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公報発行日 2026年4月16
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【課題】自動駐車中の経路追従で誤差が発生することを抑制することが可能な駐車支援装置および駐車支援方法を提供する。
【解決手段】駐車支援方法は、運転者による教師走行の走行経路に基づいて、駐車支援を行う駐車支援方法であって、教師走行における前記走行経路を記憶し、走行経路に基づいて、自動で駐車する制御を行い、教師走行時において、運転者の操作により車両のステアリング角度が所定角度以上の場合に、音声出力装置または表示装置により運転者に通知し、所定角度は、第1の所定角度と第2の所定角度を含み、運転者への通知において、教師走行の速度が第1の速度よりも速い第2の速度の場合、第1の速度における第1の所定角度よりも角度が小さい第2の所定角度の際に運転者に通知する。
【選択図】図1
本開示によれば、自動駐車中の経路追従で誤差が発生することを抑制することができる。
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