特許7924835IP Force 特許公報全文掲載

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エレベーターシステム及びエレベーター監視方法

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ロボットがエレベーターに乗車する際や降車する際には、数十秒などの比較的長い時間を必要とし、ロボットの搬送時には、乗車開始から降車完了まで、通常の乗客利用時よりも長い時間を必要とする。したがって、エレベーターで効率よくロボットを搬送するためには、ビル内で稼働中のロボットに不具合がないように整備しておくことが重要である。例えば、何らかの不具合で走行速度が遅くなることがあると、エレベーターの乗車時間や降車時間が長時間化し、１台のロボットの搬送に要する時間が長時間化して、エレベーターの利用効率が低下してしまう。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。 本願は、課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、移動体を搬送可能なエレベーターシステムにおいて、移動体又は移動体を制御するサーバから、搭乗階情報と目的階情報を含む搭乗要求を受付ける移動体指令管理部と、移動体指令管理部が受け取った搭乗要求に含まれる搭乗階情報に指定された搭乗階に、乗りかごを移動・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、各階毎の待ち時間の出力結果から、移動体の乗りかごへの搭乗時の各階毎の待ち時間の傾向がわかるようになる。したがって、各階毎の待ち時間などから、各階床の乗場の状況や各移動体の状況などを判断できるようになる。
した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 本発明の一実施の形態例によるエレベーターシステムの構成図である。
【図2】 本発明の一実施の形態例によるエレベーターシステムにおけるエレベーターサーバのハードウェア構成の例を示すブロック図である。
【図3】 本発明の一実施の形態例によるエレベーターシステムにおけるロボット連動処理からロボット乗車時までの処理の例を示すフローチャートである。
【図4】 本発明の一実施の形態例によるエレベーターシステムにおけるロボット乗車完了から降車開始までの処理の例を示すフローチャートである。
【図5】 本発明の一実施の形態例によるエレベーターシステムにおけるロボット降車完了からロボット連動解除までの処理の例を示すフローチャートである。
【図6】 本発明の一実施の形態例によるエレベーターシステムにおけるロボット予兆診断処理のためのデータ集計処理の例（その１）を示すフローチャートである。
【図7】 本発明の一実施の形態例によるエレベーターシステムにおけるロボット予兆診断処理のためのデータ集計処理の例（その２）を示すフローチャートである。
【図8】 本発明の一実施の形態例によるエレベーターシステムにおける記録データの例を示す図である。
【図9】 本発明の一実施の形態例によるエレベーターシステムにおける設定データの例を示す図である。
【図10】 本発明の一実施の形態例によるエレベーターシステムにおけるロボットの乗車時間の診断処理の例を示すフローチャートである。
【図11】 本発明の一実施の形態例によるエレベーターシステムにおけるロボットの待ち時間の診断処理の例を示すフローチャートである。
【図12】 本発明の一実施の形態例によるエレベーターシステムにおけるロボットの利用回数の診断処理の例を示すフローチャートである。
【図13】 本発明の一実施の形態例によるエレベーターシステムにおけるロボットの性能の診断処理の例を示すフローチャートである。

代表図 図1本件の代表的な図

２…ロボット、１０…エレベーター制御装置、１１…エレベーター状態管理部、１２…ロボット指令管理部、１３…呼び登録部、１４…かご制御部、１５…戸開閉制御部、１６…移動機構部、１７…戸開閉機構部、１８…乗りかご、１８ａ…カメラ、１８ｂ…重量センサ、１８ｃ…ドアセンサ、２０…エレベーターサーバ、２０ａ…ＣＰＵ、２０ｂ…ＲＯＭ、２０ｃ…ＲＡＭ、２０ｄ…不揮発性ストレージ、２０ｅ…ネットワークインターフェース、２０ｆ…入力部、２０ｇ…出力部、２１…エレベーター状態管理部、２２…ロボット指令管理部、２３…ロボット利用情報記録部、２４…ロボット利用情報診断部、２５…ロボット診断情報表示部、２６…表示部、２７…通知部、３０…ロボット（移動体）、３１…駆動制御部、４０…ロボットサーバ、４１…エレベーター状態取得部、４２…ロボット指令送信部、４３…ロボット制御部、４４…ロボット管理部

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