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技術分野

回転電機用ステータ製造方法及び回転電機用ステータ製造装置

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、のような従来技術では、レーザビームのビーム径と、１周のループ状の走査あたりの進行方向の移動量（以下、単に「ループのピッチ」とも称する）との関係によっては、高い品質の溶接を効率的に実現することが難しい。例えば、レーザビームのビーム径に対して、ループのピッチが過大であると、溶融池を適切に維持できず、溶接品質が低下するおそれがある。また、レーザビームのビーム径に対して、ループのピッチが過小であると、溶接対象箇所の単位長さ当たりの溶接時間や入熱量が過大となるおそれがある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

１つの側面では、回転電機のステータコイルを形成するための一のコイル片と他の一のコイル片の先端部同士を当接させる工程と、 前記先端部同士の当接面の露出側の一辺に向けて、０．６μｍ以下の波長のレーザビームを照射する照射工程とを含み、 前記照射工程は、前記レーザビームを、前記一辺が延在する方向成分を含む進行方向に移動させながらループ状に走査することを含み、 １周の前記ループ状の走査あた・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

１つの側面では、本開示によれば、回転電機用ステータのコイル片間の溶接に関して、高い品質の溶接を効率的に実現することが可能となる。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 一実施例によるモータの断面構造を概略的に示す断面図である。
【図2】 ステータコアの単品状態の平面図である。
【図3】 ステータコアに組み付けられる１対のコイル片を模式的に示す図である。
【図4】 一のコイル片の概略正面図である。
【図5】 互いに接合されたコイル片の先端部及びその近傍を示す図である。
【図6】 照射側から視た溶接対象箇所を概略的に示す図である。
【図7】 溶接対象箇所を通る図５のラインＡ－Ａに沿った断面図である。
【図8】 レーザ波長と各種材料の個体に対するレーザ吸収率との関係を示す図である。
【図9】 溶接中の吸収率の変化態様の説明図である。
【図10A】 グリーンレーザを用いた場合のキーホール等のイメージ図である。
【図10B】 赤外レーザを用いた場合のキーホール等のイメージ図である。
【図11】 本実施例の製造方法によるグリーンレーザの照射態様の説明図である。
【図11A】 レーザビームの走査に係る説明図であり、レーザビームの出射中心の説明図である。
【図11B】 レーザビームの走査に係る説明図であり、レーザビームの移動態様の説明図である。
【図12】 比較例による赤外レーザの場合の照射態様の説明図である。
【図13】 本実施例による当接面上の溶接方向に沿った断面図である。
【図14】 比較例による当接面上の溶接方向に沿った断面図である。
【図15】 本実施例による接合面の下端部の画像である。
【図16】 比較例による接合面の下端部の画像である。
【図17】 径方向の照射位置のズレに対するロバスト性の説明図である。
【図18】 実施した試験の複数の条件（条件１～条件３）を示す表図である。
【図19】 ウォブリング径とスパッタ数との関係を、条件別に示すグラフ図である。
【図20】 ウォブリング径と接合面積及び溶接深さとの関係を示すグラフ図である。
【図21】 横軸をＹ方向に沿ったＹ方向位置とし、縦軸を溶接速度として、Ｙ方向位置ごとの好ましい溶接速度（Ｙ方向位置に応じた溶接速度の変化プロフィール）を示す図である。
【図22】 Ｙ方向位置Ｐ１からＹ方向位置Ｐ２までの区間でのウォブリングピッチの説明図である。
【図23】 Ｙ方向位置Ｐ３からＹ方向位置Ｐ５までの区間でのウォブリングピッチの説明図である。
【図24A】 第１比較例の説明図である。
【図24B】 第１比較例の問題点の説明図である。
【図25A】 第２比較例の説明図である。
【図25B】 第２比較例の問題点の説明図である。
【図26】 モータのステータの製造方法の流れを概略的に示すフローチャートである。
【図27】 製造装置のシステム構成図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１・・・モータ（回転電機）、２４・・・ステータコイル、５２・・・コイル片、４０・・・先端部、４０１・・・当接面、１１０・・・レーザビームに係る円形、３００・・・製造装置、３０２・・・治具、３０４・・・照射装置

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