特許7869254IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

駐車支援装置及び駐車支援方法

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の目的は、利便性を向上させた駐車支援装置を提供することである。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

課題を解決するために、本開示に係る駐車支援装置は、記憶手段と、検知手段と、走行制御手段と、報知手段と、支援制御手段とを備える。記憶手段は、所定の駐車位置までの駐車経路を記憶する。検知手段は、少なくとも車両の周辺を検知して、検知情報を得る。走行制御手段は、自動駐車の走行を制御する。報知手段は、車両の乗員に対する報知を行う。支援制御手段は、検知情報と、乗員の動作と、のうちの少なくとも一方に基・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示によれば、駐車支援装置の利便性を向上させることができる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、駐車支援ＥＣＵを適用可能な車両の一例を示す図である。
【図2】 図２は、駐車支援ＥＣＵのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図3】 図３は、駐車支援システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図4】 図４は、空間認識部が特徴点の位置を特定する処理の一例を説明する図である。
【図5】 図５は、降車妨害範囲の一例を示す図である。
【図6】 図６は、降車妨害範囲の一例を示す図である。
【図7】 図７は、駐車妨害範囲の一例を示す図である。
【図8】 図８は、降車妨害範囲と駐車妨害範囲の一例を示す図である。
【図9】 図９は、邪魔にならない位置に片付けさせる支援の一例を説明する図である。
【図10】 図１０は、邪魔にならない位置に片付けさせる支援の一例を説明する図である。
【図11】 図１１は、邪魔にならない範囲の報知の一例を説明する図である。
【図12】 図１２は、邪魔にならない範囲の報知の一例を説明する図である。
【図13】 図１３は、邪魔か否かの報知の一例を説明する図である。
【図14】 図１４は、邪魔か否かの報知の一例を説明する図である。
【図15】 図１５は、片付けに適した位置で停車させる支援の一例を示す図である。
【図16】 図１６は、駐車支援ＥＣＵが実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図17】 図１７は、駐車支援ＥＣＵによる自動駐車の一例を説明する図である。
【図18】 図１８は、駐車支援ＥＣＵによる自動駐車の一例を説明する図である。
【図19】 図１９は、駐車支援ＥＣＵによる自動駐車の一例を説明する図である。
【図20】 図２０は、駐車支援ＥＣＵによる自動駐車の一例を説明する図である。
【図21】 図２１は、駐車支援ＥＣＵによる自動駐車の一例を説明する図である。
【図22】 図２２は、駐車支援ＥＣＵによる自動駐車の一例を説明する図である。
【図23】 図２３は、駐車支援ＥＣＵによる自動駐車の一例を説明する図である。
【図24】 図２４は、駐車支援ＥＣＵによる自動駐車の一例を説明する図である。
【図25】 図２５は、駐車支援ＥＣＵによる自動駐車の一例を説明する図である。
【図26】 図２６は、駐車支援ＥＣＵによる自動駐車の一例を説明する図である。
【図27】 図２７は、駐車支援ＥＣＵによる自動駐車の一例を説明する図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１ 車両 ２ カメラ １０ 操作装置 ２０ ＨＭＩ装置 ３０ 車両制御装置 ４０ ナビゲーション装置 ５０ ソナーＥＣＵ １００ 駐車支援ＥＣＵ １０１ ＣＰＵ １０２ ＲＯＭ １０３ ＲＡＭ １０４ Ｉ／Ｏ １０５ ＩＭＰ １０６ 通信Ｉ／Ｆ １１０ 状態管理部 １２０ 画像処理部 １３０ 空間認識部 １４０ 走行制御部 １５０ 記憶部 １６０ 報知部

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