特許7872390IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

駐車支援装置および駐車支援方法

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、教師走行は運転者による手動運転であるため、教師走行時の車速および転舵動作が必ずしも自動運転に適しているとは限らない。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示に係る駐車支援装置は、運転者による教師走行に基づいて、車両の自動走行を行う。駐車支援装置は、学習部と、変更部と、車両制御部と、出力制御部とを備える。学習部は、運転者による教師走行に基づいて、駐車位置に車両を駐車させる走行経路および教師走行時の車両の速度、操舵角、および制動動作を学習する。変更部は、車両の自動走行に関する規定、または車両の周囲の道路状況に関する地理情報のいずれかに基づいて・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示に係る駐車支援装置および駐車支援方法によれば、教師走行に基づく走行経路を車両が自動走行する場合に、当該車両の挙動を、自動運転による走行に適した状態にすることができる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、第１の駐車支援装置を備える車両の一例を示す図である。
【図2】 図２は、第１の車両の運転席近傍の構成の一例を示す図である。
【図3】 図３は、第１の駐車支援装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図4】 図４は、第１の駐車支援の一例について説明する図である。
【図5】 図５は、第１の駐車支援装置が備える機能一例を示すブロック図である。
【図6】 図６は、第１の報知の一例を示す図である。
【図7】 図７は、第１の駐車支援装置で実行される駐車支援処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図8】 図８は、第１の駐車支援装置で実行される走行経路修正および自動運転処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図9】 図９は、第２の走行経路情報の変更処理の流れの一例を示すフローチャートである。

代表図 図1本件の代表的な図

１ 車両 ４０ 車道 ４１ 歩道 ４５ 段差 ８０ 走行経路 １００ 駐車支援装置 １０１ 取得部 １０２ 抽出部 １０３ 学習部 １０４ 推定部 １０５ 判定部 １０６ 変更部 １０７ 出力制御部 １０８ 車両制御部 １０９ 受付部 １１０ 記憶部 １２０ 表示装置 ９００ 走行開始位置 ９１０ 駐車位置 ９２０ 車庫

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