発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明に係るコンクリート締固め位置計測システムによれば、締固め用のバイブレータを吊持する吊持部材を操作してフレッシュコンクリートの締固めを行う作業員に装着された装着具からの反射光に基づいて、前記装着具の位置を測定する位置測定手段と、前記吊持部材および前記装着具の位置関係を検出する位置関係検出手段と、前記装着具の位置と、前記位置関係と、前記吊持部材および前記バイブレータの位置関係に基づいて、締固めが行われた締固め位置を求める締固め位置算出手段とを有するコンクリート締固め位置計測システムであって、前記作業員を含む作業領域の画像を取得する画像取得手段と、取得した画像に基づいて、前記作業員の骨格を抽出する骨格抽出手段と、抽出した骨格に含まれる特徴点の位置の変化に基づいて、前記作業員の腕または膝の動きを取得する動き取得手段と、取得した動きに基づいて、前記締固め位置を調整する締固め位置調整手段とをさらに有するので、締固め位置をより高精度に計測することができるという効果を奏する。

また、本発明に係るコンクリート締固め位置計測方法によれば、締固め用のバイブレータを吊持する吊持部材を操作してフレッシュコンクリートの締固めを行う作業員に装着された装着具からの反射光に基づいて、前記装着具の位置を測定するステップと、前記吊持部材および前記装着具の位置関係を検出するステップと、前記装着具の位置と、前記位置関係と、前記吊持部材および前記バイブレータの位置関係に基づいて、締固めが行われた締固め位置を求めるステップとを有するコンクリート締固め位置計測方法であって、前記作業員を含む作業領域の画像を取得するステップと、取得した画像に基づいて、前記作業員の骨格を抽出するステップと、抽出した骨格に含まれる特徴点の位置の変化に基づいて、前記作業員の腕または膝の動きを取得するステップと、取得した動きに基づいて、前記締固め位置を調整するステップとをさらに有するので、締固め位置をより高精度に計測することができるという効果を奏する。