発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

第１の発明に係る力学量センサ及び第２の発明に係るロボットは、力が与えられて弾性変形し電気抵抗特性が変化する電気伝導体と、電気伝導体に電圧を印加する入力電極と、電圧が印加された状態の電気伝導体の異なる箇所からそれぞれ電気信号を取り出す複数の出力電極と、各出力電極により取り出された電気信号を入力値として、機械学習により、電気伝導体の力を与えられて弾性変形している位置を導出する演算部を備えるので、弾性体である電気伝導体において力を与えられている位置を検知可能である。
また、第３の発明に係る力学量のセンシング方法は、電圧が印加された状態の電気伝導体の異なる箇所からそれぞれ取り出した複数の電気信号を入力値として、機械学習により、電気伝導体の力を与えられて弾性変形している位置を導出する工程を有するので、弾性体である電気伝導体において力を与えられている位置を検知可能である。
第４の発明に係る力学量センサの製造方法は、板状又は箔状の入力電極及び板状又は箔状の出力電極を基板の一側面に形成する工程と、力が与えられて弾性変形し電気抵抗特性が変化する電気伝導体を、シランカップリング剤によって、入力電極及び出力電極に接触した状態で、基板の一側面に固定する工程とを有するので、第１の発明に係る力学量センサの作成に対応している。