特許7844510関節付きロボット

発明の名称　関節付きロボット

出願人　ヤマハ発動機株式会社　（識別番号 10076）

　　　　特許公開件数ランキング 210 位（53件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 115 位（81件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-7844510

公報発行日　2026年4月13

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7844510

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