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公報発行日 2026年10月7
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【課題】コンタミネーションの観点で、作業空間内の手技を適切に評価すること。
【解決手段】評価装置20は、汚染リスクを求める対象物およびその周辺に位置する周辺物を作業者の作業に関連する作業物とし、その作業物の位置及び姿勢を解析する位置姿勢解析部22と、位置姿勢解析部22の解析結果をもとに、対象物と各周辺物との近接度を解析する近接度解析部24と、対象物の状態を解析する状態解析部21Bと、各周辺物の汚染度を解析する汚染度解析部25と、各周辺物の汚染度と、対象物と各周辺物との近接度と、対象物の状態とをもとに、対象物の汚染リスクを計算する汚染リスク演算部27と、対象物の汚染リスクを出力する警告発出部28とを有する。
【選択図】 図5
本開示によれば、コンタミネーションの観点で、作業空間内の手技を適切に評価することができる。
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