特許7848318IP Force 特許公報全文掲載

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例えばコマンドなどを監視する監視装置および監視方法

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、特許文献１の監視装置では、所定の時間間隔ごとに検証が行われるため、その時間間隔の間に、不正なコマンドが仮想マシンに送信される場合には、そのコマンドの異常を即時に検知することが難しいという課題がある。一方、その所定の時間間隔を短くすれば、すなわち、仮想マシンへ送信されるコマンドを事前に逐次監視すれば、そのコマンドの送信に遅延が生じてしまう可能性がある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の一態様に係る監視装置は、仮想マシンへのコマンドである仮想コマンドを監視する監視装置であって、物理信号を取得し、前記物理信号を前記仮想コマンドに変換する仮想コマンド生成部と、前記仮想コマンドを前記仮想マシンに送信する仮想コマンド通知部と、前記仮想コマンド通知部によって前記仮想コマンドが前記仮想マシンに送信された後に、前記仮想コマンドの監視をコマンド監視部に対して実行させる仮想コマンド準・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の監視装置は、コマンドの逐次監視によって生じる通信の遅延を抑制することができる。

本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施の形態並びに明細書および図面に記載された構成によってそれぞれ提供されるが、その利点および効果を得るために必ずしも全ての構成が提供される必要はない。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、実施の形態における監視システムの全体構成図である。
【図2】 図２は、実施の形態における統合ＥＣＵの構成の一例を示すブロック図である。
【図3】 図３は、実施の形態における統合ＥＣＵの一部の構成を詳細に示すブロック図である。
【図4】 図４は、実施の形態における仮想コマンドの一例を示す図である。
【図5】 図５は、実施の形態における仮想コマンドの内部構成の一例を示す図である。
【図6】 図６は、実施の形態における仮想化プラットフォームの詳細な構成の一例を示すブロック図である。
【図7】 図７は、実施の形態における仮想コマンド準備部の構成の一例を示すブロック図である。
【図8】 図８は、実施の形態における統合ＥＣＵの仮想化プラットフォームによる処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図9】 図９は、実施の形態における仮想コマンド通知部による仮想コマンドの複製の一例を示す図である。
【図10】 図１０は、実施の形態における仮想コマンド準備部による遅延処理タスクの一例を示すフローチャートである。
【図11】 図１１は、実施の形態における仮想コマンド準備部によって記録されるログの一例を示す図である。
【図12】 図１２は、実施の形態における仮想コマンド準備部による監視切替処理の一例を示すフローチャートである。
【図13】 図１３は、実施の形態の変形例における仮想化プラットフォームの詳細な構成の一例を示すブロック図である。
【図14】 図１４は、実施の形態の変形例における仮想コマンド準備部の構成の一例を示すブロック図である。
【図15】 図１５は、実施の形態の変形例における仮想コマンド生成部の構成の一例を示すブロック図である。
【図16】 図１６は、実施の形態の変形例における統合ＥＣＵの仮想化プラットフォームによる処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図17】 図１７は、実施の形態の変形例における統合ＥＣＵに含まれる複数の構成要素による処理動作を示すシーケンス図である。
【図18】 図１８は、実施の形態の変形例における映像仮想マシンの画面出力部によってディスプレイに表示される画像の一例を示す図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１ 通信基地局 ２ ウェブサーバー ３ 監視モジュール管理サーバー ４ 監視サーバー ５ サーバー １１ 画面出力部 ２０ 車載システム ４０、４１ ＣＡＮ ５０、５１ イーサネット １００ 仮想化プラットフォーム １１０ 仮想コマンド通知部 １２０ 仮想コマンド生成部 １２１ 受信バッファ初期化部 １２２ 遅延コマンド判定部 １２３ 第２監視切替部 １３０ａ 第１コマンド監視部 １３０ｂ 第２コマンド監視部 １４０ 仮想コマンド準備部 １４１ 受信バッファ初期化部 １４２ 遅延コマンド判定部 １４３ 第１監視切替部 １４４ 第１監視呼出部 １４５ 第２監視呼出部 １５０ 異常対応部 １６０ 送信処理部 ２００ 統合ＥＣＵ（監視装置） ３００ ゲートウェイＥＣＵ ４００ａ ステアリングＥＣＵ ４００ｂ ブレーキＥＣＵ ５００ ＺｏｎｅＥＣＵ ６００ａ フロントカメラＥＣＵ ６００ｂ リアカメラＥＣＵ Ａ１００ 制御アプリ Ａ２００ 映像アプリ Ａ３００ 監視アプリ Ｃ１００ 第１仮想デバイス Ｃ１０１ 仮想コマンド受信部 Ｃ１０２ 仮想コマンド送信部 Ｃ２００ 第２仮想デバイス Ｃ３００ 第３仮想デバイス Ｃ４００ 物理デバイス制御部 Ｄ１００ 第１仮想ドライバ Ｄ２００ 第２仮想ドライバ Ｄ３００ 第３仮想ドライバ ｈ１、ｈ２ ヘッダ Ｍ１ 記憶デバイス Ｎ１ ネットワークインターフェース ＶＭ１００ 制御仮想マシン ＶＭ２００ 映像仮想マシン ＶＭ３００ 監視仮想マシン

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