特許7846199IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

レーダ装置

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、MIMOレーダにおける送受信ブランチのアンテナ配置によっては、レーダ装置の検出性能が劣化する場合がある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の一実施例に係るレーダ装置は、送信アレーアンテナを用いて、レーダ信号を送信するレーダ送信部と、受信アレーアンテナを用いて、前記レーダ信号がターゲットにおいて反射された反射波信号を受信するレーダ受信部と、を具備し、前記送信アレーアンテナは、複数の送信アンテナ群から構成され、前記複数の送信アンテナ群の各々は、第１の方向に第１の間隔の整数倍の間隔である第２の間隔で配置される複数の送信アンテナ・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の一実施例によれば、レーダ装置の検出性能を向上できる。

本開示の一実施例における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1A】 送受信アンテナの配置例を示す図
【図1B】 仮想受信アレーの配置例を示す図
【図2A】 仮想受信アレー（ｄＶ=0.5λ）による指向性パターンを示す図
【図2B】 仮想受信アレー（ｄＶ=0.5λ）による指向性パターンを示す図
【図3A】 仮想受信アレー（ｄＶ=λ）による指向性パターンを示す図
【図3B】 仮想受信アレー（ｄＶ=２λ）による指向性パターンを示す図
【図4】 レーダ装置の構成を示すブロック図
【図5】 レーダ送信信号の一例を示す図
【図6】 レーダ送信信号生成部の他の構成を示すブロック図
【図7】 レーダ送信信号の送信タイミング、及び、測定範囲の一例を示す図
【図8】 基本配置１に係るアンテナ配置例を示す図
【図9A】 サブアレー構成の一例を示す図
【図9B】 サブアレー構成の一例を示す図
【図9C】 サブアレー構成の一例を示す図
【図10】 サブアレーを用いた送信アレーアンテナの構成例を示す図
【図11A】 基本配置１に係る送受信アンテナ配置を用いた方向推定結果の一例を示す図
【図11B】 図１Ａの送受信アンテナ配置を用いた方向推定結果の一例を示す図
【図12】 基本配置１の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図13】 基本配置１の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図14】 基本配置１の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図15】 基本配置１の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図16】 基本配置１の変形例２に係るアンテナ配置例を示す図
【図17】 基本配置１の変形例２に係るアンテナ配置例を示す図
【図18】 基本配置１の変形例２に係るアンテナ配置例を示す図
【図19】 基本配置１の変形例２に係るアンテナ配置例を示す図
【図20】 基本配置１の変形例２に係るアンテナ配置例を示す図
【図21】 基本配置１の変形例３に係るアンテナ配置例を示す図
【図22】 基本配置１の変形例３に係るアンテナ配置例を示す図
【図23】 基本配置１の変形例３に係るアンテナ配置例を示す図
【図24】 基本配置１の変形例３に係るアンテナ配置例を示す図
【図25A】 基本配置１の変形例３に係るサブアレーの構成例を示す図
【図25B】 基本配置１の変形例３に係るサブアレーを用いた送信アレーアンテナの構成例を示す図
【図25C】 基本配置１の変形例３に係るサブアレーを用いた送信アレーアンテナの構成例を示す図
【図26】 基本配置１の変形例３及び変形例１を組み合わせたアンテナ配置例を示す図
【図27】 基本配置１の変形例３及び変形例１を組み合わせたアンテナ配置例を示す図
【図28】 基本配置１の変形例３及び変形例１を組み合わせたアンテナ配置例を示す図
【図29】 基本配置１の変形例３及び変形例１を組み合わせたアンテナ配置例を示す図
【図30】 基本配置１の変形例３及び変形例１を組み合わせたアンテナ配置例を示す図
【図31】 基本配置１の変形例３及び変形例２を組み合わせたアンテナ配置例を示す図
【図32】 基本配置１の変形例３及び変形例２を組み合わせたアンテナ配置例を示す図
【図33】 基本配置１の変形例３及び変形例２を組み合わせたアンテナ配置例を示す図
【図34】 基本配置２に係るアンテナ配置例を示す図
【図35】 基本配置２に係るサブアレーの構成例を示す図
【図36】 基本配置２の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図37】 基本配置２の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図38】 基本配置２の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図39】 基本配置２の変形例２に係るアンテナ配置例を示す図
【図40】 基本配置２の変形例２に係るアンテナ配置例を示す図
【図41】 基本配置２の変形例２に係るアンテナ配置例を示す図
【図42】 基本配置２の変形例２に係るアンテナ配置例を示す図
【図43】 基本配置２の変形例２に係るアンテナ配置例を示す図
【図44】 基本配置２の変形例３に係るアンテナ配置例を示す図
【図45】 基本配置２の変形例３に係るアンテナ配置例を示す図
【図46】 基本配置２の変形例３に係るアンテナ配置例を示す図
【図47】 基本配置２の変形例３に係るアンテナ配置例を示す図
【図48】 基本配置２の変形例３及び変形例２を組み合わせたアンテナ配置例を示す図
【図49】 基本配置２の変形例３及び変形例２を組み合わせたアンテナ配置例を示す図
【図50A】 基本配置２の変形例３及び変形例２を組み合わせたアンテナ配置例を示す図
【図50B】 基本配置２の変形例３及び変形例２を組み合わせたアンテナ配置例を示す図
【図51A】 基本配置２の変形例３及び変形例２を組み合わせたアンテナ配置例を示す図
【図51B】 基本配置２の変形例３及び変形例２を組み合わせたアンテナ配置例を示す図
【図52A】 基本配置３に係るアンテナ配置例を示す図
【図52B】 基本配置３に係るアンテナ配置例を示す図
【図52C】 基本配置３に係るアンテナ配置例を示す図
【図52D】 基本配置３に係るアンテナ配置例を示す図
【図53A】 基本配置３に係るアンテナ配置例を示す図
【図53B】 基本配置３に係るアンテナ配置例を示す図
【図53C】 基本配置３に係るアンテナ配置例を示す図
【図53D】 基本配置３に係るアンテナ配置例を示す図
【図54A】 基本配置３に係るアンテナ配置例を示す図
【図54B】 基本配置３に係るアンテナ配置例を示す図
【図54C】 基本配置３に係るアンテナ配置例を示す図
【図54D】 基本配置３に係るアンテナ配置例を示す図
【図55A】 基本配置３に係るアンテナ配置例を示す図
【図55B】 基本配置３に係るアンテナ配置例を示す図
【図55C】 基本配置３に係るアンテナ配置例を示す図
【図55D】 基本配置３に係るアンテナ配置例を示す図
【図56A】 基本配置３に係るサブアレーを用いた送信アレーアンテナの構成例を示す図
【図56B】 基本配置３に係るサブアレーを用いた送信アレーアンテナの構成例を示す図
【図57】 基本配置３に係る送受信アンテナ配置を用いた方向推定結果の一例を示す図
【図58】 基本配置３の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図59】 基本配置３の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図60】 基本配置３の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図61】 基本配置３の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図62】 基本配置３の変形例１に係る送受信アンテナ配置を用いた方向推定結果の一例を示す図
【図63】 基本配置３の変形例２に係るアンテナ配置例を示す図
【図64】 基本配置３の変形例２に係るアンテナ配置例を示す図
【図65】 基本配置３の変形例２に係るアンテナ配置例を示す図
【図66】 基本配置３の変形例２に係るアンテナ配置例を示す図
【図67】 基本配置３の変形例２に係るアンテナ配置例を示す図
【図68A】 基本配置３の変形例２に係るアンテナ配置例を示す図
【図68B】 基本配置３の変形例２に係るアンテナ配置例を示す図
【図69】 基本配置４に係るアンテナ配置例を示す図
【図70A】 基本配置４に係るサブアレーを用いた送信アレーアンテナの構成例を示す図
【図70B】 基本配置４に係るサブアレーを用いた送信アレーアンテナの構成例を示す図
【図71】 基本配置４に係る送受信アンテナ配置を用いた方向推定結果の一例を示す図
【図72】 基本配置４の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図73】 基本配置４の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図74】 基本配置４の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図75】 基本配置４の変形例１に係る送受信アンテナ配置を用いた方向推定結果の一例を示す図
【図76】 基本配置４の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図77】 基本配置４の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図78】 基本配置４の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図79】 基本配置４の変形例１に係る送受信アンテナ配置を用いた方向推定結果の一例
【図80】 基本配置４の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図81】 基本配置４の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図82】 基本配置４の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図83】 基本配置４の変形例２に係るアンテナ配置例を示す図
【図84】 基本配置４の変形例２に係るアンテナ配置例を示す図
【図85】 基本配置４の変形例２に係るアンテナ配置例を示す図
【図86】 基本配置４の変形例２に係るアンテナ配置例を示す図
【図87】 基本配置４の変形例２に係るアンテナ配置例を示す図
【図88A】 基本配置４の変形例２に係るアンテナ配置例を示す図
【図88B】 基本配置４の変形例２に係るアンテナ配置例を示す図
【図89】 基本配置５に係るアンテナ配置例を示す図
【図90A】 基本配置５に係るアンテナ配置例を示す図
【図90B】 基本配置５に係るアンテナ配置例を示す図
【図91A】 基本配置５に係るアンテナ配置例を示す図
【図91B】 基本配置５に係るアンテナ配置例を示す図
【図92A】 基本配置５に係るアンテナ配置例を示す図
【図92B】 基本配置５に係るアンテナ配置例を示す図
【図92C】 基本配置５に係るアンテナ配置例を示す図
【図92D】 基本配置５に係るアンテナ配置例を示す図
【図93A】 基本配置５に係るサブアレーを用いた送信アレーアンテナの構成例を示す図
【図93B】 基本配置５に係るサブアレーを用いた送信アレーアンテナの構成例を示す図
【図94】 基本配置５に係る送受信アンテナ配置を用いた方向推定結果の一例を示す図
【図95】 基本配置５の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図96】 基本配置５の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図97】 基本配置５の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図98】 基本配置５の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図99】 基本配置５の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図100A】 基本配置５の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図100B】 基本配置５の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図101】 基本配置５の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図102】 基本配置５の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図103】 基本配置５の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図104】 基本配置５の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図105】 基本配置５の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図106A】 基本配置５の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図106B】 基本配置５の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図107】 基本配置５の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図108】 基本配置５の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図109】 基本配置５の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図110】 基本配置５の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図111】 基本配置５の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図112A】 基本配置５の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
【図112B】 基本配置５の変形例１に係るアンテナ配置例を示す図
１０ レーダ装置 １００ レーダ送信部 ２００ レーダ受信部 ３００ 基準信号生成部 １０１，１０１ａ レーダ送信信号生成部 １０２ 符号生成部 １０３ 変調部 １０４ ＬＰＦ １０５ 送信無線部 １０６ 送信アンテナ １１１ 符号記憶部 １１２ ＤＡ変換部 ２０１ アンテナ系統処理部 ２０２ 受信アンテナ ２０３ 受信無線部 ２０４ 増幅器 ２０５ 周波数変換器 ２０６ 直交検波器 ２０７ 信号処理部 ２０８，２０９ ＡＤ変換部 ２１０ 分離部 ２１１ 相関演算部 ２１２ 加算部 ２１３ ドップラー周波数解析部 ２１４ 方向推定部

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