特許 7930166出願番号特願 2022-41705
奥行き知覚のための予測システムを訓練するためのシステム及び方法

出願人トヨタ自動車株式会社（識別番号 3207）

2026年特許公開件数ランキング 2位 5,723件（※）

2026年特許取得件数ランキング 1位 4,005件（※）

公報発行日　2026年10月6

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7930166　ログイン済みの方はこのURLへ

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※ 共同出願を含む

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本明細書で説明する主題は、一般に、予測システムを訓練することに関し、より詳細には、境界ボックス及びマスキングを使用して奥行き予測モデルを訓練すること

【図1】本明細書で開示するシステム及び方法が内部に実装され得る車両の一実施形態を示している図である。

【図2】画像の領域を選択的にマスクするために境界ボックスを使用して奥行き知覚に関して訓練される予測システムの一実施形態を示している図である。

【図3】画像内の非マスク領域に従って図２の予測システムを訓練するためのアーキテクチャの一例の図である。

【図4】画像の領域を選択的にマスクするために境界ボックスを使用して奥行き予測モデルを訓練することに関連した方法の一実施形態を示している図である。

【図5】予測システムを訓練するために、画像上における選択的マスキング及び画素減衰のために境界ボックスを使用したシーンの例の図である。

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