特許文献１に記載のウィンカーキャンセル装置では、右折及び左折時に生じる前輪の回転数と後輪の回転数との回転数差に基づいてウィンカーをオフにする制御が行われる。より具体的には、ある時点の回転数差を都度取得し、その変化に基づいて、ウィンカーをオフにする制御が行われている。このように、ある時点における値（瞬時値）を用いる場合、その値が閾値を超えるか否かを判定することになる。しかし２輪車の場合には、速度に応じて右左折時に車体が傾斜するため、閾値を速度に応じて変化する必要が生じて判定が難しいという問題があった。また、２輪車は道路幅に対して車体の取りうる位置の自由度が大きいため、不用意な動きが右左折として判定される問題があった。

本発明の一側面に係るプログラムは、コンピュータに、所定の期間にわたって連続して計測された自動二輪車の走行データを、少なくとも１つのセンサから取得することと、走行データと、所定の期間にわたって連続し、自動二輪車の複数の運転動作のそれぞれが関連付けられる複数の参照走行データとに基づいて、走行データに対応する運転動作である対応運転動作を判定することと、を実行させる。