５０、７５０ 路車協調システム ６０ 情報提供サーバ ６４、１１６ ＬｉＤＡＲ ６６ カメラ ７２、７４、７６０、７７０ 協調車両範囲 ７６、８０、８２、８４、７８０、７８２、７８４ 車両 １１０ 車載システム １１２ ミリ波レーダ １１４ 車載カメラ １３０ 車外通信コントローラ １３２ ＨＭＩコントローラ １３４ 自動運転コントローラ １３６ 走行系コントローラ １４０ 統合アンテナ １４２ モニタ １４４、１４６、１５０、１５２、１５４、１５６ ＥＣＵ １４８ 自動運転ＥＣＵ ２００、８００ 車載ゲートウェイ ２０２ 通信装置 ２２０ 動的地図受信部 ２２２、８１３ 受信遅延測定部 ２２４ 動的地図記憶部 ２２６ 特定装置検出部 ２２８ 通信方式選択部 ２３０ 優先度テーブル ２３２ タイマ ２３４ データ量調整部 ２３６ 転送遅延算出部 ２３８、８１４ フィルタリング部 ２４０、８１６ 補正部 ２４２ データ転送部 ３５０ コンピュータシステム ３７０ コンピュータ ３７２ タッチパネル ３７８ ＤＶＤ ３８０ スピーカ ３８２ マイクロフォン ３８４ ＵＳＢメモリ ３８６ ネットワーク ３９０ ＣＰＵ ３９２ ＧＰＵ ３９６ ＲＯＭ ３９８ ＲＡＭ ４００ ＳＳＤ ４０２ ＤＶＤドライブ ４０４ 音声Ｉ／Ｆ ４０６ ＵＳＢポート ４０８ ネットワークＩ／Ｆ ４１０ バス ４１２ 入出力Ｉ／Ｆ ４５０、４５２、４５４、４５６、４５８、４６０、４６２、４６４、４６６、４６８、５００、５０２、５０４、５０６、５０８、５１０、６００、６０２、６０４、６０６、６０８、６１０、６１２、６５０、６５２、６５４、６５６、７００、７０２、７０４、８５０、８５２、８５４、８５６、８５８、８６０、８６２、８６４、８６６、９２０、９２２、９２４、９２６、９５０、９５２、９５４、９８０、９８２、９８４ ステップ ８１０ 制御情報抽出・生成部 ８１２ 制御情報記憶部 ８１８ 制御情報付加部 ９００ 制御情報