。このように、図７に示す各処理が繰り返される場合には、その繰り返し回数の増加に応じて、演出に関する処理内容を変更してもよい。例えば、ステップＳ５０４でユーザＵ１がエージェント機器７００を向いていないと判定された回数が閾値以上となった場合、又は、ステップＳ５０４でユーザＵ１がエージェント機器７００を向いていないと判定されてから所定時間が経過した場合に、図９、図１０に示す顔部２０１の回動動作を実行してもよい。
【0122】
また、図４乃図６に示す表示部２１０の表示動作と、図９、図１０に示す顔部２０１の回動動作とを行き来するような制御を実行してもよい。すなわち、表示部２１０の表示態様と、顔部２０１の動作態様とを繰り返し実行することにより、車両Ｃ１の乗員の注意をさらに誘導することが可能となる。
【0123】
［腕部を備えるエージェント機器の例］
図１１は、回動可能な腕部７５１、７５２を備えるエージェント機器７００の外観構成例を示す図である。なお、腕部７５１、７５２は、所定動作により所定方向を指し示すことが可能な指示部の一例である。
図１１は、回動可能な腕部７５１、７５２を備えるエージェント機器７００の外観構成例を示す図である。なお、腕部７５１、７５２は、所定動作により所定方向を指し示すことが可能な指示部の一例である。
【0124】
エージェント機器７００は、身体部２０２の左右方向の側部に棒状体の腕部７５１、７５２が設けられているロボット機器である。
【0125】
腕部７５１は、身体部２０２における腕部７５１の取付部分を回動中心として、エージェント機器７００の前後方向、左右方向、上下方向に回動する。また、腕部７５１の中央部分は、その中央部分を回動中心として、エージェント機器７００の前後方向、左右方向、上下方向に回動する。同様に、腕部７５２は、身体部２０２における腕部７５２の取付部分を回動中心として、エージェント機器７００の前後方向、左右方向、上下方向に回動する。また、腕部７５２の中央部分は、その中央部分を回動中心として、エージェント機器７００の前後方向、左右方向、上下方向に回動する。
【0126】
このように、腕部７５１の取付部分、中央部分には、腕部７５１を駆動させるための駆動機構が設けられる。そして、腕部７５１を上下方向に移動させたり、腕部７５１を前後方向に移動させたり、腕部７５１を上下方向に揺らせたり、腕部７５１を前後方向に揺らせたりすることが可能となる。また、腕部７５２の取付部分、中央部分には、腕部７５２を駆動させるための駆動機構が設けられる。そして、腕部７５２を上下方向に移動させたり、腕部７５２を前後方向に移動させたり、腕部７５２を上下方向に揺らせたり、腕部７５２を前後方向に揺らせたりすることが可能となる。これらの駆動機構により駆動部７３０（図８参照）が構成される。
【0127】
【0128】
図１１（Ｂ）（Ｃ）には、顔部２０１が左側を向き、腕部７５１の先端が左方向を指し示す場合のエージェント機器７００の正面図を示す。
【0129】
図１１に示す例は、図６に示す例の一部を変形したものであり、車両Ｃ１の運転席に乗車しているユーザＵ１に対して、ユーザＵ１の後方の後部座席に乗車しているユーザのシートベルトの着用を報知する場合の報知例を示す。また、図１１では、矢印Ａ２１に示すように、エージェント機器７００の表示部２１０に表示されている顔画像をユーザＵ１が見ている場合の報知例を示す。
【0130】
具体的には、図６では、眼部２１１の視線Ａ２３と、対象物Ｏ１に誘導する音声情報Ｓ３とを用いて、ユーザＵ１が対象物Ｏ１の方向を向くように誘導する例を示した。これに対して、図１１では、眼部２１１の視線Ａ２３と、対象物Ｏ１に誘導する音声情報Ｓ３とを用いるとともに、腕部７５１の先端が対象物Ｏ１の方向を指し示す動作を用いて、ユーザＵ１が対象物Ｏ１の方向を向くように誘導する例を示す。なお、腕部７５１を用いて誘導する誘導動作を実行する点以外は、図６に示す例と同様であるため、図６と共通する部分には、同一の符号を付してこれらの説明を省略する。
【0131】
エージェント制御部１２２は、動作状態判定部１２１により判定されたユーザＵ１の視線Ａ２１が、エージェント機器７００の表示部２１０の方向を向いているか否かを判定する。そして、ユーザＵ１の視線Ａ２１がエージェント機器７００の表示部２１０の方向を向いている場合には、エージェント制御部１２２は、ユーザＵ１の視線Ａ２１を対象物に誘導する演出を、エージェント機器７００に実行させる。この動作例を図１１（Ｂ）に示す。
【0132】
図１１（Ｃ）に示すように、対象物Ｏ１の方向を向いている状態の顔画像が表示部２１０に表示され、腕部７５１の先端が対象物Ｏ１の方向を指し示し、対象物Ｏ１に誘導する音声情報Ｓ３が出力されたことに応じて、ユーザＵ１が対象物Ｏ１の方向を向くようになることが想定される。すなわち、ユーザＵ１を対象物Ｏ１に誘導する演出により、エージェント機器７００の表示部２１０の方向を向いていたユーザＵ１が、矢印Ａ２５に示すように、対象物Ｏ１の方向を向くことが想定される。この場合には、動作状態判定部１２１は、カメラ１０１により取得された画像に基づいて、ユーザＵ１の視線Ａ２７を検出し、その視線Ａ２７の方向を特定する。これにより、エージェント制御部１２２は、動作状態判定部１２１により判定されたユーザＵ１の視線Ａ２７が、対象物Ｏ１の方向を向いていると判定する。
【0133】
また、図１１に示す例では、説明を容易にするため、対象物を指し示す部材として、腕部７５１、７５２を用いる例を示す。ただし、対象物を指し示す部材として、エージェント機器７００に手、指及び腕を模した部材を設け、これらを用いて対象物を指し示してもよい。また、エージェント機器７００に手、指及び腕のうちの少なくとも１つを模した部材を設け、これらを用いて対象物を指し示してもよい。
【0134】
例えば、ユーザの注意を対象物に誘導する演出（ステップＳ５０５（図７参照））を実行する場合に、図１１に示す対象物を指し示す動作を実行することが可能である。この場合に、図７に示す各処理が繰り返し実行される可能性もある。このように、図７に示す各処理が繰り返される場合には、その繰り返し回数の増加に応じて、演出に関する処理内容を変更してもよい。例えば、ステップＳ５０４でユーザＵ１がエージェント機器７００を向いていないと判定された回数が閾値以上となった場合、又は、ステップＳ５０４でユーザＵ１がエージェント機器７００を向いていないと判定されてから所定時間が経過した場合に、図１１に示す対象物を指し示す動作を実行してもよい。
【0135】
また、図４乃図６に示す表示部２１０の表示動作と、図１１に示す対象物を指し示す動作とを行き来するような制御を実行してもよい。すなわち、表示部２１０の表示態様と、腕部７５１、７５２の動作態様とを繰り返し実行することにより、車両Ｃ１の乗員の注意をさらに対象物に誘導することが可能となる。
【0136】
［車両以外に設置可能なエージェント機器の例］
以上では、車両Ｃ１に設置されるエージェント機器２００、７００の例を示した。ただし、車両Ｃ１から取り外し可能なエージェント機器、車両以外に設置可能なエージェント機器等についても本実施形態を適用可能である。例えば、例えば、携帯型のエージェント機器を所持するユーザＵ１が、車両Ｃ１に乗車するときには、車両Ｃ１のダッシュボード２上にそのエージェント機器を設置し、車両Ｃ１から降りる場合には、ユーザＵ１がそのエージェント機器を所持して持ち歩くことも想定される。また、ユーザＵ１が家庭内でエージェント機器を使用することも想定される。
以上では、車両Ｃ１に設置されるエージェント機器２００、７００の例を示した。ただし、車両Ｃ１から取り外し可能なエージェント機器、車両以外に設置可能なエージェント機器等についても本実施形態を適用可能である。例えば、例えば、携帯型のエージェント機器を所持するユーザＵ１が、車両Ｃ１に乗車するときには、車両Ｃ１のダッシュボード２上にそのエージェント機器を設置し、車両Ｃ１から降りる場合には、ユーザＵ１がそのエージェント機器を所持して持ち歩くことも想定される。また、ユーザＵ１が家庭内でエージェント機器を使用することも想定される。
【0137】
例えば、家庭内では、家庭内に設置されている各機器に関する報知情報を出力することが考えられる。例えば、お風呂が沸いたタイミング、調理器具の調理が終了したタイミング等で、その旨を報知することが想定される。また、例えば、玄関のドア、窓が開いた状態の場合に、その旨を報知することが想定される。また、例えば、ガスコンロの火を消し忘れている場合に、その旨を報知することが想定される。これらの場合には、お風呂、各調理器具、ドア、窓等を対象物として指し示すことが想定される。また、重要度については、安全性、緊急度等を基準として設定することが可能である。例えば、緊急度が高い対象物については、重要度を基準よりも高く設定し、緊急度が低い対象物については、重要度を基準よりも低く設定することが可能である。例えば、緊急度が高い対象物、安全性を維持する対象物は、ガスコンロ（火の消し忘れを防止するため）、玄関のドア、窓（開いた状態を報知）である。一方、緊急度が低い対象物は、例えば、お風呂（お風呂が沸いたタイミングを報知）、調理器具（調理の調理が終了したタイミングを報知）である。
【0138】
［エージェント機器を２次元で表現する例］
以上では、３次元のエージェント機器２００、７００を例にして説明した。ただし、エージェント機器の生き物らしさを表現することが可能であれば、２次元画像として、エージェント画像を表示して本実施形態を適用してもよい。この場合には、顔部及び身体部の双方を２次元画像として表示する。また、手、指及び腕を模した指示部についても、２次元画像として表示してもよい。
以上では、３次元のエージェント機器２００、７００を例にして説明した。ただし、エージェント機器の生き物らしさを表現することが可能であれば、２次元画像として、エージェント画像を表示して本実施形態を適用してもよい。この場合には、顔部及び身体部の双方を２次元画像として表示する。また、手、指及び腕を模した指示部についても、２次元画像として表示してもよい。
【0139】
［本実施形態の効果例］
このように、眼部２１１、鼻部２１２、口部２１３の少なくとも１つを用いてユーザの注意を誘導することも可能であり、顔部２０１自体の動作を用いてユーザの注意を誘導することも可能であり、腕部７５１、７５２を用いてユーザの注意を誘導することも可能である。すなわち、生き物らしい部分を用いた各動作を実行することにより、ユーザの目を引くことが可能である。
このように、眼部２１１、鼻部２１２、口部２１３の少なくとも１つを用いてユーザの注意を誘導することも可能であり、顔部２０１自体の動作を用いてユーザの注意を誘導することも可能であり、腕部７５１、７５２を用いてユーザの注意を誘導することも可能である。すなわち、生き物らしい部分を用いた各動作を実行することにより、ユーザの目を引くことが可能である。
【0140】
このように、生物的な腕や眼は、ユーザＵ１の注意を引きやすい。そこで、本実施形態では、生物的な腕や眼を用いてユーザＵ１の注意を引いた後に、その注意を引いた場所に、報知情報を表示することにより、報知情報をより適切にユーザに伝えることが可能となる。
【0141】
このように、表示部２１０に生き物を表示させたり、顔部２０１に生き物の動きをさせたりした後に、報知情報を表示部２１０に表示させることにより、効果を高めることが可能である。例えば、報知情報を表示部２１０に単に表示しても、本当にユーザが見ているかをわからないまま報知情報が表示されてしまうことも想定される。これに対して、本実施形態によれば、生物的な腕や眼を用いてユーザの注意を引いた後に、その注意を引いた場所に、報知情報を表示することにより、報知情報をユーザが見逃してしまうことを防止することが可能となる。すなわち、報知情報を表示部２１０に表示する際に、ユーザの注意を引くことが可能であるため、その報知情報をより適切にユーザに報知することができる。
【0142】
このように、生き物らしいエージェント機器２００、７００を活用し、生き物らしさでユーザの注意をひき、ユーザの注意を誘導して報知情報を提供することが可能である。例えば、エージェント機器２００がユーザの方を見ることにより、生き物らしさでユーザの注意をひき、ユーザの注意を誘導することが可能である。また、例えば、エージェント機器７００が対象物を指し示すことにより、生き物らしさでユーザの注意をひき、ユーザの対象物への注意を誘導することが可能である。また、ユーザが対応してくれない場合、報知情報を見ていない場合等には、再度、生き物を模したエージェント機器２００、７００で注意を引くようにする。
【0143】
なお、以上では、報知情報出力処理等をエージェント機器２００、７００、情報処理装置１１０（又は情報処理システム１００、６００）において実行する例を示したが、それらの各処理の全部又は一部を他の機器において実行してもよい。この場合には、それらの各処理の一部を実行する各機器により情報処理システムが構成される。例えば、車載機器、ユーザＵ１が使用可能な機器（例えば、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、カーナビゲーション装置、ＩＶＩ）、インターネット等の所定のネットワークを介して接続可能なサーバ等の各種情報処理装置、各種電子機器を用いて各処理の少なくとも一部を実行させることができる。
【0144】
また、情報処理装置１１０（又は情報処理システム１００、６００）の機能を実行可能な情報処理システムの一部（又は全部）については、インターネット等の所定のネットワークを介して提供可能なアプリケーションにより提供されてもよい。このアプリケーションは、例えばＳａａＳ（Software as a Service）である。
【0145】
［本実施形態の構成例及びその効果］
本実施形態に係る情報処理方法は、顔画像を表示する表示部２１０（表示装置の一例）を有するエージェント機器２００、７００を用いて報知情報をユーザＵ１に提供する情報処理方法である。この情報処理方法は、ユーザＵ１の動作状態情報に基づいてユーザＵ１が表示部２１０を見ていることを判定する判定処理（ステップＳ５０４）と、その判定処理による判定結果に基づいて、表示部２１０の表示態様を制御する制御処理（ステップＳ５０５乃至Ｓ５１０）とを含み、その制御処理では、ユーザＵ１が表示部２１０を見ていないと判定された場合には、ユーザＵ１の注意を誘導するための第１演出を表示部２１０に実行させ、ユーザＵ１が表示部２１０を見ていると判定された場合には、表示部２１０に報知情報を表示させる。また、本実施形態に係るプログラムは、これらの各処理をコンピュータに実行させるプログラムである。言い換えると、本実施形態に係るプログラムは、情報処理装置１１０が実行可能な各機能をコンピュータに実現させるプログラムである。
本実施形態に係る情報処理方法は、顔画像を表示する表示部２１０（表示装置の一例）を有するエージェント機器２００、７００を用いて報知情報をユーザＵ１に提供する情報処理方法である。この情報処理方法は、ユーザＵ１の動作状態情報に基づいてユーザＵ１が表示部２１０を見ていることを判定する判定処理（ステップＳ５０４）と、その判定処理による判定結果に基づいて、表示部２１０の表示態様を制御する制御処理（ステップＳ５０５乃至Ｓ５１０）とを含み、その制御処理では、ユーザＵ１が表示部２１０を見ていないと判定された場合には、ユーザＵ１の注意を誘導するための第１演出を表示部２１０に実行させ、ユーザＵ１が表示部２１０を見ていると判定された場合には、表示部２１０に報知情報を表示させる。また、本実施形態に係るプログラムは、これらの各処理をコンピュータに実行させるプログラムである。言い換えると、本実施形態に係るプログラムは、情報処理装置１１０が実行可能な各機能をコンピュータに実現させるプログラムである。
【0146】
この構成によれば、表示部２１０に生き物の顔等を表示させる第１演出を実行後に、報知情報を表示部２１０に表示させることにより、ユーザＵ１の注意を引くことが可能であるため、その報知情報をより適切にユーザＵ１に報知することができる。
【0147】
本実施形態に係る情報処理方法において、報知情報は、所定の対象物に関する情報である。また、制御処理（ステップＳ５０５、Ｓ５０６）では、ユーザＵ１が表示部２１０を見ていると判定された場合には、ユーザＵ１の注意を対象物の方向に誘導するための第２演出をエージェント機器２００、７００に実行させた後に、表示部２１０に報知情報を表示させる。例えば、図６（Ｂ）に示すように、対象物Ｏ１の方向を向く顔画像が表示部２１０に表示され、音声情報Ｓ３が音出力部２２０から出力される。
【0148】
この構成によれば、所定の対象物に関する報知情報を表示する場合には、ユーザＵ１の注意を対象物の方向に誘導した後に、報知情報を表示部２１０に表示させることにより、報知情報をより適切にユーザＵ１に報知することができる。
【0149】
本実施形態に係る情報処理方法において、制御処理（ステップＳ５０５）では、第２演出として、対象物の方向を眼が向いている顔画像を表示部２１０に表示させる。例えば、図６（Ｂ）に示すように、対象物Ｏ１の方向を向く顔画像が表示部２１０に表示される。
【0150】
この構成によれば、対象物の方向を眼が向いている顔画像を用いて、ユーザＵ１の注意を対象物の方向に誘導した後に、報知情報を表示部２１０に表示させることにより、報知情報をより適切にユーザＵ１に報知することができる。
【0151】
本実施形態に係る情報処理方法において、エージェント機器７００は、所定動作により所定方向を指し示すことが可能な腕部７５１、７５２（指示部の一例）を備え、制御処理（ステップＳ５０５）では、第２演出として、腕部７５１、７５２を用いて対象物を指し示す動作をエージェント機器７００に実行させる。例えば、図１１（Ｂ）に示すように、対象物Ｏ１の方向を腕部７５１で指し示す動作が実行される。
【0152】
この構成によれば、対象物の方向を腕部７５１、７５２で指し示す動作を用いて、ユーザＵ１の注意を対象物の方向に誘導した後に、報知情報を表示部２１０に表示させることにより、報知情報をより適切にユーザＵ１に報知することができる。
【0153】
本実施形態に係る情報処理方法において、制御処理（ステップＳ５０８、Ｓ５０９）では、ユーザＵ１が表示部２１０を見ていないと判定された場合には、ユーザＵ１が表示部２１０を見たと判定されるまでの間、第１演出を継続して実行する。
【0154】
この構成によれば、ユーザＵ１が表示部２１０を見るまで、ユーザＵ１の注意を誘導する第１演出を継続し、報知情報を表示部２１０に表示させることにより、報知情報をより適切にユーザＵ１に報知することができる。
【0155】
本実施形態に係る情報処理方法において、制御処理（ステップＳ５０８乃至Ｓ５１０）では、ユーザＵ１が表示部２１０を見ていないと判定された場合において、報知情報の重要度が基準よりも高いときには、ユーザＵ１が表示部２１０を見たと判定されるまでの間、第１演出を継続して実行し、報知情報の重要度が基準よりも低いときには、第１演出を終了させて報知情報の報知を中止させる。
【0156】
この構成によれば、報知情報の重要度に応じて、第１演出の継続の要否、報知情報の出力の要否を変更可能であるため、報知情報の重要度に応じて報知情報をより適切にユーザＵ１に報知することができる。
【0157】
本実施形態に係る情報処理方法において、制御処理（ステップＳ５０６、Ｓ５０７）では、表示部２１０に報知情報を表示させた後に、報知情報に対応するユーザＵ１の所定動作がされたか否かを判定し、その所定動作がされた場合には、報知情報の表示を終了させ、その所定動作がされていない場合には、その所定動作がされるまでの間、報知情報の表示を継続して行う。
【0158】
この構成によれば、報知情報に対応するユーザＵ１の所定動作の有無に応じて、報知情報の継続の要否を決定するため、報知情報をより適切にユーザＵ１に報知することができる。
【0159】
本実施形態に係る情報処理方法において、制御処理（ステップＳ５０６、Ｓ５０７、Ｓ５０９、Ｓ５１０）では、表示部２１０に報知情報を表示させた後に、所定動作がされていない場合において、報知情報の重要度が基準よりも高いときには、その所定動作がされるまでの間、報知情報の表示を継続して行い、報知情報の重要度が基準よりも低いときには、報知情報の表示を終了させる。
【0160】
この構成によれば、報知情報に対応するユーザＵ１の所定動作の有無と、報知情報の重要度とに応じて、報知情報の継続の要否を決定するため、報知情報をより適切にユーザＵ１に報知することができる。
【0161】
本実施形態に係る情報処理方法において、エージェント機器７００は、所定の回転軸（首部７３１、回転支持部７３２、７３３）を中心にして所定方向に表示部２１０を回動可能な機器であり、制御処理（ステップＳ５０８）では、ユーザＵ１が表示部２１０を見ていないと判定された場合には、第１演出として、表示部２１０を回動させる動作を実行させる。例えば、図９（Ａ）、図１０（Ａ）に示すように、表示部２１０が回動する動作が実行される。
【0162】
この構成によれば、表示部２１０が回動する動作を用いて、ユーザＵ１の注意を誘導した後に、報知情報を表示部２１０に表示させることにより、報知情報をより適切にユーザＵ１に報知することができる。
【0163】
本実施形態に係る情報処理方法において、エージェント機器２００、７００は、車両Ｃ１に設置可能な機器であり、報知情報は、車両Ｃ１に設置されている対象物（例えば、シートベルト、ドア）、又は、車両Ｃ１の外部に存在する対象物（例えば、車両Ｃ１の周囲の観光施設、商業施設）に関する情報である。
【0164】
この構成によれば、車両Ｃ１に設置されているエージェント機器２００、７００を用いて、車両Ｃ１に関連する報知情報をより適切にユーザＵ１に報知することができる。
【0165】
情報処理装置１１０は、顔画像を表示する表示部２１０（表示装置の一例）を有するエージェント機器２００、７００を用いて報知情報をユーザに提供する情報処理装置である。情報処理装置１１０は、ユーザＵ１の動作状態情報に基づいてユーザＵ１が表示部２１０を見ていることを判定する動作状態判定部１２１（判定部の一例）と、その判定処理による判定結果に基づいて、表示部２１０の表示態様を制御するエージェント制御部１２２（制御部の一例）とを備える。エージェント制御部１２２は、ユーザＵ１が表示部２１０を見ていないと判定された場合には、ユーザＵ１の注意を誘導するための第１演出を表示部２１０に実行させ、ユーザＵ１が表示部２１０を見ていると判定された場合には、表示部２１０に報知情報を表示させる。
【0166】
この構成によれば、表示部２１０に生き物の顔等を表示させる第１演出を実行後に、報知情報を表示部２１０に表示させることにより、ユーザＵ１の注意を引くことが可能であるため、その報知情報をより適切にユーザＵ１に報知することができる。
【0167】
なお、本実施形態で示した各処理手順は、本実施形態を実現するための一例を示したものであり、本実施形態を実現可能な範囲で各処理手順の一部の順序を入れ替えてもよく、各処理手順の一部を省略したり他の処理手順を追加したりしてもよい。
【0168】
なお、本実施形態で示した各処理は、各処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムに基づいて実行されるものである。このため、本実施形態は、それらの各処理を実行する機能を実現するプログラム、そのプログラムを記憶する記録媒体の実施形態としても把握することができる。例えば、情報処理装置に新機能を追加するためのアップデート処理により、そのプログラムを情報処理装置の記憶装置に記憶させることができる。これにより、そのアップデートされた情報処理装置に本実施形態で示した各処理を実施させることが可能となる。
【0169】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【0170】
１００、６００ 情報処理システム、１１０ 情報処理装置、１２０ 制御部、１２１ 動作状態判定部、１２２ エージェント制御部、１３０ 記憶部、１３１ エージェント情報ＤＢ、１３２ 報知情報ＤＢ、１３３ 地図情報ＤＢ、１４０ 通信部、２００、７００ エージェント機器、２１０ 表示部、２２０ 音出力部、７３０ 駆動部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】