特許7863060IP Force 特許公報全文掲載

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移動体・エレベーター連携システム及び移動体・エレベーター連携方法

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

特許文献１に記載されるように、ロボットがエレベーターを利用する際には、ロボット自身が乗り場を探す処理を行いながら、乗り場まで移動し、到着した乗りかごに乗り込むようにしている。ロボットが乗車する際には、ロボット・エレベーター連携システムがエレベーター制御装置に対して、特定の号機の乗りかごを、ロボットの乗車階に移動させる指示を行う。この指示に基づいて、エレベーター制御装置は、該当する号機の乗りかごを指定階に移動し、ドアが開いた特定の号機の乗りかごにロボットを搭乗させる。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。 本願は、課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、本発明の移動体・エレベーター連携システムは、移動体を制御する移動体管理装置と通信を行う移動体連携部と、エレベーターを制御するエレベーター制御装置と通信を行うエレベーター連携部と、を備えて、移動体連携部が、移動体のいる特定階にエレベーターの乗りか・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、ロボットなどの移動体が乗り場に正しく移動できていないことの通知を受信した移動体管理装置により、移動体の位置を修正するなどの対処を行うため、移動体を乗せるために到着した乗りかごが、移動体が乗車しない状態で長時間待機する状態の発生を防止でき、エレベーターの利用効率の低下を防ぐことができる。
した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 本発明の一実施の形態例に係る移動体・エレベーター連携システムの全体の例を示す構成図である。
【図2】 本発明の一実施の形態例に係る移動体・エレベーター連携システムで乗り場でのロボットを検知する例を示す構成図である。
【図3】 本発明の一実施の形態例に係る移動体・エレベーター連携システムによる処理（例１）を示すフローチャートである。
【図4】 本発明の一実施の形態例に係る移動体・エレベーター連携システムによる処理（例２）を示すフローチャートである。
【図5】 本発明の一実施の形態例に係る移動体・エレベーター連携システムによる各サーバとエレベーター制御装置との通信及び動作の例を示すシーケンス図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１１，１２…通信回線、１００…ロボット・エレベーター連携サーバ、１０１…ロボット連携部、１０２…エレベーター連携部、１０３…ロボット検知部、１１１…ＣＰＵ、１１２…メモリ、１１３…インターフェース、２００…ロボット管理サーバ、２１０…ロボット、３００…エレベーター制御装置、３１０…エレベーター（Ａ号機）、３１１ａ…ドア、３１２…赤外線センサ、３１３…乗り場、３２０…エレベーター（Ｂ号機）、３２２…赤外線センサ、３２３…乗り場

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