特許7931968IP Force 特許公報全文掲載

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３Ｄ点群をビットストリームに符号化するための方法に関する。さらに、本発明は、ビットストリームから３Ｄ点群を復号化するための方法を提供することを目的とする。さらに、本発明の目的は、エンコーダ及びデコーダ、本発明に基づいて符号化されたビットストリーム、並びにソフトウェアを提供することである。特に、本発明の目的は、占用木符号化／復号化とトリスープ（ｔｒｉｓｏｕｐ）符号化／復号化との間の遅延時間を短縮する方法を提供することである。

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の目的は、３Ｄ点群をビットストリームに符号化するための方法、及び、ビットストリームから３Ｄ点群のジオメトリを復号化するための方法を提供することであり、占用木の符号化／復号化とｔｒｉｓｏｕｐの符号化／復号化との間の遅延時間を低減する。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

この課題は、請求項１に記載の符号化方法、請求項２に記載の復号化方法、請求項９に記載のエンコーダ、請求項１０に記載のデコーダ、請求項１１に記載のビットストリーム、及び請求項１２に記載のソフトウェアによって解決される。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

以下、添付の図を参照して本発明をより詳細に説明する。 図面は以下を示す。
【図1】 密集点群のロングドレス（８i社により提供）を示す。
【図2】 リーフノードに関連するボリュームのエッジに沿ったＴｒｉＳｏｕｐの頂点（黒点）を示す。
【図3】 リーフノード内のＴｒｉＳｏｕｐの三角形を示す。
【図4】 リーフノード内のＴｒｉＳｏｕｐの三角形の決定を示す。
【図5】 別の軸を支配軸として使用する場合の三角形の別の構成を示す。
【図6】 ＴｒｉＳｏｕｐの三角形を符号化点群としてレンダリングするレイトレーシングを示す。
【図7】 その子ノードの占用をラスタ走査符号化するための親ノードのラスタ走査処理を示す。
【図8】 現在の深度における同じ固定されたｘの占用されたノードのスライス０及びスライス１の符号化順序を示す。
【図9】 デコーダの一例である。
【図10】 エンコーダの一例である。
【図11】 ラスタ走査順序を用いて子ノード（ストライプ化された立方体）の占用ビットを符号化する時に、以前に符号化された占用ビットから知られている占用マップ（白い立方体）を示す。
【図12】 子ノードの８個の子占用ビット符号化及びラスタ走査順序付けを有するラスタ走査順序付け親ノードを示す。
【図13】 別のデコーダの一例（８個の子占用ビットを一緒に符号化するラスタ走査順序付け親ノードを用いる復号化法）を示す。
【図14】 別のエンコーダの一例（８個の子占用ビットを一緒に符号化するラスタ走査順序付け親ノードを用いる符号化法）を示す。
【図15】 ノードのラスタ走査順序を用いて子ノード（ストライプ化された立方体）の占用ビットを符号化又は復号化するが、モートン順序を用いて子ノードの占用の全てのビットを符号化する時の、前に符号化又は復号化された占用ビットから知られている占用マップ（白い立方体）を示す。
【図16】 Ｎｕバイトを有するＤＵのローバイトシーケンスペイロード（Ｒａｗ Ｂｙｔｅ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ Ｐａｙｌｏａｄ、ＲＢＳＰ）を示す。
【図17】 子ノードがラスタ走査順序で符号化されている場合のエッジの頂点の決定の例を示す。
【図18】 第１の子ノードに対してｔｒｉｓｏｕｐ符号化が開始されたときにバッファＬｔｒｉｓに記憶される子ノードの例を示す。
【図19】 八分木情報とｔｒｉｓｏｕｐ情報それぞれに対する別々のデータユニット（Ｄａｔａ Ｕｎｉｔｓ、ＤＵ）を示す。
【図20】 符号化のための方法の概略フローチャートを示す。
【図21】 復号化のための方法の概略フローチャートを示す。
【図22】 本発明によるエンコーダを示す。
【図23】 本発明によるデコーダを示す。

代表図 図1本件の代表的な図

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