特許7863659IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

情報処理装置および情報処理方法

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、一般に、このような技術では、自動走行を行う場所で予めユーザが手動で車両を走行（以下、教師走行と称する。）し、当該の場所で自動走行を行うために必要となる自己位置推定に用いる地図データおよび走行経路を示す走行経路データを作成し、それ以降は作成された地図データおよび走行経路データを用いることで、自動走行を実現する。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の情報処理装置は、ユーザが手動で車両を教師走行した際の走行経路を示す走行経路データに基づき、自動走行を行う情報処理装置において、前記教師走行の際に、移動体の周辺を撮影した情報である画像情報を受け取り、受け取った前記画像情報から得られる自己位置推定に用いる情報を抽出する抽出部と、前記抽出部により抽出された前記自己位置推定に用いる情報の量が第１の量である場合に、前記自己位置推定に用いる情報・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示に係る情報処理装置および情報処理方法によれば、教師走行した場所で自動走行できない可能性が高いことを、自動走行を行うことなくユーザが確認することができる。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、実施形態１に係る、移動体の一例を示す図である。
【図2】 図２は、実施形態１に係る、撮影装置の設置位置の一例を示す模式図である。
【図3】 図３は、実施形態１に係る、情報処理装置のハードウェア構成図の一例を示す図である。
【図4】 図４は、実施形態１に係る、移動体の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図5】 図５は、実施形態１に係る、移動体の適用場面の一例を示す模式図である。
【図6】 図６は、実施形態１に係る、指示画像の一例を示す模式図である。
【図7】 図７は、実施形態１に係る、教師走行の情報処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図8】 図８は、実施形態１に係る、自動走行の情報処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図9】 図９は、変形例２に係る、教師走行の情報処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図10】 図１０は、変形例２に係る、自動走行の情報処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図11】 図１１は、実施形態２に係る、移動体の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図12】 図１２は、実施形態２に係る、教師走行の情報処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図13】 図１３は、実施形態２に係る、自動走行の情報処理の手順の一例を示すフローチャートである。

代表図 図1本件の代表的な図

１０ 移動体 １０Ａ 出力部 １０Ｂ 入力部 １０Ｃ 内界センサ １０Ｄ 撮影装置 １０Ｆ 駆動制御部 １０Ｇ 駆動部 １０Ｈ 通信部 １０Ｉ スピーカ １０Ｊ 照明部 １０Ｋ 表示部 １０Ｌ バス １１Ａ ＣＰＵ １１Ｂ ＲＯＭ １１Ｃ ＲＡＭ １１Ｄ Ｉ／Ｆ １１Ｅ バス ２０ 情報処理装置 ２０Ａ 処理部 ２０Ａ１ 教師走行処理部 ２０Ａ２ 自動走行処理部 ２０Ｂ 記憶部 ２０Ｂ１ 教師走行プログラム ２０Ｂ２ 自動走行プログラム ２０Ｂ３ 地図データ記憶部 ２０Ｃ 取得部 ２０Ｄ 抽出部 ２０Ｅ 作成部 ２０Ｆ 判定部 ２０Ｇ 特定部 ２０Ｈ 出力制御部 ２０Ｉ 受付部 ２０Ｊ マッチング処理部 ２０Ｋ トラッキング処理部

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