特許 7931462出願番号特願 2023-182657
車両制御装置

出願人トヨタ自動車株式会社（識別番号 3207）

2026年特許公開件数ランキング 2位 5,521件（※）

2026年特許取得件数ランキング 1位 4,000件（※）

公報発行日　2026年10月7

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7931462　ログイン済みの方はこのURLへ

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※ 共同出願を含む

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自車両と他車両とが接触するリスクを低減する機能を備えた車両制御装置

【図1】図１は、本発明の一車両制御装置のブロック図である。

【図2】図２は、他車両（対向車両）が障害物を回避する第一のシーンを示す平面図である。

【図3】図３は、他車両（並走車両）が障害物を回避する第二のシーンを示す平面図である。

【図4】図４は、他車両が障害物を回避する際の横方向速度の変化を示すグラフ、及び制動支援処理を開始するか否かを判定するために用いられるパラメータとしての閾値の変化を示すグラフである。

【図5】図５は、制動支援機能を実現するためにＣＰＵが実行するプログラムのフローチャートである。

１…車両制御装置、１０…ＥＣＵ、２０…車載センサ、３０…制動装置

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