特許7928626IP Force 特許公報全文掲載

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飛行体のプロペラおよび駆動用モータを支持するための飛行体用回転支持装置、および該飛行体用回転支持装置の製造方法

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

特開２０２０－７２５３０号公報に記載された従来構造では、それぞれの深溝玉軸受に予圧が付与されていないため、それぞれの深溝玉軸受のアキシアル内部隙間の分だけ、静止側支持部材と回転側支持部材が軸方向に相対変位可能となる。したがって、飛行体を車両の荷台などに載せて搬送する際に、回転側支持部材が静止側支持部材に対して軸方向に振動し、その結果、回転側支持部材に支持されたモータロータやプロペラが傷みやすくなる可能性がある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の一態様の飛行体用回転支持装置は、静止体と、回転体と、複数個の玉とを備える。

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示によれば、軸受性能を確保しつつ、小型化を効率的に図ることができる飛行体用回転支持装置、およびその製造方法を提供することができる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、本開示の実施の形態の第１例の飛行体用回転支持装置を含む回転駆動装置の断面図である。
【図2】 図２は、第１例の飛行体用回転支持装置の断面図である。
【図3】 図３は、第１例の飛行体用回転支持装置を上方から見た斜視図である。
【図4】 図４は、第１例の飛行体用回転支持装置を下方から見た斜視図である。
【図5】 図５は、第１例の飛行体用回転支持装置を水平方向から見た側面図である。
【図6】 図６は、第１例の飛行体用回転支持装置を上方から見た図である。
【図7】 図７は、第１例の飛行体用回転支持装置を下方から見た図である。
【図8】 図８（ａ）は、本開示の飛行体用回転支持装置に適用可能な環状部材の第１の別例の断面図であり、図８（ｂ）は、該環状部材を図８（ａ）の下方から見た図である。
【図9】 図９（ａ）は、本開示の飛行体用回転支持装置に適用可能な環状部材の第２の別例の断面図であり、図９（ｂ）は、該環状部材を図９（ａ）の下方から見た図である。
【図10】 図１０は、本開示の実施の形態の第２例の飛行体用回転支持装置の断面図である。
【図11】 図１１は、本開示の実施の形態の第３例の飛行体用回転支持装置の断面図である。
【図12】 図１２は、本開示の実施の形態の第４例の飛行体用回転支持装置の断面図である。
【図13】 図１３は、本開示の参考例の飛行体用回転支持装置の断面図である。
【図14】 図１４（ａ）～図１４（ｄ）は、本開示の飛行体用回転支持装置の効果を確認するために行ったシミュレーションのモデルを表した断面模式図である。
【図15】 図１５（ａ）～図１５（ｃ）は、前記シミュレーションのうち、パターン（１）での軸受性能シミュレーションの結果を示すグラフである。
【図16】 図１６（ａ）～図１６（ｃ）は、前記シミュレーションのうち、パターン（２）での軸受性能シミュレーションの結果を示すグラフである。
【図17】 図１７（ａ）～図１７（ｃ）は、前記シミュレーションのうち、パターン（３）での軸受性能シミュレーションの結果を示すグラフである。
【図18】 図１８（ａ）および図１８（ｂ）は、前記シミュレーションのうち、パターン（４）での軸受性能シミュレーションの結果を示すグラフである。
【図19】 図１９（ａ）および図１９（ｂ）は、前記シミュレーションのうち、パターン（５）での軸受性能シミュレーションの結果を示すグラフである。
【図20】 図２０（ａ）および図２０（ｂ）は、前記シミュレーションのうち、パターン（６）での軸受性能シミュレーションの結果を示すグラフである。

代表図 図1本件の代表的な図

１ 飛行体用回転駆動装置 ２、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｚ 飛行体用回転支持装置 ３ 駆動用モータ ４ プロペラ ５、５ａ、５ｂ、５ｚ 静止体 ６、６ａ、６ｂ、６ｚ 回転体 ７ａ 第１の玉 ７ｂ 第２の玉 ８、８ａ、８ｂ、８ｃ 環状部材 ９ モータステータ １０ モータロータ １１ａ 第１の外輪軌道 １１ｂ 第２の外輪軌道 １２、１２ａ 静止嵌合部 １３ 静止フランジ １４ 支持孔 １５ 窓孔 １６ａ 第１の内輪軌道 １６ｂ 第２の内輪軌道 １７ ロータ当接部 １８ ロータ嵌合部 １９ 回転フランジ ２０ パイロット部 ２１ 取付孔 ２２ フランジ凹部 ２３ａ、２３ｂ 保持器 ２４、２４ａ、２４ｚ 静止側支持部材 ２５ａ 第１の外輪 ２５ｂ 第２の外輪 ２６、２６ａ、２６ｂ 静止側筒部 ２７ 第１の外輪嵌合部 ２８ 第２の外輪嵌合部 ２９ 凸部 ３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｚ 回転側支持部材 ３１ａ 第１の内輪 ３１ｂ 第２の内輪 ３２ 第１の内輪嵌合部 ３３ 第２の内輪嵌合部 ３４ 段差面 ３５ 雄ねじ部 ３６ 間座 ３７ ナット ３８ａ 第１のアンギュラ玉軸受 ３８ｂ 第２のアンギュラ玉軸受 ３９ 転動体設置空間 ４０ 一方側シール装置 ４１ 他方側シール装置 ４２ 内径側筒部 ４３ 外径側筒部 ４４ 連結部 ４５ 外向鍔部 ４６ 側板部 ４７ 筒部 ４８ 通気孔 ４９ かしめ部

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