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技術分野

車両用充電装置

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

車両の停止位置や車両の向きなどにはバラツキが生じることがある。こうしたバラツキがあっても車両のインレットに対してコネクタを適切に嵌合させられる技術が望まれている。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の車両用充電装置は、車両に配置されたインレットが有する線状の突起によってガイドされる溝部を有し、前記インレットに対して嵌合するコネクタと、支持部材と、前記コネクタと前記支持部材とを連結しており、かつ前記コネクタの姿勢の変化を許容する連結機構と、前記支持部材に連結される第一端部と、回動可能に支持される第二端部と、を有し、回動することにより前記支持部材を上下させるアームと、前記アームを水平・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明に係る車両用充電装置は、制御部は、センサから取得する情報に基づいて、第一方向、第二方向、および上下方向における突起の位置を算出する。制御部は、算出された突起の位置に基づいて第一駆動機構、第二駆動機構、第三駆動機構、および第四駆動機構を制御し、インレットの突起をコネクタの溝部に挿入させながら第一方向に沿ってコネクタをインレットに嵌合させる。本発明に係る車両用充電装置によれば、車両のインレットに対してコネクタを適切に嵌合させることができるという効果を奏する。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、車両用充電装置の斜視図である。
【図2】 図２は、車両用充電装置の斜視図である。
【図3】 図３は、車両用充電装置の斜視図である。
【図4】 図４は、車両用充電装置の側面図である。
【図5】 図５は、車両用充電装置のブロック図である。
【図6】 図６は、センサによってスキャンされるインレットの側面図である。
【図7】 図７は、センサによってスキャンされるインレットの側面図である。
【図8】 図８は、センサによってスキャンされるインレットの下面図である。
【図9】 図９は、ピッチ角を示す側面図である。
【図10】 図１０は、センサによってスキャンされるインレットの下面図である。
【図11】 図１１は、ロール角を示す正面図である。
【図12】 図１２は、インレットの下面図である。
【図13】 図１３は、インレットおよびコネクタの断面図である。
【図14】 図１４は、インレットおよびコネクタの断面図である。
【図15】 図１５は、実施形態の第１変形例に係る車両用充電装置の図である。
【図16】 図１６は、実施形態の第２変形例に係るスキャンラインを示す図である。
【図17】 図１７は、実施形態の第３変形例に係るスキャンラインを説明する図である。
【図18】 図１８は、一回のスキャンを説明する図である。
【図19】 図１９は、次のスキャンを説明する図である。
【図20】 図２０は、誤検出された点を含む検出点を示す図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１：車両用充電装置 ２：筐体、 ２ａ，２ｂ：カバー、 ３：スライド体 ４：センサ、 ４Ａ：第一センサ、 ４Ｂ：第二センサ、 ４Ｃ：第三センサ ５：コネクタ ６：支持部材 ７：連結機構 ８：アーム、 ８Ａ：第一アーム、 ８Ｂ：第二アーム １０：第一駆動機構、 １１：第一モータ、 １２：歯車 ２０：第二駆動機構、 ２１：第二モータ、 ２２：歯車 ３０：第三駆動機構、 ３１：第三モータ、 ３２：第一歯車、 ３３：第二歯車 ４０：第四駆動機構、 ４１：第四モータ、 ４２：第一スプロケット ４３：第二スプロケット、 ４４：第三スプロケット ５０：制御部 ５１：溝部、 ５１ａ：第一溝部、 ５１ｂ：第二溝部、 ５２：当接部材 ６１：カバー ７１：ユニバーサルジョイント ７２：ばね、 ７２Ａ：第一ばね、 ７２Ｂ：第二ばね ８１：第一端部、 ８２：第二端部 ２００：車両、 ２１０：インレット、 ２２０：基部、 ２３０：嵌合部 ２４０：端部、 ２４１，２４２，２４３：位置 ２５０：端部、 ２６０：突起 ２７０：反射部材、 ２８０：他の装置 Ｌ１：第一ライン、 Ｌ２：第二ライン、 Ｌ３：第三ライン Ｗ１，Ｗ２：ライン ＬＢ，ＬＢ１，ＬＢ２：レーザ光 Ｎｔ：目標数 Ｓｃｉ：ライン Ｌ：第一方向、 Ｗ：第二方向、 Ｚ：上下方向 Ｗｘ：第二方向の中心軸線、 Ｚｘ：上下方向の中心軸線 Ｗｓ：設定距離、 Ｗｔ：嵌合部の幅 α：ヨー角、 β：ピッチ角、 γ：ロール角 θ：コネクタの角度 ΔＳ：間隔

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