特許7902223IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

車両制御方法および車両制御装置

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかし、従来技術では、衝突回避のための自動減速を行う際の通知に関する技術は開示されておらず、搭乗者に対する好適な走行を支援することが困難となる場合があった。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示にかかる車両制御方法は、搭乗者の操作を受け付ける操作装置と、外部の状況を取得するセンサ装置と、搭乗者が視認可能な表示装置と、少なくとも減速を制御する移動制御装置と、を備えた車両に搭載された車両制御装置で実行する車両制御方法であって、前記搭乗者の加減速操作及び操舵操作による前記車両の走行時に、前記センサ装置によって、前記車両の進行方向において前記車両を基準に第１距離より近くに障害物を検出・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示にかかる車両制御方法および車両制御装置によれば、より好適な走行を支援することができる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、車両の全体構成の一例を示すブロック図である。
【図2】 図２は、カメラの配置の一例を示す模式図である。
【図3】 図３は、制御部が実行する減速制御処理の一例の説明図である。
【図4】 図４は、車両と障害物との距離と、車両の速度と、の関係の一例を示す線図である。
【図5】 図５は、第１画面の一例の模式図である。
【図6A】 図６Ａは、第２画面の一例の模式図である。
【図6B】 図６Ｂは、第２画面の一例の模式図である。
【図6C】 図６Ｃは、第２画面の一例の模式図である。
【図7】 図７は、第３画面の一例の模式図である。
【図8】 図８は、制御部が実行する情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図9】 図９は、車両制御装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１ 車両 １０ 車両制御装置 １１ 制御部 １２ 移動制御装置 １４ センサ装置 １６ カメラ ２０ 操作装置 ２２ 表示装置

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