特許7912431IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

部品実装装置および部品実装方法

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、した端子が例えばプレスフィット端子であり、基板の孔部に端子が圧入される場合、端子の圧入が行われる前に、端子の先端が孔部に仮挿入される。この仮挿入が正常に行われていないと、端子の圧入も正常に行われないことから、圧入前に端子と基板の孔部との位置関係が正常であるか否かを判定する処理が実行される。従来技術においては、かかる判定処理が、カメラによって撮像された画像を解析することで行われているため、カメラ等を設ける分、部品数が増え、部品実装装置の高コスト化を招いていた。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、部品実装装置において、保持部と、支持部と、押圧部と、コントローラとを備える。保持部は、端子を挿入可能な孔部を備えた基板を保持する。支持部は、前記保持部に保持された前記基板の前記孔部と対応する位置で前記端子を支持する。押圧部は、前記保持部に保持された前記基板と対向するように配置され、前記基板を押圧して前記孔部に前記端子を挿入可能に構成される。コ・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、押圧部に作用する荷重を測定する際に、端子の圧入処理で使用する既存の荷重センサを用いることが可能になるため、カメラ等を設けるような高コスト化を抑制しつつ、端子と基板の孔部との位置関係が正常であるか否かを判定することができる。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、部品実装装置の斜視図である。
【図2】 図２は、図１のII－II線断面図である。
【図3】 図３は、基板および端子等の拡大斜視図である。
【図4A】 図４Ａは、端子の仮挿入を説明するための断面図である。
【図4B】 図４Ｂは、端子の仮挿入を説明するための断面図である。
【図5】 図５は、制御装置などの構成例を示すブロック図である。
【図6】 図６は、圧入前の端子と基板の孔部との位置関係が正常であるときの各処理を説明するための図である。
【図7】 図７は、圧入前の端子と基板の孔部との位置関係が異常であるときの各処理を説明するための図である。
【図8】 図８は、部品実装装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

代表図 図1本件の代表的な図

１３ 保持部 １４ 支持部 ２２ 押圧部 ４０ 昇降部 ８０ コントローラ １００ 部品実装装置 Ａ 基板 Ａ１ 孔部 Ｂ 端子

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