工程計画の一例として、ライン（典型的には生産ライン）の設計がある。ライン設計は、規定された複数の作業セルにそれぞれ作業主体を割り当てることを含む。「ライン」は、関係（典型的には順序関係）が規定された複数の作業セルで構成されてよい。「作業セル」に割り当てられる作業主体は、典型的には、作業者（人間）及び／又は装置である。作業主体としての装置は、製品、部品又はワーク（製造中の製品）を取り扱う装置でよい。装置は、ロボット、搬送機器又は部品供給機器といった１つ又は複数の機器から構成されてよい。作業セルは、割り当てられた装置に加えて、センサ等のＩｏＴ機器を含んでもよい。作業セルの要素は「コンポーネント」又は「リソース」と呼ばれてよい。

ラインの設計において、工程計画装置は、連携作業セルに適合する作業ユニットを行うことが可能な作業主体である主体候補を選択し、連携作業の作業環境を基に、当該連携作業に関する制約条件を生成し、制約条件と主体候補の仕様との関係を基に、連携作業の作業環境に対する主体候補の適合性を評価する。工程計画装置は、全ての主体候補の各々について評価された適合性を基に、連携作業に割り当てられる作業主体としての主体候・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る