特許7910350IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

作業支援装置、作業支援方法および作業支援プログラム

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

作業支援装置においては、作業支援のための仮想オブジェクトを操作しやすいことが好ましい。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の第１の態様においては、作業支援装置を提供する。作業支援装置は、リアルタイムの現実画像であって３次元空間の現実画像に仮想オブジェクトを重畳表示する。作業支援装置は、現実画像における、操作者の身体の一部の位置および大きさを検知する検知部と、仮想オブジェクトを、検知部により検知された大きさに応じた大きさに調整する調整部と、仮想オブジェクトを現実画像に重畳表示する表示部とを備える。表示部は、・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 本発明の一つの作業環境２００の一例を示す図である。
【図2】 作業支援装置１００（図１参照）が表示する現実画像１０の一例を示す図である。
【図3】 本発明の一つの作業支援装置１００の一例を示すブロック図である。
【図4】 比較例の作業支援装置３００により重畳表示される仮想オブジェクト１１２を示す図である。
【図5】 現実画像１０における操作者９０の手９４の一例を示す図である。
【図6】 仮想オブジェクト１２の一例を示す図である。
【図7】 図１における操作者９０を拡大した図である。
【図8】 図７における位置Ｐｑおよび位置Ｐｕを拡大した図である。
【図9】 位置Ｐｑと位置Ｐｕとの配置を示す他の例を示す図である。
【図10】 操作者９０の身体９２（図１参照）の動作に伴う、仮想オブジェクト１２の表示の一例を示す図である。
【図11】 本発明の一つの作業支援方法の一例を示すフローチャートである。
【図12】 本発明の一つの作業支援装置１００が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の一例を示す図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１０・・・現実画像、１２・・・仮想オブジェクト、１４・・・ボタン、６０・・・撮像部、６２・・・検知部、６３・・・制御部、６４・・・調整部、６６・・・表示部、６８・・・記憶部、９０・・・操作者、９１・・・関節、９２・・・身体、９４・・・手、９５・・・手首、９６・・・指、９８・・・掌、９９・・・甲、１００・・・作業支援装置、１１０・・・設備、１１２・・・仮想オブジェクト、１２０・・・マーカ、１３０・・・作業支援情報、２００・・・作業環境、３００・・・作業支援装置、２２００・・・コンピュータ、２２０１・・・ＤＶＤ－ＲＯＭ、２２１０・・・ホストコントローラ、２２１２・・・ＣＰＵ、２２１４・・・ＲＡＭ、２２１６・・・グラフィックコントローラ、２２１８・・・ディスプレイデバイス、２２２０・・・入出力コントローラ、２２２２・・・通信インターフェース、２２２４・・・ハードディスクドライブ、２２２６・・・ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ、２２３０・・・ＲＯＭ、２２４０・・・Ｉ／Ｏチップ、２２４２・・・キーボード

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