１…ロボットシステム、２…ロボット、２１…基台、２２…ロボットアーム、２２１…アーム、２２２…アーム、２２３…アーム、２２４…アーム、２２５…アーム、２２６…アーム、２３…エンドエフェクター、３…制御装置、３１…プロセッサー、３１０…制御位置決定部、３２…メモリー、３３…インターフェイス回路、３４…入力デバイス、３５…表示部、５…架台、５１…位置決め治具、５３…位置決め治具、５３１…基板、５３２…壁部、５４…位置決め補助具、ＣＤ…制御位置補正データ、ＣＰ１…第１制御基準位置、ＣＰ１１…第１制御基準位置、ＣＰ１２…第１制御基準位置、ＣＰ１３…第１制御基準位置、ＣＰ１４…第１制御基準位置、ＣＰ２…第２制御基準位置、ＣＰ２１…第２制御基準位置、ＣＰ２２…第２制御基準位置、ＣＰ２３…第２制御基準位置、ＣＰ２４…第２制御基準位置、Ｅ０…補正領域、Ｅ１…第１補正領域、Ｅ２…第２補正領域、Ｅ３…無補正領域、Ｇ…図形、Ｇ１…図形、Ｇ２…図形、Ｇ３…図形、Ｇ４…図形、Ｇ５…図形、Ｇ６…図形、Ｇ７…図形、Ｇ８…図形、Ｇ９…図形、Ｇ１０…図形、Ｊ１…関節、Ｊ２…関節、Ｊ３…関節、Ｊ４…関節、Ｊ５…関節、Ｊ６…関節、Ｌ１１…直線、Ｌ１２…直線、Ｌ１３…直線、Ｌ１４…直線、Ｌ２１…直線、Ｌ２２…直線、Ｌ２３…直線、Ｌ２４…直線、ＭＰ…動作プログラム、ＲＰ１…第１実基準位置、ＲＰ１１…第１実基準位置、ＲＰ１２…第１実基準位置、ＲＰ１３…第１実基準位置、ＲＰ１４…第１実基準位置、ＲＰ２…第２実基準位置、ＲＰ２１…第２実基準位置、ＲＰ２２…第２実基準位置、ＲＰ２３…第２実基準位置、ＲＰ２４…第２実基準位置、Ｓ１…第１実基準位置取得ステップ、Ｓ２…第２実基準位置取得ステップ、Ｓ３…第１補正量取得ステップ、Ｓ４…第２補正量取得ステップ、Ｓ５…目標位置取得ステップ、Ｓ６…制御位置決定ステップ、Ｓ７…ロボット制御ステップ、ＴＣＰ…制御点