特許7918941IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

振動を用いて車両周囲の状況を車両の乗員に報知する技術

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、周囲状況の報知手法として、表示を用いる報知手法が最も一般的である。特に、危急を要する等の重要な情報の場合には、詳細な情報の把握に有利な表示は適している。しかし、運転中の運転者は、多くの情報を視認する必要がある。このために、画面を見る必要がある表示をどんな情報に対しても利用することは、運転者にとって必ずしも適しているとは言えない。また、音声を用いて報知する手法においても、あまり重要でない情報は、耳障りになる可能性がある。音声は、車両の同乗者にも聞こえるために、特に同乗者にとって、その問題は顕著となり易い。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の例示的な報知制御方法は、車両の乗員に振動を伝える複数の振動子を有し、前記乗員に、周囲の他車両の数を、前記振動によって報知するための制御方法である。当該報知制御方法においては、前記複数の振動子のうち前記他車両と対向する側の振動子に、前記他車両の数と同数の連続振動パターンを発生させる。

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

例示的な本開示によれば、車両の乗員に振動を用いて車両周囲の状況を適切に報知することができる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 第1周囲監視システムの概略の構成を示すブロック図
【図2】 第1報知システムの概略の構成を示すブロック図
【図3A】 複数の振動子を有する座席の概略の構成を示す斜視図
【図3B】 図3Aに示す構成の変形例を示す図
【図4】 振動を用いた報知動作の概略の流れを例示するフローチャート
【図5】 報知開始条件の判定処理の流れを例示するフローチャート
【図6】 報知終了条件の判定処理の流れを例示するフローチャート
【図7A】 第1実施例における報知対象車両の存在状況と、当該存在状況に対応した座部の振動状態とを模式的に示す図
【図7B】 図7Aに示す状況下において、振動制御装置が生成する振動信号の一例を示す模式図
【図7C】 第1実施例の変形例を説明するための図
【図7D】 振動パラメータの違いによるパターン変化を模式的に示す図
【図8A】 第2実施例における座部の振動状態を模式的に示す図
【図8B】 第2実施例における選択テーブルの構成を例示する図
【図8C】 第2実施例における振動信号の構成を模式的に示す図
【図9A】 第3実施例における座部の振動状態を模式的に示す図
【図9B】 第3実施例における選択テーブルの構成を例示する図
【図9C】 第3実施例における振動信号の構成を模式的に示す図
【図10A】 第4実施例における座部の振動状態を模式的に示す図
【図10B】 第4実施例における選択テーブルの構成を例示する図
【図10C】 第4実施例における振動信号の構成を模式的に示す図
【図11】 第5実施例における報知対象車両の存在状況と、当該存在状況に対応した座部の振動状態とを模式的に示す図
【図12A】 第6実施例における報知対象車両の存在状況と、当該存在状況に対応した座部の振動状態とを模式的に示す図
【図12B】 振動による報知を補助する画面例を示す図
【図13A】 第7実施例における報知対象車両の存在状況と、当該存在状況に対応した座部の振動状態とを模式的に示す図
【図13B】 第7実施例の好ましい形態を示す図
【図14A】 第8実施例における座部の振動状態を模式的に示す図
【図14B】 第8実施例の好ましい形態を示す図
【図15】 第2実施形態の報知システムの概略の構成を示すブロック図
【図16】 マイクと振動子の位置関係を模式的に示す図
【図17A】 報知対象車両の存在状況と、当該存在状況に対応した座部の振動状態とを模式的に示す図
【図17B】 報知対象車両の存在状況と、当該存在状況に対応した座部の振動状態とを模式的に示す図
【図18A】 報知対象側が複数である場合における、報知対象車両の存在状況と、当該存在状況に対応した座部の振動状態とを模式的に示す図
【図18B】 図18Aに示す周囲状況において、座部の振動状態の好ましい形態を示す図

代表図 図1本件の代表的な図

5、5A・・・振動制御装置 6・・・振動子 6a・・・第1振動子 6b・・・第2振動子 6c・・・第3振動子 6d・・・第4振動子 52b・・・報知制御プログラム 200、200A・・・報知システム V1・・・車両 V2・・・他車両、報知対象車両

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