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特許 7930840出願番号 特願 2022-195020
衝突回避支援装置、衝突回避支援方法及び衝突回避支援プログラム
出願人 トヨタ自動車株式会社（識別番号 3207）
2026年 特許公開件数ランキング 2位 5,723件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 1位 4,005件（※）
出願人 株式会社デンソー（識別番号 4260）
2026年 特許公開件数ランキング 16位 927件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 10位 1,121件（※）
公報発行日 2026年10月6
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7930840 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
自動車などの車両の衝突回避支援装置、衝突回避支援方法及び衝突回避支援プログラムに係る。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
実施形態にかかる衝突回避支援装置を示す概略構成図である。
【図2】
実施形態の衝突回避支援制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図3】
交差点にける出合い頭の衝突の態様を示す図である。
【図4】
自車両の自動制動の許可のタイミングを説明するための図である。
【図5】
自車道路が非優先道路であると判定されない場合を示す図である。
【図6】
自車道路が非優先道路であると判定される場合を示す図である。
代表図 図1本件の代表的な図
１０…運転支援ＥＣＵ、１２…カメラセンサ、１４…レーダセンサ、１６…物標情報取得装置、２０…駆動ＥＣＵ、３０…制動ＥＣＵ、３４…自動制動装置、４０…ＥＰＳ・ＥＣＵ、５０…メータＥＣＵ、５２…警報装置、８０…ナビゲーション装置、１００…衝突回避支援装置、１０２…（自）車両、１０６…他車両、１０８…十字路
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