ステアバイワイヤ式操舵装置においては、電動パワーステアリング装置等の従来の操舵装置に比して、電流指令値のばらつきが大きくなる傾向がある。この結果、２つの系統の電流指令値の乖離が大きくなる場合がある。例えば、ステアバイワイヤ式操舵装置では、操舵角が電気信号に変換されて転舵制御に用いられるため、操舵角の検出誤差によって指令値にばらつきが生じる。また、ステアバイワイヤ式操舵装置では、操舵角に対する転舵角が従来の操舵装置よりも大きく、操舵角の検出誤差が増幅され、指令値にばらつきが生じる。指令値のばらつきが大きくなると、２つの系統の指令値の乖離が大きくなる場合がある。特に、操舵角が大きく変化する急操舵操作において、この傾向が現れ、異常判定に関して、誤判定されやすくなる。

本発明に係るモータ制御装置は、ステアバイワイヤ式操舵装置の転舵アクチュエータに用いられ、第１コイルセットと第２コイルセットを有する。モータ制御装置は、指令値に基づく駆動電流を第１コイルセットに供給する第１駆動回路と、指令値に基づく駆動電流を第２コイルセットに供給する第２駆動回路と、ステアリングホイールの操舵角の第１検出値に基づき第１指令値を算出し、第１指令値を第１駆動回路へ送出するように構成・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る