特許7933075IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

車両制御装置および車両制御方法

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、予防安全技術においては、車両の周辺状況を検出する外界センサの種類等に応じた冗長構成の調整が必要となるが、搭載される外界センサに対する適切な冗長構成については未だ検討の余地があった。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

この発明に係る車両制御装置および車両制御方法は、以下の構成を採用した。 （１）：この発明の一態様の車両制御装置は、車両の周辺状況を検出する外界センサと、前記外界センサの出力に基づいて前記車両に関する所定の処理を行う処理装置と、前記処理装置による処理結果に基づいて少なくとも前記車両の走行を制御する制御装置と、少なくとも前記外界センサと前記処理装置とに電力を供給する電源供給部と、を備え、前記・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

（１）～（１０）の態様によれば、車両に搭載される外界センサに対して、より適切な冗長構成を構築することができる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 実施形態の車両制御装置を含む車両システム１の構成図である。
【図2】 実施形態の第１処理部１２４の機能構成図である。
【図3】 実施形態における外界センサ１０の配置の一例について説明するための図である。
【図4】 実施形態における電力供給を含む冗長構成の一例について説明するための図である。
【図5】 実施形態の外界センサ１０に含まれる各センサの検出範囲の概略図を示す図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１‥車両システム、１０…外界センサ、１１…サラウンドカメラ、１２…ＬＩＤＡＲ、１３…ＭＶＣ、１４…ソナー、１５…カメラ、１６…レーダ装置、１００…処理装置、１２０…第１処理装置、１２２…第１認識部、１２４…第１処理部、１２６…第１車両制御部、１４０…第２処理装置、１４２…第２認識部、１４４…第２処理部、１４６…第２車両制御部、１６０…失陥判定部、２１０…通信装置、２２０…ＨＭＩ、２３０…車両センサ、２４０…ナビゲーション装置、２５０…ＭＰＵ、２６０…ドライバモニタカメラ、２７０…運転操作子、２８０…記憶部、３００…走行制御装置、３１０…走行駆動力出力装置、３２０…ブレーキ装置、３３０…ステアリング装置、４００…電源供給部、４１０…第１電源部、４２０…第２電源部

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