特許7854257IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

支援方法及び支援装置

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

このような中、レーザ光の照射により他車両に認識させる情報については、さらなる安全性の向上の観点から改善の余地があった。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示に係る支援方法は、自車両の周囲を移動する移動体の移動軌跡を検出することと、前記移動体の移動軌跡に基づいて前記移動体の予測経路を取得することと、前記移動体の予測経路に基づいて前記移動体の予測経路上の路面における前記移動体に関する表示態様を決定することと、前記移動体に関する表示態様に基づいて前記路面に対するレーザ光の照射を制御することとを含む。

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示によれば、視認性の低い環境における交通の安全性を向上することができる。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図1は、支援装置を搭載する車両の一例を模式的に示す図である。
【図2】 図2は、支援装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図3】 図3は、支援装置の機能構成の一例を示す図である。
【図4】 図4は、支援処理における表示態様の一例を示す図である。
【図5】 図5は、支援装置により実行される支援処理の流れの一例を示すフローチャートである。

代表図 図1本件の代表的な図

1 車両 12 車体 13 車輪 14 バンパー 15 ソナー(車載センサ) 16 全周囲カメラ(車載センサ) 17 照射装置 21 HMI 3 支援装置 31 CPU 32 ROM 33 RAM 34 HDD 35 I/F 39 バス 301 検出部 302 経路予測部 303 判定部 304 照射内容決定部 305 照射制御部

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