しかしながら、電子ルームミラー用の撮像装置と、リアビューモニタ用の撮像装置とは、画角が異なっている。例えば、電子ルームミラー用の撮像装置による撮像範囲は、例えばリアビューモニタ用の撮像装置による撮像範囲の周辺部分、すなわち光軸から外れた領域に位置する。このような中、例えば使用される光学系の光学特性によっては、光軸から画角端まで結像位置の角度間隔が一定である。したがって、リアビューモニタ用の撮像装置と電子ルームミラー用の撮像装置とを共通化した場合、電子ルームミラー用の画像の解像度が低下する場合があった。あるいは、電子ルームミラー用の画像の解像度を確保するために、撮像面の大きさ、すなわちイメージセンサのサイズを大きくする必要があった。

目的を達成するために、本開示の撮像装置は、撮像素子と、光学系と、画像処理装置と、を備える。前記撮像素子は、複数の画素が二次元的に配置され、前記複数の画素の出力に基づいて画像データを生成する。前記光学系は、画角に応じた拡大率で、前記撮像素子の撮像面に被写界からの光を結像する。前記画像処理装置は、前記画像データに基づいて画像を生成する。前記撮像面の形状は、四角形である。前記画像処理装置は、前・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る