特許7889114IP Force 特許公報全文掲載

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クローラ車両のモニタリングシステム

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

クローラ車両は、通常、土砂、泥、水及び石等の多い環境を走行する。このため、クローラ車両の走行中に土砂、泥、及び石がセンサに跳ね、センサが打撃を受けたり、センサに水分が浸入したりすることにより、センサが故障するおそれがある。あるいは、センサの故障に至らないまでも、センサやその周囲に付着した泥等によってセンサの感度が低下し、クローラの異常検出の精度が低下するおそれがある。特許文献１では、この問題が考慮されていない。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

第１観点に係るモニタリングシステムは、クローラが装着される機体を有するクローラ車両のモニタリングシステムであって、１または複数のセンサと、取得部とを備える。１または複数のセンサは、前記機体に対して着脱可能に装着され、前記クローラの回転音及び振動の少なくとも一方を検出する。取得部は、前記１または複数のセンサから、前記クローラの回転音及び振動の少なくとも一方の特性を表す検出値を取得する。

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

観点によれば、クローラの回転音及び振動の少なくとも一方を検出する１または複数のセンサが、クローラ車両の機体に対して着脱可能に装着される。これにより、１または複数のセンサのメンテナンスまたは交換を容易に行うことができ、クローラ車両のモニタリングを適切に行ことができる。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 一モニタリングシステムが搭載された車両を正面側から視た模式図。
【図2】 車両を左側から視た模式図。
【図3】 一スプロケットの平面図。
【図4】 一クローラの一部を外周側から視た図。
【図5】 図４のｖ－ｖ線断面図。
【図6A】 クローラの一部を内周側から視た図。
【図6B】 クローラの一部を内周側から視た図。
【図7】 クローラの一部を側方から視た図。
【図8】 一モニタリングシステムの電気的構成を示すブロック図。
【図9】 一モニタリング処理の流れを示すフローチャート。

代表図 図1本件の代表的な図

１ システム ３、３Ｌ、３Ｒ クローラ ４ スプロケット ５ アイドラ ７ センサユニット ８ 制御ユニット（コンピュータ） ７０ 音センサ ７１ 振動センサ ７２ 回転センサ ７３ トルクセンサ ８２ ＣＰＵ ８２ａ 取得部 ８２ｂ 回転情報取得部 ８２ｃ 導出部 ８２ｄ 異常検出部 ８２ｅ 警報部 ２２０ センサステイ

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