7845155 モータユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2026-04-06

(45)【発行日】2026-04-14

(54)【発明の名称】モータユニット

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/18 20060101AFI20260407BHJP

   H02K 3/50 20060101ALI20260407BHJP

   H02K 9/19 20060101ALI20260407BHJP

   H02K 11/33 20160101ALI20260407BHJP

【ＦＩ】

H02K3/18 J

H02K3/50

H02K9/19 Z

H02K11/33

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2022190236

(22)【出願日】2022-11-29

(65)【公開番号】P2024077970

(43)【公開日】2024-06-10

【審査請求日】2025-01-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大平 健悟

【審査官】稲葉 礼子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－０３５９８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１２２０８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１１６２９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／１８

Ｈ０２Ｋ ３／５０

Ｈ０２Ｋ ５／２２

Ｈ０２Ｋ ９／１９

Ｈ０２Ｋ １１／３３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転可能に支持されたロータと、
前記ロータと径方向において対向するステータコアと、
前記ステータコアに設けられたステータコイルと、
基端が前記ステータコイルに接続され、先端に接続端子を有する板状の第１バスバと、
前記ロータに接続され、潤滑剤を飛散させるギアと、
を備え、
前記第１バスバは、直線に沿って延びている直進区間を有し、
前記直進区間は、前記第１バスバの厚み方向が前記第１バスバの幅方向に沿って変化する補強区間を有し、
前記第１バスバの前記補強区間は、前記ギアと対向する窪みを有する、
モータユニット。

【請求項2】

前記直進区間は、前記第１バスバの前記厚み方向が前記第１バスバの前記幅方向に沿って一定である第１平坦区間をさらに有し、
前記第１平坦区間は、前記基端と前記補強区間との間に位置する、請求項１に記載のモータユニット。

【請求項3】

前記直進区間は、前記第１バスバの前記厚み方向が前記第１バスバの前記幅方向に沿って一定である第２平坦区間をさらに有し、
前記第２平坦区間は、前記先端と前記補強区間との間に位置する、
請求項１に記載のモータユニット。

【請求項4】

内部に隔壁を有するケーシングをさらに備え、
前記第１バスバの前記基端は、前記隔壁の一方側に位置し、
前記第１バスバの前記先端は、前記隔壁の他方側に位置し、
前記第１バスバの前記補強区間は、前記隔壁に接触することなく、前記隔壁に形成された開口を通過している、
請求項２に記載のモータユニット。

【請求項5】

前記第１バスバの前記直進区間は、前記ロータの回転軸と平行に延びている、請求項１に記載のモータユニット。

【請求項6】

基端が前記ステータコイルに接続され、先端に接続端子を有する板状の第２バスバをさらに備え、
前記第２バスバは、直線に沿って延びている直進区間を有し、
前記第２バスバの前記直進区間は、前記第１バスバの前記直進区間と並行して延びている、
請求項１に記載のモータユニット。

【請求項7】

前記第２バスバの前記直進区間は、前記第２バスバの厚み方向が前記第２バスバの幅方向に沿って変化する補強区間を有する、請求項６に記載のモータユニット。

【請求項8】

内部に隔壁を有するとともに、前記隔壁に第１開口及び第２開口が形成されたケーシングをさらに備え、
前記第１バスバの前記基端及び前記第２バスバの前記基端は、前記隔壁の一方側に位置し、
前記第１バスバの前記先端及び前記第２バスバの前記先端は、前記隔壁の他方側に位置し、
前記第１バスバの前記補強区間は、前記隔壁に接触することなく、前記隔壁に形成された前記第１開口を通過しており、
前記第２バスバの前記補強区間は、前記隔壁に接触することなく、前記隔壁に形成された前記第２開口を通過している、
請求項７に記載のモータユニット。

【請求項9】

基端が前記ステータコイルに接続され、先端に接続端子を有する板状の第３バスバをさらに備え、
前記第３バスバと前記第３バスバとの各々は、直線に沿って延びている直進区間を有し、
前記第３バスバの前記直進区間は、前記第２バスバの前記直進区間と並行して延びている、
請求項６に記載のモータユニット。

【請求項10】

前記第３バスバの前記直進区間は、前記第３バスバの厚み方向が前記第３バスバの幅方向に沿って変化する補強区間を有する、請求項９に記載のモータユニット。

【請求項11】

内部に隔壁を有するとともに、前記隔壁に第１開口、第２開口及び第３開口が形成されたケーシングをさらに備え、
前記第１バスバの前記基端、前記第２バスバの前記基端及び前記第３バスバの前記基端は、前記隔壁の一方側に位置し、
前記第１バスバの前記先端、前記第２バスバの前記先端及び前記第３バスバの前記先端は、前記隔壁の他方側に位置し、
前記第１バスバの前記補強区間は、前記隔壁に接触することなく、前記隔壁に形成された前記第１開口を通過しており、
前記第２バスバの前記補強区間は、前記隔壁に接触することなく、前記隔壁に形成された前記第２開口を通過しており、
前記第３バスバの前記補強区間は、前記隔壁に接触することなく、前記隔壁に形成された前記第３開口を通過している、
請求項１０に記載のモータユニット。

【請求項12】

前記第１バスバの前記直進区間、前記第２バスバの前記直進区間及び前記第３バスバの前記直進区間は、前記ロータの回転軸と平行に延びている、請求項１１に記載のモータユニット。

【請求項13】

前記第１バスバの前記直進区間、前記第２バスバの前記直進区間及び前記第３バスバの前記直進区間は、前記回転軸を中心とする周方向に沿って配列されている、請求項１２に記載のモータユニット。

【請求項14】

前記隔壁には、前記第１開口と前記第２開口との間に位置する第１補強リブと、前記第２開口と前記第３開口との間に位置する第２補強リブとが設けられており、
前記第１補強リブ及び前記第２補強リブは、前記ロータの前記回転軸を中心とする放射状に配列されている、
請求項１３に記載のモータユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示の技術は、モータユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ステータコアと、ステータコアの周方向に沿って環状に配設されるコイルと、コイルと外部電源とを接続するバスバユニットと、を備えるステータが開示されている。バスバユニットは、ステータの軸方向に延びる板状の端子を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－１７６２０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のステータでは、板状の端子が直線に沿って延びているため、ステータに振動が加えられた場合に、端子の幅広面に直交する方向において振幅が大きくなりやすい。本明細書では、板状のバスバの幅広面に直交する方向における剛性を向上させる技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書が開示するモータユニットは、回転可能に支持されたロータと、前記ロータと径方向において対向するステータコアと、前記ステータコアに設けられたステータコイルと、基端が前記ステータコイルに接続され、先端に接続端子を有する板状の第１バスバと、を備える。前記第１バスバは、直線に沿って延びている直進区間を有し、前記直進区間は、前記第１バスバの厚み方向が前記第１バスバの幅方向に沿って変化する補強区間を有する。ここで用いられる第１バスバの厚み方向は、板状のバスバに垂直な方向を意味する。換言すると、第１バスバの厚み方向は、板状の第１バスバを最短距離で通過する方向とも表現できる。

【0006】

上述したモータユニットでは、板状の第１バスバの直進区間が、補強区間を有する。補強区間では、第１バスバの厚み方向が第１バスバの幅方向に沿って変化する。このため、補強区間では、厚み方向が第１バスバの幅方向に沿って一定である区間に比べて、第１バスバの断面形状の高さ、すなわち、幅広面に直交する方向における高さが大きくなる。これにより、補強区間では、断面二次モーメントが大きくなるため、幅広面に直交する方向における剛性を向上させることができる。

【0007】

本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施例のモータユニット４０を備える駆動装置１０が搭載される車両の平面図を示す。

【図3】第１実施例のモータユニット４０の斜視図を示す。

【図2】図２の線ＩＩＩ－ＩＩＩに沿った断面図を示す。

【図4】図３の線ＩＶ－ＩＶに沿った断面図を示す。

【図5】第２実施例のモータユニット４０Ａが備える補強区間５６Ａの断面図を示す。

【図6】第３実施例のモータユニット４０Ｂが備える補強区間５６Ｂの断面図を示す。

【図7】第４実施例のモータユニット４０Ｃが備える補強区間５６Ｃの断面図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本技術の一実施形態では、前記直進区間は、前記第１バスバの前記厚み方向が前記第１バスバの前記幅方向に沿って一定である第１平坦区間をさらに有してもよい。その場合、前記第１平坦区間は、前記基端と前記補強区間との間に位置してもよい。このような構成によると、補強区間が基端まで延びている構成に比べて、第１バスバをステータコイルと容易に接続することができる。

【0010】

本技術の一実施形態では、前記直進区間は、前記第１バスバの前記厚み方向が前記第１バスバの前記幅方向に沿って一定である第２平坦区間をさらに有してもよい。その場合、前記第２平坦区間は、前記先端と前記補強区間との間に位置してもよい。このような構成によると、補強区間が先端まで延びている構成に比べて、例えば、第１バスバを外部機器と容易に接続することができる。

【0011】

本技術の一実施形態では、モータユニットは、内部に隔壁を有するケーシングをさらに備えてもよい。その場合、前記第１バスバの前記基端は、前記隔壁の一方側に位置し、前記第１バスバの前記先端は、前記隔壁の他方側に位置してもよい。さらに、前記第１バスバの前記補強区間は、前記隔壁に接触することなく、前記隔壁に形成された開口を通過していてもよい。このような構成によると、隔壁と補強区間との間の距離を小さくすることができる。これにより、例えば、ケーシングのサイズを小さくすることができる。

【0012】

本技術の一実施形態では、前記第１バスバの前記直進区間は、前記ロータの回転軸と平行に延びていてもよい。但し、別の実施形態では、第１バスバの直進区間は、ロータの回転軸と直交する方向に延びていてもよい。

【0013】

本技術の一実施形態では、モータユニットは、前記ロータに接続されたギアをさらに備えてもよい。その場合、前記第１バスバの前記補強区間は、前記ギアと対向する窪みを有し、前記ギアから飛散する潤滑剤を前記窪みによって受け止めてもよい。このような構成によると、潤滑剤と補強区間との接触面積が増加するため、補強区間の熱が潤滑剤に伝達されやすい。

【0014】

本技術の一実施形態では、モータユニットは、基端が前記ステータコイルに接続され、先端に接続端子を有する板状の第２バスバをさらに備えてもよい。その場合、前記第２バスバは、直線に沿って延びている直進区間を有し、前記第２バスバの前記直進区間は、前記第１バスバの前記直進区間と並行して延びていてもよい。但し、別の実施形態では、モータユニットは、第２バスバを備えなくてもよい。

【0015】

本技術の一実施形態では、前記第２バスバの前記直進区間は、前記第２バスバの厚み方向が前記第２バスバの幅方向に沿って変化する補強区間を有してもよい。このような構成によると、第２バスバの剛性を向上させることができる。

【0016】

本技術の一実施形態では、モータユニットは、内部に隔壁を有するとともに、前記隔壁に第１開口及び第２開口が形成されたケーシングをさらに備えてもよい。その場合、前記第１バスバの前記基端及び前記第２バスバの前記基端は、前記隔壁の一方側に位置してもよい。さらに、前記第１バスバの前記先端及び前記第２バスバの前記先端は、前記隔壁の他方側に位置してもよい。その場合、前記第１バスバの前記補強区間は、前記隔壁に接触することなく、前記隔壁に形成された前記第１開口を通過しており、前記第２バスバの前記補強区間は、前記隔壁に接触することなく、前記隔壁に形成された前記第２開口を通過していてもよい。このような構成によると、隔壁と第２バスバの補強区間との間の距離を小さくすることができる。これにより、例えば、ケーシングのサイズを小さくすることができる。

【0017】

本技術の一実施形態では、モータユニットは、基端が前記ステータコイルに接続され、先端に接続端子を有する板状の第３バスバをさらに備えてもよい。その場合、前記第３バスバと前記第３バスバとの各々は、直線に沿って延びている直進区間を有してもよい。さらに、前記第３バスバの前記直進区間は、前記第２バスバの前記直進区間と並行して延びていてもよい。但し、別の実施形態では、モータユニットは、第３バスバを備えなくてもよい。

【0018】

本技術の一実施形態では、前記第３バスバの前記直進区間は、前記第３バスバの厚み方向が前記第３バスバの幅方向に沿って変化する補強区間を有してもよい。このような構成によると、第３バスバの剛性を向上させることができる。

【0019】

本技術の一実施形態では、モータユニットは、内部に隔壁を有するとともに、前記隔壁に第１開口、第２開口及び第３開口が形成されたケーシングをさらに備えてもよい。その場合、前記第１バスバの前記基端、前記第２バスバの前記基端及び前記第３バスバの前記基端は、前記隔壁の一方側に位置してもよい。さらに、前記第１バスバの前記先端、前記第２バスバの前記先端及び前記第３バスバの前記先端は、前記隔壁の他方側に位置してもよい。その場合、前記第１バスバの前記補強区間は、前記隔壁に接触することなく、前記隔壁に形成された前記第１開口を通過してもよく、前記第２バスバの前記補強区間は、前記隔壁に接触することなく、前記隔壁に形成された前記第２開口を通過してもよい。さらに、前記第３バスバの前記補強区間は、前記隔壁に接触することなく、前記隔壁に形成された前記第３開口を通過していてもよい。このような構成によると、隔壁と第３バスバの補強区間との間の距離を小さくすることができる。これにより、例えば、ケーシングのサイズを小さくすることができる。

【0020】

本技術の一実施形態では、前記第１バスバの前記直進区間、前記第２バスバの前記直進区間及び前記第３バスバの前記直進区間は、前記ロータの回転軸と平行に延びていてもよい。但し、別の実施形態では、第１バスバの直進区間、第２バスバの直進区間及び第３バスバの直進区間は、互いに交差する方向に延びてもよい。

【0021】

本技術の一実施形態では、前記第１バスバの前記直進区間、前記第２バスバの前記直進区間及び前記第３バスバの前記直進区間は、前記回転軸を中心とする周方向に沿って配列されていてもよい。但し、別の実施形態では、第１バスバの直進区間、第２バスバの直進区間及び第３バスバの直進区間は、回転軸を中心とする径方向に沿って配列されていてもよい。

【0022】

本技術の一実施形態では、前記隔壁には、前記第１開口と前記第２開口との間に位置する第１補強リブと、前記第２開口と前記第３開口との間に位置する第２補強リブとが設けられていてもよい。その場合、前記第１補強リブ及び前記第２補強リブは、前記ロータの前記回転軸を中心とする放射状に配列されていてもよい。このような構成によると、第１補強リブが、第１開口と第２開口との間の隔壁を補強し、第２補強リブが第２開口と第３開口との間の隔壁を補強する。これにより、各開口を通過する各バスバの補強区間と、隔壁とが接触することを抑制することができる。

【0023】

（第１実施例）
図１は、第１実施例のモータユニット４０を備える駆動装置１０を搭載した電動自動車１００の概略図を示す。電動自動車１００は、駆動装置１０に加え、ボデー２と、フロントドライブシャフト５Ｆと、一対の前輪４Ｆと、リアドライブシャフト５Ｒと、一対の後輪４Ｒと、バッテリパック６と、リアサスペンションメンバ８と、を備える。理解しやすいように、図１では、電動自動車１００のボデー２を破線で示している。本明細書における電動自動車１００には、電気自動車のほか、ハイブリッド車や燃料電池車も含まれる。図中の座標系では、ＦＲが電動自動車１００の前方を示しており、ＵＰが電動自動車１００の上方を示しており、ＬＨは電動自動車１００の左方を示している。以下では、図中の座標系に基づいて、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」および「後」を記載する。

【0024】

一対の前輪４Ｆは、フロントドライブシャフト５Ｆの両端に設けられ、一対の後輪４Ｒは、リアドライブシャフト５Ｒの両端に設けられる。

【0025】

駆動装置１０は、電動自動車１００のリアシート（図示省略）の下方に位置しており、リアサスペンションメンバ８の上方に配置される。駆動装置１０は、電動自動車１００のリアドライブシャフト５Ｒを介して、一対の後輪４Ｒを駆動させる。駆動装置１０は、モータユニット４０に加え、インバータユニット２０と、ギアユニット３０と、をさらに備える。モータユニット４０は、モータ４２を内蔵する。インバータユニットは、インバータ２２を内蔵する。ギアユニット３０は、ギア機構３２を内蔵する。詳細は後述するが、駆動装置１０のユニット２０、３０、４０は、それぞれ、ケースを有しており、隣接するケースが互いに締結されている。なお、変形例では、駆動装置１０は、フロントコンポーネントに搭載されていてもよい。その場合、駆動装置１０は、フロントドライブシャフト５Ｆを介して、一対の前輪４Ｆを駆動させる。

【0026】

バッテリパック６は、電動自動車１００のフロアパネル（図示省略）の下方に配置される。バッテリパック６は、駆動装置１０に電力を供給する。これにより、駆動装置１０が一対の後輪４Ｒを駆動させる。また、駆動装置１０は、発電機としても機能する。バッテリパック６は、駆動装置１０から供給された電力を貯蔵する。インバータ２２は、パワーケーブル７によってバッテリパック６と接続されている。インバータ２２は、バッテリパック６の直流電力を、モータ４２の駆動に適した交流電力に変換する。

【0027】

図２を参照して、モータユニット４０の詳細について説明する。モータユニット４０は、モータ４２に加え、モータケーシング４１と、第１バスバ５０と、第２バスバ６０と、第３バスバ７０と、を備える。また、モータ４２は、ロータ４４と、ステータコア４６と、を備える。

【0028】

ロータ４４は、円筒形状を有しており、回転軸Ａ１に沿って左右方向に延びている。ロータ４４は、回転軸Ａ１に沿って左方に延びるモータシャフト４７を有している。ロータ４４は、磁性体によって形成されており、内部に永久磁石（図示省略）を収容している。

【0029】

ステータコア４６は、円筒形状を有しており、回転軸Ａ１に沿って左右方向に延びている。ステータコア４６は、ロータ４４の外側に位置している。ステータコア４６とロータ４４との間には隙間が設けられている。ステータコア４６は、ロータ４４と、ロータ４４の径方向において対向している。ステータコア４６は、磁性体によって形成されている。ステータコア４６には、Ｕ相ステータコイル４８Ｕと、Ｖ相ステータコイル４８Ｖと、Ｗ相ステータコイル４８Ｗと、が設けられている。各コイル４８Ｕ、４８Ｖ、４８Ｗは、ステータコア４６の外周面に巻き付けられている。各コイル４８Ｕ、４８Ｖ、４８Ｗは、回転軸Ａ１を中心とする周方向に沿って順に配列されている。各コイル４８Ｕ、４８Ｖ、４８Ｗに対して周期的に電流が流れると、各コイル４８Ｕ、４８Ｖ、４８Ｗとロータ４４との間の磁力が変化する。これにより、ロータ４４が回転軸Ａ１を中心として回転する。

【0030】

Ｖ相ステータコイル４８Ｖには、第１バスバ５０が接続される。第１バスバ５０は、Ｖ相ステータコイル４８Ｖと、インバータ２２とを接続するための部材である。第１バスバ５０は、銅製の板材によって構成されている。第１バスバ５０は、第１基端５１と、第１先端５９と、第１直進区間５２と、を備える。第１基端５１は、第１バスバ５０の根本に位置している。具体的には、第１基端５１は、Ｖ相ステータコイル４８Ｖと接続される部分と、第１直進区間５２と、の間に位置する。第１直進区間５２は、ロータ４４の回転軸Ａ１と平行に伸びている。第１直進区間５２は、第１平坦区間５４と、第１補強区間５６と、第２平坦区間５８と、を有する。第１直進区間５２と、各平坦区間５４、５８とでは、断面形状が互いに異なる。各区間５２、５４、５８の断面形状については、図４を参照して後述する。第１先端５９は、インバータ２２と締結される部分であり、第１貫通孔５５と、第１シール部材Ｓ１と、を有する。第１シール部材Ｓ１は、弾性部材で構成され、例えば、オーリングである。

【0031】

Ｕ相ステータコイル４８Ｕには、第２バスバ６０が接続される。第２バスバ６０は、第１バスバ５０と同様の構造を有しており、銅製の板材によって構成され、第２基端６１と、第２直進区間６２と、第２先端６９と、を備える。第２バスバ６０の第２直進区間６２は、回転軸Ａ１に沿って左右方向に延びている。すなわち、第２バスバ６０の第２直進区間６２は、第１バスバ５０の第１直進区間５２と並行して延びている。第２直進区間６２は、第１平坦区間６４と、第２補強区間６６と、第２平坦区間６８と、を有する。第２先端６９は、インバータ２２と締結される部分であり、第２貫通孔６５と、第２シール部材Ｓ２と、を有する。

【0032】

Ｗ相ステータコイル４８Ｗには、第３バスバ７０が接続される。第３バスバ７０は、第１バスバ５０、第２バスバ６０と同様の構造を有しており、銅製の板材によって構成され、第３基端７１と、第３直進区間７２と、第３先端７９と、を備える。第３バスバ７０の第３直進区間７２は、回転軸Ａ１に沿って左右方向に延びている。すなわち、第３バスバ７０の第３直進区間７２は、第２バスバ６０の第２直進区間６２と並行して延びている。第３直進区間７２は、第１平坦区間７４と、第３補強区間７６と、第２平坦区間７８と、を有する。第３先端７９は、インバータ２２と締結される部分であり、第３貫通孔７５と、第３シール部材Ｓ３と、を有する。

【0033】

図２に示されるように、各バスバの直進区間５２、６２、７２が、回転軸Ａ１を中心とする周方向に配列されている。また、モータユニット４０では、各バスバの直進区間５２、６２、７２が、回転軸Ａ１と平行に延びている。このため、回転軸Ａ１に沿って見たときに、各バスバ５０、６０、７０が、モータユニット４０のモータケーシング４１の外周の内側に配置される。その結果、駆動装置１０のケーシング１１が、各バスバ５０、６０、７０を収容するためにモータケーシング４１の外周を超えて大きくならない。駆動装置１０のケーシング１１のサイズを小さくすることができる。

【0034】

図３を参照して、駆動装置１０の内部の構造について説明する。図３は、図２の線ＩＩ－ＩＩに沿った断面図である。すなわち、図３は、駆動装置１０のケーシング１１の内部を上方から見た断面図を示す。ケーシング１１は、各ユニット２０、３０、４０のケーシング２１、３１、４１が互いに締結されることによって構成される。

【0035】

ロータ４４のモータシャフト４７は、一対のベアリング４９を介してモータケーシング４１に支持されている。すなわち、ロータ４４は、モータケーシング４１に対して回転軸Ａ１を中心として回転可能に支持されている。

【0036】

モータシャフト４７は、モータケーシング４１からギアケーシング３１まで左方に延びてギア機構３２のリンクギア３４と接続される。リンクギア３４は、ロータ４４の回転をギア機構３２のデファレンシャルギア３６に伝達する。これにより、デファレンシャルギア３６と接続されたリアドライブシャフト５Ｒが回転する。その結果、一対の後輪４Ｒ（図１参照）が駆動する。

【0037】

ケーシング１１のギアケーシング３１とモータケーシング４１との境界には右側隔壁４３が設けられている。右側隔壁４３は、ギアケーシング３１の内部空間とモータケーシング４１の内部空間とを隔てる。ロータ４４のモータシャフト４７とリアドライブシャフト５Ｒとは、右側隔壁４３を貫通して左右方向に延びている。さらに、右側隔壁４３は、第１開口４５Ｆを有している。図３に示されるように、第１開口４５Ｆには、第１バスバ５０が挿入されている。

【0038】

第１バスバ５０は、第１開口４５Ｆを通過して、ギアケーシング３１内を左方に延びる。第１バスバ５０は、ケーシング１１のギアケーシング３１とインバータケーシング２１との境界に設けられた左側隔壁３３の貫通孔３５を通過して、インバータケーシング２１の内部空間に到達する。貫通孔３５の内周面は、第１バスバ５０の第１先端５９に設けられた第１シール部材Ｓ１と当接する。これにより、左側隔壁３３の貫通孔３５が封止される。

【0039】

インバータケーシング２１の内部空間では、第１バスバ５０の第１先端５９の後面とインバータ２２の接続部２４の前面とが当接する。第１先端５９の第１貫通孔５５には、前方からボルトＢ１が挿入される。ボルトＢ１は、第１バスバ５０の第１先端５９とインバータ２２の接続部２４とを締結する。これにより、第１バスバ５０が、インバータ２２と接続される。

【0040】

例えば、電動自動車１００の走行時に駆動装置１０が振動すると、第１バスバ５０も振動する。先に述べたように、第１バスバ５０は、板状の部材で構成されているため、幅方向において、一定の厚みを有する。一般に、板状の部材では、厚み方向における剛性が比較的に小さくなる。そのため、本実施例の第１バスバ５０の第１直進区間５２は、前後方向（すなわち、図３の紙面上下方向）における振幅が大きくなりやすい。仮に第１バスバ５０の第１直進区間５２が前後方向に大きく振れると、第１バスバ５０の第１直進区間５２は、ケーシング１１の内側面、あるいは、第１開口４５Ｆの内側面と接触するおそれがある。なお、本明細書における「厚み方向」は、板状のバスバに垂直な方向を意味しており、換言すると、板状のバスバを最短距離で通過する方向を意味する。

【0041】

図４を参照して、各補強区間５６、６６、７６の断面形状について説明する。図４の左側の拡大図に示されるように、第１バスバ５０の第１補強区間５６の断面形状は、第１バスバ５０の幅方向ＷＤ１の中央部ほど前方に変位するように屈曲している。その結果、第１補強区間５６の幅方向ＷＤ１の中心から下側では、第１バスバ５０の厚み方向Ｔ１が前方ほど下方に変位するように傾斜しており、幅方向ＷＤ１の中心から上側では、第１バスバ５０の厚み方向Ｔ２が前方ほど上方に変位するように傾斜する。すなわち、第１補強区間５６では、第１バスバ５０の厚み方向が第１バスバ５０の幅方向ＷＤ１に沿って変化する。一方、第１平坦区間５４の断面形状は、屈曲していない。そのため、第１平坦区間５４では、厚み方向Ｔ３は、第１バスバ５０の幅方向ＷＤ１に沿って一定である。

【0042】

このため、第１補強区間５６では、第１平坦区間５４の断面形状の高さＨ２に比べて、第１バスバ５０の断面形状の高さＨ１が大きくなる。これにより、第１補強区間５６の前後方向（すなわち、図４の紙面左右方向）の断面二次モーメントは、第１平坦区間５４の断面二次モーメントよりも大きくなる。このため、第１補強区間５６の前後方向の振動に対する剛性が向上する。これにより、第１バスバ５０の第１直進区間５２の前後方向の振幅を小さくすることができる。

【0043】

また、図３に示されるように、第１バスバ５０の第１直進区間５２の断面形状は、第１開口４５Ｆの右方で第１補強区間５６から第１平坦区間５４に切り替わる。すなわち、第１平坦区間５４は、第１基端５１と第１補強区間５６との間に位置する。第１平坦区間５４は、第１補強区間５６に比べて、平面を確保しやすい。このため、第１補強区間５６が第１基端５１まで延びている構成に比べて、第１バスバ５０をＶ相ステータコイル４８Ｖと容易に接続することができる。

【0044】

第１平坦区間５４の厚み方向Ｔ３と同様に、第２平坦区間５８の厚み方向は、第１バスバ５０の幅方向ＷＤ１に沿って一定である。このため、第２平坦区間５８は、第１補強区間５６に比べて、平面を確保しやすい。第２平坦区間５８は、第１先端５９と第１補強区間５６との間に位置する。これにより、第１補強区間５６が第１先端５９まで延びている構成に比べて、第１バスバ５０をインバータ２２の接続部２４と容易に接続することができる。

【0045】

さらに、図３に示されるように、第１バスバ５０の第１基端５１は、ケーシング１１の内部に設けられた右側隔壁４３の右方に位置する。第１バスバ５０の第１先端５９は、右側隔壁４３の左方に位置する。第１バスバ５０の第１補強区間５６は、右側隔壁４３に接触することなく、右側隔壁４３に形成された第１開口４５Ｆを通過している。その結果、第１バスバ５０の補強区間５６は、第１開口４５Ｆの内側面と対向する。振幅の小さい第１補強区間５６と第１開口４５Ｆとを対向させることによって、第１バスバ５０に振動が加えられる場合に、第１開口４５Ｆ内に位置する第１補強区間５６と第１開口４５Ｆの内側面とが接触することを抑制することができる。このため、例えば、前後方向に関して、第１開口４５Ｆの内側面を第１補強区間５６に近づけることができる。その結果、ケーシング１１のサイズを小さくすることができる。

【0046】

先に述べたように、第１補強区間５６は、屈曲した断面形状を有する。このため、図４の左方の拡大図に示されるように、第１補強区間５６の後方には、窪みＤ１が形成される。窪みＤ１は、ロータ４４のモータシャフト４７と接続されるリンクギア３４と対向する。リンクギア３４の外周面には、潤滑剤Ｌ１が塗布されている。これにより、リンクギア３４とデファレンシャルギア３６とが円滑に回転する。例えば、リンクギア３４が、回転軸Ａ１を中心として矢印Ｆ１の方向に回転すると、潤滑剤Ｌ１が前方に飛散する。その結果、リンクギア３４と対向する窪みＤ１に、潤滑剤Ｌ１が入り込む。このように、第１補強区間５６は、リンクギア３４から飛散する潤滑剤Ｌ１を窪みＤ１によって受け止める。これにより、第１補強区間５６では、第１補強区間５６と潤滑剤Ｌ１との接触面積を増加させることができる。このため、第１補強区間５６の熱が潤滑剤Ｌ１に伝達されやすい。

【0047】

図４に示されるように、各補強区間５６、６６、７６は、回転軸Ａ１を中心とする周方向に配列されている。さらに、各補強区間５６、６６、７６の幅方向は、周方向に接する向きに傾けられている。すなわち、各補強区間５６、６６、７６の幅方向は、回転軸Ａ１を中心とする径方向と粗直交する。第２バスバ６０の第２補強区間６６の断面形状および第３バスバ７０の第３補強区間７６の断面形状は、第１バスバ５０の第１補強区間５６の断面形状と同様である。すなわち、第２バスバ６０の第２補強区間６６では、第２バスバ６０の厚み方向が第２バスバ６０の幅方向に沿って変化し、第３バスバ７０の第３補強区間７６では、第３バスバ７０の厚み方向が第３バスバ７０の幅方向に沿って変化する。このため、第２バスバ６０および第３バスバ７０の径方向の剛性を向上させることができる。

【0048】

右側隔壁４３には、第１開口４５Ｆに加え、第２開口４５Ｓと、第３開口４５Ｔと、形成される。さらに、第１バスバ５０の第１補強区間５６と同様に、第２バスバ６０の第２補強区間６６は、第２開口４５Ｓを通過しており、第３バスバ７０の第３補強区間７６は、第３開口４５Ｔを通過している。このため、径方向に関して、第２開口４５Ｓの内側面を第２補強区間６６に近づけることができ、第３開口４５Ｔの内側面を第３補強区間７６に近づけることができる。その結果、ケーシング１１のサイズを小さくすることができる。

【0049】

図４に示されるように、右側隔壁４３には、各開口４５Ｆ、４５Ｓ、４５Ｔに加え、さらに、第１補強リブＲ１と、第２補強リブＲ２と、第３補強リブＲ３と、第４補強リブＲ４と、第５補強リブＲ５が設けられている。各補強リブＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５は、右側隔壁４３の左側（すなわち、図４の紙面手前側）の面から左方に突出する。

【0050】

第５補強リブＲ５は、モータシャフト４７を径方向の外側から覆う円筒形状を有している。各補強リブＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は、モータケーシング４１の外壁と、第５補強リブＲ５と、を接続する。各補強リブＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は、回転軸Ａ１を中心として放射状に配列されている。第１補強リブＲ１は、第１開口４５Ｆと第２開口４５Ｓとの間に位置する。第２補強リブＲ２は、第２開口４５Ｓと第３開口４５Ｔとの間に位置する。第３補強リブＲ３は、第３開口４５Ｔの下方に位置し、第４補強リブＲ４は、第２開口４５Ｓの上方に位置する。すなわち、第１開口４５Ｆは、第１補強リブＲ１と第２補強リブＲ２との間に位置する。第２開口４５Ｓは、第１補強リブＲ１と第４補強リブＲ４との間に位置する。第３開口４５Ｔは、第２補強リブＲ２と第３補強リブＲ３との間に位置する。各開口４５Ｆ、４５Ｓ、４５Ｔの間に補強リブを放射状に配列することによって、各開口４５Ｆ、４５Ｓ、４５Ｔの間の右側隔壁４３の剛性が向上する。これにより、各開口４５Ｆ、４５Ｓ、４５Ｔの内側面と、各開口４５Ｆ、４５Ｓ、４５Ｔを通過する各補強区間５６、６６、７６と、が接触することを抑制することができる。

【0051】

図５～図７を参照して、第２実施例のモータユニット４０Ａ、第３実施例のモータユニット４０Ｂおよび第３実施例のモータユニット４０Ｃについて説明する。各実施例のモータユニット４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃは、上述した第１実施例のモータユニット４０に対して、バスバの直進区間における補強区間の断面形状が異なるが、それ他の点においては、同様の構成を有する。以下では、各実施例のモータユニット４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃが備える各バスバの補強区間のうち、第１バスバが備える補強区間５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃの断面形状について説明する。

【0052】

図５に示されるように、第２実施例のモータユニット４０Ａが備える第１バスバ５０Ａの第１補強区間５６Ａは、幅方向ＷＤ１に沿って複数回屈曲した断面形状を有する。このため、第１補強区間５６Ａの幅方向ＷＤ１の中心から下側には、第１バスバ５０Ａの厚み方向Ｔ４が前方ほど下方に変位するように傾斜する部位と、第１バスバ５０Ａの厚み方向Ｔ５が前方ほど上方に変位するように傾斜する部位とが形成される。第１補強区間５６Ａの幅方向ＷＤ１の中心から上側も同様である。すなわち、第１補強区間５６Ａでは、第１バスバ５０Ａの厚み方向が第１バスバ５０Ａの幅方向ＷＤ１に沿って変化する。このため、第１補強区間５６Ａでは、第１平坦区間５４の断面形状の高さＨ２に比べて、第１バスバ５０Ａの断面形状の高さＨ３が大きくなる。これにより、第１補強区間５６の断面二次モーメントは、第１平坦区間５４の断面二次モーメントよりも大きくなる。このため、第１補強区間５６の剛性が向上する。これにより、第１バスバ５０Ａの第１直進区間５２の振幅を小さくすることができる。

【0053】

図６に示されるように、第３実施例のモータユニット４０Ｂが備えるバスバ５０Ｂの第１補強区間５６Ｂは、幅方向ＷＤ１の中心ほど前方に膨らむように湾曲した断面形状を有する。第１補強区間５６Ａでは、第１バスバ５０Ａの厚み方向が、第１バスバ５０Ａの幅方向ＷＤ１に沿って、厚み方向Ｔ６から厚み方向Ｔ７に変化する。このため、第１補強区間５６Ｂでは、第１平坦区間５４の断面形状の高さＨ２に比べて、第１バスバ５０Ｂの断面形状の高さＨ４が大きくなる。

【0054】

図７に示されるように、第４実施例のモータユニット４０Ｃが備えるバスバ５０Ｃの第１補強区間５６Ｃは、上下方向に延びる本体部と、本体部の上端から前後方向に延びる上側リムと、本体部の下端から前後方向に延びる下側リムと、を有する。このため、第１補強区間５６Ｃの本体部では、第１バスバ５０Ｃの厚み方向Ｔ７は、前後方向に沿った方向となる。一方、上側リムおよび下側リムでは、第１バスバ５０Ｃの厚み方向Ｔ８は、上下方向に沿った方向となる。このように、第４実施例のモータユニット４０Ｃでは、第１バスバ５０Ｃの厚み方向が、第１バスバ５０Ａの幅方向ＷＤ１に沿って変化する。このため、第１補強区間５６Ｃでは、第１平坦区間５４の断面形状の高さＨ２に比べて、第１バスバ５０Ｂの断面形状の高さＨ５が大きくなる。

【0055】

以上、本明細書が開示する技術の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。上記の実施例の変形例を以下に列挙する。

【0056】

（変形例１）上述した第１実施例では、モータユニット４０は、３つのバスバ５０、６０、７０を備えていたが、これに限定されず、モータユニット４０は、１つのバスバ５０のみを備えてもよい。また、さらなる変形例では、モータユニット４０は、２つのバスバ５０、６０を備えてもよいし、４つ以上のバスバを備えてもよい。

【0057】

（変形例２）第１バスバ５０の第１直進区間５２は、第１平坦区間５４を有さなくてもよい。その場合、第１補強区間５６が第１基端５１まで延びていてもよい。

【0058】

（変形例３）第１バスバ５０の第１直進区間５２は、第２平坦区間５８を有さなくてもよい。その場合、第１補強区間５６が第１先端５９まで延びていてもよい。

【0059】

（変形例４）ケーシング１１の内部には、右側隔壁４３が設けられなくてもよい。その場合、第１補強区間５６は、右側隔壁４３に形成された第１開口４５Ｆを通過しなくてもよい。

【0060】

（変形例５）各バスバの直進区間５２、６２、７２は、回転軸Ａ１と交差する方向に延びてもよい。その場合、各直進区間５２、６２、７２は、例えば、モータケーシング４１の径方向外側に延びてもよい。

【0061】

（変形例６）第１バスバ５０の第１補強区間５６は、窪みＤ１を有さなくてもよい。例えば、第１補強区間５６は、リンクギア３４と反対側に設けられた窪みを有してもよい。

【0062】

（変形例７）各バスバの直進区間５２、６２、７２は、回転軸Ａ１を中心とする径方向に配列されてもよい。

【0063】

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独で、あるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0064】

２：ボデー、４Ｆ：前輪、４Ｒ：後輪、５Ｆ：フロントドライブシャフト、５Ｒ：リアドライブシャフト、６：バッテリパック、７：パワーケーブル、８：リアサスペンションメンバ、１０：駆動装置、１１：ケーシング、２０：インバータユニット、２１：インバータケーシング、２２：インバータ、２４：接続部、３０：ギアユニット、３１：ギアケーシング、３２：ギア機構、３３：左側隔壁、３４：リンクギア、３５：貫通孔、３６：デファレンシャルギア、４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ：モータユニット、４１：モータケーシング、４２：モータ、４３：右側隔壁、４４：ロータ、４５Ｆ：第１開口、４５Ｓ：第２開口、４５Ｔ：第３開口、４６：ステータコア、４７：モータシャフト、４８：ステータコイル、４８Ｕ：Ｕ相ステータコイル、４８Ｖ：Ｖ相ステータコイル、４８Ｗ：Ｗ相ステータコイル、４９：ベアリング、５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ：第１バスバ、５１：第１基端、５２：第１直進区間、５４，６４，７４：第１平坦区間、５５：第１貫通孔、５６，５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃ：第１補強区間、５８，６８，７８：第２平坦区間、５９：第１先端、６０：第２バスバ、６１：第２基端、６２：第２直進区間、６５：第２貫通孔、６６：第２補強区間、６９：第２先端、７０：第３バスバ、７１：第３基端、７２：第３直進区間、７５：第３貫通孔、７６：第３補強区間、７９：第３先端、１００：電動自動車、Ａ１：回転軸、Ｂ１：ボルト、Ｄ１：窪み、Ｌ１：潤滑剤、Ｒ１：第１補強リブ、Ｒ２：第２補強リブ、Ｒ３：第３補強リブ、Ｒ４：第４補強リブ、Ｒ５：第５補強リブ、Ｓ１：第１シール部材、Ｓ２：第２シール部材、Ｓ３：第３シール部材、Ｔ１～Ｔ８：厚み方向、ＷＤ１：幅方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】