１…ロボット、１Ａ…仮想ロボット、３…制御装置、４…表示装置、１０…ロボットアーム、１１…基台、１２…第１アーム、１３…第２アーム、１４…第３アーム、１５…第４アーム、１６…第５アーム、１７…第６アーム、２０…エンドエフェクター、３１…制御部、３２…記憶部、３３…通信部、４０…ディスプレイ、４１…シミュレーション実行部、４２…作成部、４３…表示制御部、４４…入力操作部、４５…記憶部、４６…通信部、４７…取得部、１００…ロボットシステム、１７１…関節、１７２…関節、１７３…関節、１７４…関節、１７５…関節、１７６…関節、Ａ…領域、Ａｘ…候補領域、Ｃ１…円、Ｃ２…円、Ｄ１…モータードライバー、Ｄ２…モータードライバー、Ｄ３…モータードライバー、Ｄ４…モータードライバー、Ｄ５…モータードライバー、Ｄ６…モータードライバー、ＤＩ…入力画面、ＤＯ…表示画面、Ｅ１…エンコーダー、Ｅ２…エンコーダー、Ｅ３…エンコーダー、Ｅ４…エンコーダー、Ｅ５…エンコーダー、Ｅ６…エンコーダー、Ｍ１…モーター、Ｍ２…モーター、Ｍ３…モーター、Ｍ４…モーター、Ｍ５…モーター、Ｍ６…モーター、Ｐ０…作業開始位置、Ｐ１…作業終了位置、Ｑ０…位置、Ｑ１…位置、Ｑ１’…位置、Ｑ２…位置、Ｓ１０１…ステップ、Ｓ１０２…ステップ、Ｓ１０３…ステップ、Ｓ１０４…ステップ、Ｓ１０５…ステップ、Ｓ１０６…ステップ、ＴＣＰ…制御点、Ｗ１…動作指令ウィンドウ、Ｗ２…パラメーターウィンドウ、Ｗ３…シミュレーション画像ウィンドウ、Ｗ４…シミュレーション動作結果ウィンドウ、ｒ…半径