特許 7863609出願番号特願 2024-505933
物体検知装置および物体検知方法

出願人パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社（識別番号 322003857）

2026年特許公開件数ランキング 115位 229件（※）

2026年特許取得件数ランキング 181位 128件（※）

公報発行日　2026年5月21

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7863609　ログイン済みの方はこのURLへ

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※ 共同出願を含む

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物体検知装置および物体検知方法

【図1A】図１Ａは、実施の形態にかかる物体検知装置を適用する車両のソナーモジュールの配置構成の一例を示す図である。

【図1B】図１Ｂは、実施の形態にかかる物体検知装置の構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、実施の形態にかかる物体検知装置の記憶回路に記憶されている送受波手順の手順情報の一例を示す図である。

【図3】図３は、実施の形態にかかる物体検知装置の動作手順の一例を示す図である。

【図4A】図４Ａは、実施の形態にかかる物体検知装置の変形例１の構成の一例を示す図である。

【図4B】図４Ｂは、実施の形態にかかる物体検知装置の変形例１における時刻合わせの手順の一例を説明する図である。

【図5】図５は、実施の形態にかかる物体検知装置の変形例２の構成の一例を示す図である。

【図6】図６は、実施の形態にかかる物体検知装置の変形例３の構成の一例を示す図である。

【図7】図７は、実施の形態にかかる物体検知装置の変形例３の補正回路の処理の説明図である。

【図8A】図８Ａは、実施の形態にかかる物体検知装置の変形例４の構成を適用する車両のゾーンＥＣＵの配置構成の一例を示す図である。

【図8B】図８Ｂは、実施の形態にかかる物体検知装置の変形例４の構成の一例を示す図である。

１物体検知装置１０ソナーモジュール１５ＥＣＵ１００マイク１１０共振回路１２０ＩＣ１２１アナログ制御回路１２２ＡＤＣ１２３測距回路１２４マイコン１２５計時回路１２６記憶回路１２７Ｉ／Ｆ１５０物体検知回路１５１時刻合わせ回路１５２車両制御回路１０００車両１５０１時刻合わせ情報１５０２測距情報Ｔ手順情報

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