特許7920773IP Force 特許公報全文掲載

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ボールねじ装置及びアクチュエータ

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

近年、ねじ軸にシャフトを連結し、ボールねじ装置をアクチュエータに利用することが検討されている。シャフトをねじ軸に連結する方法として、シャフトの一部をねじ軸に貫通させ、貫通した部分をナットで締結する方法が考えられる。しかしながら、特許文献１のねじ軸は、ねじ軸の中心部が戻り通路となっている。よって、ねじ軸の中心部にシャフトの一部を貫通させるための取付孔を設けることができない。また、特許文献２及び特許文献３のねじ軸は、両端面に循環部品が配置されているため、シャフトとナットとで締め付けると、循環部品が破損してしまう。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

の目的を達成するため、本開示の一態様に係るボールねじ装置は、雌ねじ溝を有するナットと、雄ねじ溝と、前記ナットの軸と平行な軸方向に延びる戻り通路と、を有するねじ軸と、前記雌ねじ溝と前記雄ねじ溝とから成る転動路に配置される複数のボールと、前記転動路と戻り通路とを繋げる複数の循環部品と、を備える。前記ねじ軸は、前記ねじ軸の両端面の中心部を貫通させて成るシャフト取付孔と、前記ねじ軸の両端面の一部・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示のボールねじ装置及びアクチュエータによれば、ナットの締結によりねじ軸にシャフトを連結することができる。また、循環部品が破損することがない。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、実施形態１のアクチュエータの側面図である。
【図2】 図２は、実施形態１のねじ軸とその近傍を抽出し拡大した拡大図である。
【図3】 図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ矢視断面図である。
【図4】 図４は、図１のＩＶ－ＩＶ矢視断面図である。
【図5】 図５は、ボールねじから潤滑部品を取り外した状態における図１のＩＩＩ－ＩＩＩ矢視断面図である。
【図6】 図６は、実施形態１の循環部品を軸方向から見た図である。
【図7】 図７は、実施形態１の循環部品を径方向外側から見た図である。
【図8】 図８は、比較例のボールねじ装置のこまを内周側から見た図である。
【図9】 図９は、比較例のボールねじ装置の全体図を示す図である。
【図10】 図１０は、実施形態２のアクチュエータの側面図である。
【図11】 図１１は、実施形態２のねじ軸とその近傍を抽出し拡大した拡大図である。
【図12】 図１２は、ねじ軸の第２端面をモータ側から見た図である。
【図13】 図１３は、実施形態３のアクチュエータの側面図である。
【図14】 図１４は、実施形態３のねじ軸を蓋部側から見た図である。
【図15】 図１５は、実施形態３のねじ軸をシール部材側から見た図である。
【図16】 図１６は、実施形態４のアクチュエータの側面図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１、１Ｂ、１Ｃ ボールねじ装置 ２ 軸受装置 １０、１０Ｂ ナット １１、１１Ｃ 円筒部 １２、１２Ｃ 蓋部 １３ 軸部 １４、１４Ａ、１４Ｂ 雌ねじ溝 １５、１５Ｃ 開口部 １６、１６Ｃ シール部材 １８ アイボルト ２０、２０Ａ ねじ軸 ２１ 第１端面 ２２ 第２端面 ２３、２３Ａ、２３Ｂ 雄ねじ溝 ２４、２４Ａ、２４Ｂ 転動路 ２５ シャフト取付孔 ２６、２６Ａ、２６Ｂ 第１収容溝 ２６ａ 底面 ２７、２７Ａ、２７Ｂ 第２収容溝 ２７ａ 底面 ２８、２８Ａ、２８Ｂ 戻り通路 ３０ ボール ３２ ねじ ３５ 通気孔 ４０ 循環部品 ４１ 本体部 ４２ 膨出部 ４３ 凹面 ４４ 径方向通路 ４５ 軸方向通路 ４６ 救い上げ部 １００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ アクチュエータ １０１ モータ １１０、１１０Ｃ シャフト １１１ 第１端面 １１２ 第２端面 １２０ シャフト取付用ナット ２０１ ボールねじ装置 ２１０ こま ２１１ 戻り通路 ２１２ 壁部

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