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パラメータ生成装置、情報処理装置、および積付位置計画装置

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

上述したように積付位置計画を自動算出する際に用いるアルゴリズムには、複数のパラメータが含まれている。例えば特許文献１では、パレットに積み付ける荷物の荷姿に関する評価関数のパラメータとして「同一荷姿をパレット上に固める」、「同一荷姿を棒積みする」等の項目が例示されており、それぞれに対して適切なパラメータを設定することが要求されている。また特許文献２では、オブジェクトを動的にパッキングするシステムにおいて、ロボットが予め設定されたパラメータに従って積付位置計画を算出している。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示に係るパラメータ生成装置は、所定の入力データから、所定のパラメータを用いて出力データを出力する情報処理装置で用いるパラメータを生成するパラメータ生成装置であって、環境条件ごとに設定された入力データに関し、前記情報処理装置で出力される出力データに対する評価が最も高くなるように、前記情報処理装置で用いる第１パラメータを生成するパラメータ生成部、を備える。

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示のパラメータ生成装置、情報処理装置、および積付位置計画装置によれば、所定の入力データから、所定のパラメータを用いて出力データを出力する情報処理装置で用いるパラメータを、好適な出力データが得られるように生成することができる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 一積付位置計画装置の構成を示すブロック図である。
【図2】 一パラメータ生成装置の構成を示すブロック図である。
【図3】 一積付位置計画装置の動作を示すフローチャートである。
【図4】 一積付位置計画装置が積付位置計画情報を生成する際に算出される要素であるサブスコアの種類を示す表である。
【図5】 一積付位置計画装置のブロックパターン情報記憶部に記憶されたブロックパターン情報の例である。
【図6】 （ａ）は、一積付位置計画装置の空き空間情報記憶部に記憶された所定パレット上の空き空間の情報を示す斜視図であり、（ｂ）は、空き空間情報管理部による更新後の所定パレット上の空き空間の情報を示す斜視図である。
【図7】 一パラメータ生成装置が実行するパラメータ生成処理(i)の流れを示すフローチャートである。
【図8】 （ａ）は、従来の積付位置計画装置が生成した積付位置計画情報の例であり、（ｂ）は、一積付位置計画装置が、パラメータ生成処理(i)により生成されたパラメータを用いて生成した積付位置計画情報の例である。
【図9】 一パラメータ生成装置が実行するパラメータ生成処理(ii)の流れを示すフローチャートである。
【図10】 所定の条件に関し、従来の積付位置計画装置が実行した積付位置計画情報生成処理のシミュレーション結果と、一積付位置計画装置が、パラメータ生成処理(ii)により生成されたパラメータを用いて実行したシミュレーション結果の情報を示す表である。
【図11】 （ａ）は、従来の積付位置計画装置が生成した積付位置計画情報の例であり、（ｂ）は、一積付位置計画装置が、パラメータ生成処理(ii)により生成されたパラメータを用いて生成した積付位置計画情報の例である。

代表図 図1本件の代表的な図

１００ 積付位置計画装置 １１０ 第１入力部 １２０ 第１ＣＰＵ １２１ 入力情報取得部 １２２ ブロックパターン情報生成部 １２３ ブロックパターン情報管理部 １２４ 空き空間情報管理部 １２５ 積付位置決定部 １２６ パラメータ設定部 １２７ 積付位置計画情報管理部 １２８ 第１計算統括部 １２９ 出力制御部 １３０ 第１記憶部 １３１ ブロックパターン情報記憶部 １３２ 空き空間情報記憶部 １３３ 積付位置計画情報記憶部 １３４ パラメータ記憶部 １４０ 第１出力部 １５０ 第１通信部 ２００ パラメータ生成装置 ２１０ 第２記憶部 ２１１ 計算条件データベース ２２０ 第２入力部 ２３０ 第２通信部 ２４０ 第２出力部 ２５０ 第２ＣＰＵ ２５１ 第２計算統括部 ２５２ 仮パラメータ生成部 ２５３ 仮積付位置計画取得部 ２５４ 仮積付位置計画評価部

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