特許7888889IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

触覚提示装置に関する。特に、本発明は、ＶＲ（Virtual Reality：仮想現実）、ＡＲ（Augmented Reality：拡張現実）、又はＭＲ（Mixed Reality：複合現実）システムと連動してユーザに触覚刺激を提示する装置

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】ＶＲデバイスによるハンドトラッキングを妨げることなく、ユーザの手の自然な動作を確保しやすい、触覚提示装置を提供する。
【解決手段】触覚提示装置１００は、ユーザの手首に装着可能な手首取付部１０と、手首取付部１０からユーザの手の掌と甲のうちの一方の部位に向かって延在する中間支持部２０と、中間支持部２０からユーザの手の掌と甲のうちの他方の部位に向かって湾曲する湾曲支持部３０と、手首取付部１０に設けられユーザの手首に対して振動を与える第１振動子４０と、中間支持部２０に設けられ前記一方の部位に対して振動を与える第２振動子５０と、湾曲支持部３０に設けられ前記他方の部位に対して振動を与える第３振動子６０と、第１振動子４０、第２振動子５０、及び第３振動子６０の振動状態を制御する制御装置７０を備える。
【選択図】図１

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、特許文献１に記載されているような把持型の触覚提示装置では、ユーザが把持体を常に手に持つ必要がある。このため、ユーザは仮想空間内で自由に手を動かすことが制限される。また、把持体を持つことで、ユーザの手の自然な動作が妨げられ、ＶＲ体験における没入感が低下するという課題がある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の発明者は、の従来技術の課題を解決する手段について鋭意検討した結果、手首に装着する構成を採用し、この手首から延在する支持部によって必要な部位に振動子を配置することで、指や手のひらを覆うことなく触覚刺激を提示できるという知見を得た。そして、本発明者は、知見に基づけば従来技術の課題を解決できることに想到し、本発明を完成させた。具体的に説明すると、本発明は以下の構成を有する。

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、ＶＲデバイスによるハンドトラッキングを妨げることなく、ユーザの手の自然な動作を確保しやすい、触覚提示装置を提供することができる。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、本発明の第一の触覚提示装置を示した斜視図である。
【図2】 図２は、図１の触覚提示装置を装着した状態を手の甲側から示した斜視図である。
【図3】 図３は、図１の触覚提示装置を装着した状態を掌側から示した斜視図である。
【図4】 図４は、本発明の触覚提示装置の制御系を示すブロック図である。
【図5】 図５は、本発明の第二の触覚提示装置を示した斜視図であり、触覚提示装置を装着した状態を手の甲側から示している。
【図6】 図６は、本発明の第二の触覚提示装置を示した斜視図であり、触覚提示装置を装着した状態を掌から示している。

代表図 図1本件の代表的な図

１０…手首取付部 １１…クリップ １１ａ…切欠き １２…振動子搭載部 １３…ハウジング ２０…中間支持部 ２１…延在部 ２２…振動子搭載部 ３０…湾曲支持部 ３１…湾曲部 ３２…振動子搭載部 ４０…手首振動子 ５０…掌側振動子 ６０…甲側振動子 ７０…制御装置 ７１…無線通信部 ７２…振動制御部 ７３…バッテリー １００…触覚提示装置 ２００…ＶＲ装置

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