特許7892108IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

コンクリート打設支援システム、コンクリート打設支援方法、およびプログラム

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】ユーザの負担を増大させることなく高い精度でコンクリート打設を支援する。
【解決手段】本発明の一態様は、コンクリートの打設領域を撮像範囲とするよう設置されたカメラ装置からカメラ画像を取得する取得部と、前記カメラ画像のコンクリート打設領域のうち少なくとも一部を指定する複数の基準点、および複数の基準点間の距離を示す距離情報を設定する設定部と、前記複数の基準点それぞれの位置情報と前記距離情報とに基づいて変換基準領域を決定する決定部と、前記カメラ画像における前記変換基準領域を真上から見た画像に変換する変換部と、を備える、コンクリート打設支援システム、である。
【選択図】図1

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

上述した特許文献1のコンクリート打設量計算システムは、正確にコンクリートの数量を計算するためには、広範囲のコンクリート打設範囲を歪みなく撮影する必要がある。このためには、高い位置からコンクリート打設範囲を撮影することが必要となる。しかし、カメラ装置等の撮影機材をタワークレーンに設置する作業、または、ドローンを用いた撮影を行うために、作業負担が高くなる場合がある。また、コンクリート打設範囲の上階にデッキスラブを設置した場合、コンクリート打設範囲の広い範囲を撮影することができないこともある。さらに、特許文献1以外にも、例えばコンクリート打設範囲を計測するためにライダー(LiDAR)を用いた方法なども提案されているが、ライダーにより測定されるピンなどを設置する必要があり、作業者の現地作業負担が増加してしまう。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

(1)本発明の一態様は、コンクリートの打設領域を撮像範囲とするよう設置されたカメラ装置からカメラ画像を取得する取得部と、前記カメラ画像のコンクリート打設領域のうち少なくとも一部を指定する複数の基準点、および複数の基準点間の距離を示す距離情報を設定する設定部と、前記複数の基準点それぞれの位置情報と前記距離情報とに基づいて複数の基準点それぞれの複数の座標情報および座標間の距離によって定義される変・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の一態様によれば、ユーザの負担を増大させることなく高い精度でコンクリート打設を支援することができる。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 実施形態におけるコンクリート打設支援システム1の一例を示すブロック図である。
【図2】 実施の形態におけるカメラ装置200とコンクリート打設領域との関係を示す図である。
【図3】 コンクリート打設領域を真上から見た場合の一例を示す図である。
【図4】 実施の形態における画像変換処理の一例を示す図である。
【図5】 実施の形態におけるコンクリート打設支援システム1の事前処理の一例を示すフローチャートである。
【図6】 実施の形態において作業者端末装置300に表示させる現場およびカメラの入力画面の一例を示す図である。
【図7】 実施の形態における作業者端末装置300のカメラ画像表示画面の一例を示す図である。
【図8】 実施の形態における作業者端末装置300の基準点および距離の入力画面の一例を示す図である。
【図9】 実施の形態における変換基準領域およびコンクリート数量計測範囲を真上から見た時の一例を示す図である。
【図10】 実施の形態におけるコンクリート打設支援システム1のコンクリート打設中の処理の一例を示すフローチャートである。
【図11】 実施の形態における機械学習モデルによる推定結果(未打設領域および打設領域)の一例を示す図である。
【図12】 実施の形態における機械学習モデルによる推定結果(未打設領域)の一例を示す図である。
【図13】 実施の形態における透視投影変換の一例を示す図である。
【図14】 実施の形態における透視投影変換の他の一例を示す図である。
【図15】 実施の形態におけるコンクリート未打設領域の変換処理の一例を示す図である。
【図16】 実施の形態におけるコンクリートの発注量を表示した画面の一例を示す図である。
【図17】 実施の形態における遠隔監視端末装置400に表示させるカメラ画像の一例を示す図である。
【図18】 実施の形態における遠隔監視端末装置400に表示させるコンクリートの発注量を表示した画面の一例を示す図である。

代表図 図1本件の代表的な図

1 コンクリート打設支援システム 100 コンクリート打設支援装置 102 取得部 104 設定部 106 決定部 108 変換部 110 コンクリート量算出部 112 出力部 114 記憶部 116 学習部 200 カメラ装置 300 作業者端末装置 400 遠隔監視端末装置 500 ポンプ車残量出力装置 502 運搬管理装置 600 注文管理装置

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