１…減速機（変速機）、１０，１０Ａ，１０Ｂ、１０Ｃ…インプットギヤユニット（回転軸ユニット）、１１，１１Ａ…インプットシャフト（回転軸）、１１ａ…第１軌道面形成部（軌道面形成部）、１１ｂ…ギヤ取付部、１１ｃ…第２軌道面形成部（軌道面形成部）、１１ｄ…溝部、１１ｆ…第２軸部（大径部）、１１ｓ…スプライン（入力部）、１２…インプットシャフト出力ギヤ（ギヤ）、１３，１３Ｂ，１３Ｃ…第１インプットシャフト外輪（第１外輪、外輪）、１４，２５…玉（第１玉、玉、第１転動体、転動体）、１４Ａ…玉（第１群の転動体）、１４Ｂ…玉（第２群の転動体）、１６，１６Ａ…第２インプットシャフト外輪（第２外輪、外輪）、１７，２８…玉（第２玉、玉、第２転動体、転動体）、１９…シール部材、２０…カウンターギヤユニット（回転軸ユニット）、２１…カウンターシャフト（回転軸）、２２…カウンターシャフト入力ギヤ（ギヤ）、２３…カウンターシャフト出力ギヤ（ギヤ）、２４…第１カウンターシャフト外輪（第１外輪、外輪）、２７…第２カウンターシャフト外輪（第２外輪、外輪）、Ｅ１，Ｅ２…隅部、Ｋ１１，Ｋ１１Ａ，Ｋ１１Ｂ…第１インプットシャフト軌道面（第１軸軌道面、軸軌道面）、Ｋ１２，Ｋ１２Ａ…第２インプットシャフト軌道面（第２軸軌道面、軸軌道面）、Ｋ２１…第１カウンターシャフト軌道面（第１軸軌道面、軸軌道面）、Ｋ２２…第２カウンターシャフト軌道面（第２軸軌道面、軸軌道面）、Ｌ１１，Ｌ１１Ｂ…第１インプットシャフト外輪軌道面（第１外輪軌道面、外輪軌道面）、Ｌ１２，Ｌ１２Ａ…第２インプットシャフト外輪軌道面（第２外輪軌道面、外輪軌道面）、Ｌ２１…第１カウンターシャフト外輪軌道面（第１外輪軌道面、外輪軌道面）、Ｌ２２…第２カウンターシャフト外輪軌道面（第２外輪軌道面、外輪軌道面）、Ｍ…軸孔、Ｍ１…第１軸孔部、Ｍ２…第２軸孔部。