特許7846943IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

運転支援装置、運転支援システム、及び運転支援方法

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、疲労などによる注意機能低下が起こっていないときや、交通環境が視覚による認識をしやすいときであっても、人は認知要因の交通事故や交通ヒヤリハットを起こすことがある。したがって、特許文献１，２の技術であっても、運転者の認知要因の交通事故や交通ヒヤリハットを充分に抑制することは困難である。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示にかかる運転支援装置は、車両の周囲を撮像する車外向けカメラが撮像した前記車両の進行方向の画像から予測される予測画像と、実際の状況が撮像された実画像と、の差である予測誤差を算出する予測誤差演算部と、前記予測誤差に基づいて、運転者の注意状態を推定する注意状態推定部と、前記注意状態に基づいて、その時々の運転に対しより適正な注意状態、かつ／または運転操作への行動変容かつ／または意識変容を促す運・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示にかかる運転支援装置、運転支援システム、及び運転支援方法によれば、運転者の日常の運転で、運転に対して万全な状態であっても、かつ／または交通環境が認識しやすい状況にあっても、注意すべき対象に注意しにくい状態を把握し、その時々の運転に対しより適正な注意状態、かつ／または運転操作への行動変容かつ／または意識変容を促す情報提示を行うことができる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、実施形態１にかかる車両の構成の一例を示すブロック図である。
【図2】 図２は、実施形態１にかかる運転支援装置の機能構成の一例を周辺機器とともに示すブロック図である。
【図3】 図３は、実施形態１にかかる運転支援装置が予測誤差を算出する動作の流れを示す模式図である。
【図4】 図４は、実施形態１にかかる運転支援装置が依拠する予測誤差と、実験の参加者が視線を向けた先との相関関係を表すグラフである。
【図5】 図５は、実施形態１にかかる運転支援装置の情報提示動作の流れを示す模式図である。
【図6】 図６は、実施形態１にかかる運転支援装置の他の情報提示例を示す模式図である。
【図7】 図７は、実施形態１にかかる運転支援装置が行う運転支援処理の手順の一例を示すフロー図である。
【図8】 図８は、実施形態１の変形例１にかかる運転支援装置が提示情報の数または量を変更する場合の例を示す模式図である。
【図9】 図９は、実施形態１の変形例１にかかる運転支援装置が提示情報の種類を変更する場合の例を示す模式図である。
【図10】 図１０は、実施形態１の変形例１にかかる運転支援装置が提示情報の種類を変更する場合の例を示す模式図である。
【図11】 図１１は、実施形態１の変形例１にかかる運転支援装置が提示情報の位置を変更する場合の例を示す模式図である。
【図12】 図１２は、実施形態１の変形例２にかかる運転支援装置が、予測誤差が大きい領域が時系列で散在している場合に生成する運転支援情報の一例を示す模式図である。
【図13】 図１３は、実施形態１の変形例２にかかる運転支援装置が、運転者の注意状態に偏りがある場合の他の情報提示例を示す模式図である。
【図14】 図１４は、実施形態１の変形例２にかかる運転支援装置が、運転者の注意状態に偏りがある場合の他の情報提示例を示す模式図である。
【図15】 図１５は、実施形態１の変形例２にかかる運転支援装置が、運転者の注意状態に偏りがある場合の他の情報提示例を示す模式図である。
【図16】 図１６は、実施形態１の変形例２にかかる運転支援装置が、予測誤差が大きい領域が時系列で局在している場合に生成する運転支援情報の一例を示す模式図である。
【図17】 図１７は、実施形態１の変形例２にかかる運転支援装置が、予測誤差が大きい領域が時系列で遍在している場合に生成する運転支援情報の一例を示す模式図である。
【図18】 図１８は、実施形態１の変形例２にかかる運転支援装置が、予測誤差が大きい領域が時系列で増減していく場合に生成する運転支援情報の一例を示す模式図である。
【図19】 図１９は、実施形態１の変形例２にかかる運転支援装置が、予測誤差が大きい領域が時系列で殆ど発生しない場合に生成する運転支援情報の一例を示す模式図である。
【図20】 図２０は、実施形態１の変形例２にかかる運転支援装置が運転者の漫然運転を抑制する場合の他の提示例を示す模式図である。
【図21】 図２１は、実施形態１の変形例２にかかる運転支援装置が運転者の漫然運転を抑制する場合の更に他の提示例を示す模式図である。
【図22】 図２２は、実施形態１の変形例３にかかる運転支援装置が画像を２分割して運転支援情報を生成する場合の一例を示す模式図である。
【図23】 図２３は、実施形態１の変形例３にかかる運転支援装置が画像を２分割して運転支援情報を生成する場合の他の例を示す模式図である。
【図24】 図２４は、実施形態１の変形例４にかかる運転支援装置の機能構成の一例を周辺機器とともに示すブロック図である。
【図25】 図２５は、実施形態１の変形例４にかかる運転支援装置の情報提示例を示す模式図である。
【図26】 図２６は、実施形態１の変形例５にかかる運転支援装置の機能構成の一例を周辺機器とともに示すブロック図である。
【図27】 図２７は、実施形態１の変形例５にかかる運転支援装置の情報提示例を示す模式図である。
【図28】 図２８は、実施形態１の変形例５にかかる運転支援装置の他の情報提示例を示す模式図である。
【図29】 図２９は、実施形態１の変形例５にかかる運転支援装置が潜在情報を提示させるメータディスプレイの構成の一例を示す模式図である。
【図30】 図３０は、実施形態１の変形例５にかかる運転支援装置の潜在情報のメータディスプレイへの提示例を示す模式図である。
【図31】 図３１は、実施形態１の変形例５にかかる運転支援装置が生成した提示情報を、ＨＵＤとメータディスプレイとに分割して表示させる例を示す模式図である。
【図32】 図３２は、実施形態１の変形例５にかかる運転支援装置が生成した提示情報を、ＨＵＤとメータディスプレイとに分割して表示させる他の例を示す模式図である。
【図33】 図３３は、実施形態１の変形例５にかかる運転支援装置が潜在情報を提示させるピラーディスプレイの構成の一例を示す模式図である。
【図34】 図３４は、実施形態１の変形例５にかかる運転支援装置の潜在情報のピラーディスプレイへの提示例を示す模式図である。
【図35】 図３５は、実施形態１の変形例５にかかる運転支援装置が生成した提示情報を、ＨＵＤとピラーディスプレイとに分割して表示させる例を示す模式図である。
【図36】 図３６は、実施形態１の変形例５にかかる運転支援装置が生成した提示情報を、ＨＵＤとピラーディスプレイとに分割して表示させる他の例を示す模式図である。
【図37】 図３７は、実施形態１の変形例５にかかる運転支援装置が生成した提示情報を、ＨＵＤとスピーカとに分割して提示させる例を示す模式図である。
【図38】 図３８は、実施形態１の変形例５にかかる運転支援装置が生成した提示情報を、ＨＵＤとスピーカとに分割して表示させる他の例を示す模式図である。
【図39】 図３９は、実施形態１の変形例５にかかる運転支援装置の潜在情報のＨＵＤの外周領域への提示例を示す模式図である。
【図40】 図４０は、実施形態１の変形例５にかかる運転支援装置が潜在情報を提示させるＬＥＤディスプレイの構成の一例を示す模式図である。
【図41】 図４１は、実施形態１の変形例５にかかる運転支援装置の潜在情報のＬＥＤディスプレイへの提示例を示す模式図である。
【図42】 図４２は、実施形態１の変形例５にかかる運転支援装置が生成した提示情報を、ＬＥＤの点滅によってＬＥＤディスプレイに提示させる例を示す模式図である。
【図43】 図４３は、実施形態１の変形例５にかかる運転支援装置が生成した提示情報を、ＬＥＤを複数色で点灯させることによってＬＥＤディスプレイに提示させる例を示す模式図である。
【図44】 図４４は、実施形態１の変形例５にかかる運転支援装置が潜在情報を提示させるミラーディスプレイの構成の一例を示す模式図である。
【図45】 図４５は、実施形態１の変形例５にかかる運転支援装置の潜在情報のミラーディスプレイへの提示例を示す模式図である。
【図46】 図４６は、実施形態１の変形例６にかかる運転支援装置の機能構成の一例を周辺機器とともに示すブロック図である。
【図47】 図４７は、実施形態１の変形例６にかかる運転支援装置の情報提示例を示す模式図である。
【図48】 図４８は、実施形態１の変形例６にかかる運転支援装置の他の情報提示例を示す模式図である。
【図49】 図４９は、実施形態１の変形例６にかかる運転支援装置の更に他の情報提示例を示す模式図である。
【図50】 図５０は、実施形態１の変形例７にかかる運転支援装置の機能構成の一例を周辺機器とともに示すブロック図である。
【図51】 図５１は、実施形態２にかかる運転支援装置の機能構成の一例を周辺機器とともに示すブロック図である。
【図52】 図５２は、実施形態２にかかる運転支援装置が行う運転支援処理の手順の一例を示すフロー図である。
【図53】 図５３は、実施形態３にかかる運転支援装置の機能構成の一例を周辺機器とともに示すブロック図である。
【図54】 図５４は、実施形態３にかかる運転支援装置が行う運転支援処理の手順の一例を示すフロー図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，２１０，３１０ 運転支援装置 ２０ ＥＣＵ ３０ ＨＭＩ制御装置 ４０ 検出装置 ４１ 車外向けカメラ ４２ 車内向けカメラ ５０ 車両制御装置 ５１ ブレーキアクチュエータ ５２ エンジンコントローラ ６０ 情報提示装置 ６１ ＨＵＤ ６２ 車内モニタ ６３ スピーカ ６４ メータディスプレイ ６５ ピラーディスプレイ ６６ ＬＥＤディスプレイ ６７ ミラーディスプレイ ９０ 外部サーバ １００，１０１～１０４，２００，３００ 車両 １１０ 予測誤差演算部 １１１ 顕在情報演算部 １１２ ＴＴＣ演算部 １２０，２２０，３２０ 運転者注意状態推定部 １３０，１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄ 出力制御部

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